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標題: 有沒有辦法能讓51單片機控制多路步進電機時，各個電機獨立控制，互不干擾？ [打印本頁]

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-13 15:19
標題: 有沒有辦法能讓51單片機控制多路步進電機時，各個電機獨立控制，互不干擾？
遇到一個問題，我用Delay函數做延時語句時，一路步進電機減速時，其他電機也跟著減速，有沒有什么辦法能解決呢？

作者: npn 時間: 2023-1-13 21:17
程序邏輯有問題，控制多個步進電機用定時器中斷。

作者: ziiyn 時間: 2023-1-13 22:09
用定時器產生脈沖，一個定時器控制一路電機。一般單片機都有2個以上定時器

作者: a185980800 時間: 2023-1-13 23:03
不用Delay，改定時器用。

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-14 12:08

ziiyn 發(fā)表于 2023-1-13 22:09
用定時器產生脈沖，一個定時器控制一路電機。一般單片機都有2個以上定時器

如果控制4路呢，52單片機只有兩個定時器

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-14 12:10

npn 發(fā)表于 2023-1-13 21:17
程序邏輯有問題，控制多個步進電機用定時器中斷。

控制4路步進電機要怎么分配定時器呢？

作者: ziiyn 時間: 2023-1-14 15:50

叫大個不叫老朱發(fā)表于 2023-1-14 12:08
如果控制4路呢，52單片機只有兩個定時器

換單片機，STC15有3路定時器加PCA模塊配成1路定時器。或者直接換成有5個定時器的單片機，按鍵掃描和顯示之類的最好再用一個定時器

作者: ziiyn 時間: 2023-1-14 15:52

叫大個不叫老朱發(fā)表于 2023-1-14 12:08
如果控制4路呢，52單片機只有兩個定時器

非要用52的話就只有用兩個單片機，兩個單片機進行通訊聯動控制

作者: ziiyn 時間: 2023-1-14 15:54

叫大個不叫老朱發(fā)表于 2023-1-14 12:08
如果控制4路呢，52單片機只有兩個定時器

我記得52有T0 ,T1 ,T2, 3個定時器的吧

作者: lkc8210 時間: 2023-1-14 17:52
本帖最后由 lkc8210 于 2023-1-14 20:33 編輯

叫大個不叫老朱發(fā)表于 2023-1-14 12:08
如果控制4路呢，52單片機只有兩個定時器

用一個定時器產生四個心跳標志位
各步進根據各自的標志位逐步輸出

作者: npn 時間: 2023-1-14 20:25

叫大個不叫老朱發(fā)表于 2023-1-14 12:10
控制4路步進電機要怎么分配定時器呢？

用74HC595控制100路都可以。

作者: 明記冷氣 時間: 2023-1-15 00:07
用延時程序會造成整個程序大部分時間都卡在延時上,,,整個程序運行效率不高
要學會用定時器,無論你控制幾個電機  只要一個定時器就夠了
利用定時器中斷產生時間基準,如1ms
當定時器進入中斷后變臉自加加
當加到你需要的值時候  換相 , 處理完記得清零變量
這樣你要控制多個電機不同轉速  只要聲明幾個相應變量即可

void TM0_Isr() interrupt 1
{
motor1++;//電機1
motor2++;//電機2
motor3++;電機3
motor4++;電機4
}
void main()
{
TMOD = 0x00;
TL0 = 0x66;                               //65536-11.0592M/12/1000
TH0 = 0xfc;
TR0 = 1;                                  //啟動定時器
ET0 = 1;                                  //使能定時器中斷
EA = 1;
while (1){if(motor1==10){motor1=0;    }  //判斷是否=10Ms 清空變量然后電機1換相
if(motor2==20){motor2=0;    } //判斷是否=20Ms 清空變量然后電機2換相
if(motor3==30){motor3=0;    } //判斷是否=30Ms 清空變量然后電機2換相
if(motor4==40){motor4=0;    }//判斷是否=40Ms 清空變量然后電機2換相
}
按這個思路就算10個電機不同轉速都不會卡

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-15 00:52

ziiyn 發(fā)表于 2023-1-14 15:54
我記得52有T0 ,T1 ,T2, 3個定時器的吧

是的，我記錯了，尷尬

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-15 00:55

ziiyn 發(fā)表于 2023-1-14 15:52
非要用52的話就只有用兩個單片機，兩個單片機進行通訊聯動控制

聯動控制應該可以的，顯示和檢測用一個單片機，動作部分用另一個單片機

作者: 明記冷氣 時間: 2023-1-15 09:48

叫大個不叫老朱發(fā)表于 2023-1-15 00:55
聯動控制應該可以的，顯示和檢測用一個單片機，動作部分用另一個單片機

只要單片機IO足夠,并且顯示不是很復雜一個單片機就可以處理,

作者: 624353765 時間: 2023-1-15 09:58
學過紅外線發(fā)射函數嗎？使用一個定時器就能同時控制多個步進電機，通過載波把步進電機所有信號載入波形中

作者: ningsy 時間: 2023-1-16 07:08
真正寫程序時用定時器，不用delay。

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-16 07:21

明記冷氣發(fā)表于 2023-1-15 09:48
只要單片機IO足夠,并且顯示不是很復雜一個單片機就可以處理,

數碼管動態(tài)顯示和步進電機需要同時工作，還要加入光電檢測，我在網上找了很久沒有解決辦法，大部分都說需要兩個單片機

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-16 07:23

qq624353765 發(fā)表于 2023-1-15 09:58
學過紅外線發(fā)射函數嗎？使用一個定時器就能同時控制多個步進電機，通過載波把步進電機所有信號載入波形中

哈哈，還沒學，我現在去學，我自己DIY一個機器，0基礎開始學，用到什么學什么，有思路我就一定能做出來

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-16 07:33

qq624353765 發(fā)表于 2023-1-15 09:58
學過紅外線發(fā)射函數嗎？使用一個定時器就能同時控制多個步進電機，通過載波把步進電機所有信號載入波形中

我要實現的是兩個以上的步進電機在某一時段同時工作，其中某個步進電機減速，但是其他步進還能正常運轉，紅外能實現嗎

作者: ningsy 時間: 2023-1-16 11:53

叫大個不叫老朱發(fā)表于 2023-1-16 07:21
數碼管動態(tài)顯示和步進電機需要同時工作，還要加入光電檢測，我在網上找了很久沒有解決辦法，大部分都說需 ...

用STC8H8K64U,有5個定時器，64kb flash，一片就夠了。STC8H1K08系列有3個定時器，flash也小多了只有8K不一定夠用，代碼還要復雜一點點，能省幾塊錢，如果是做設備沒必要。

作者: STC莊偉 時間: 2023-1-16 14:23
用 STC8G2K64S4-36I-LQFP48/LQFP32, 有 45路步進電機專用增強型15位PWM，可以同時控制 45路步進電機

作者: zgrfox110 時間: 2023-1-18 07:59
用一個定時器就行，定時時間短點，然后各電機的時間累加。判斷到時間了就控制電機信號或標志位！

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-18 11:19

STC莊偉發(fā)表于 2023-1-16 14:23
用 STC8G2K64S4-36I-LQFP48/LQFP32, 有 45路步進電機專用增強型15位PWM，可以同時控制 45路步進電機

我感覺我可能不會用

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-18 11:41

明記冷氣發(fā)表于 2023-1-15 00:07
用延時程序會造成整個程序大部分時間都卡在延時上,,,整個程序運行效率不高
要學會用定時器,無論你控制幾 ...

這個思路是啟動時間不同吧，脈沖發(fā)生頻率應該要怎樣呢

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-18 11:44

lkc8210 發(fā)表于 2023-1-14 17:52
用一個定時器產生四個心跳標志位
各步進根據各自的標志位逐步輸出

這個對我來說就有點超綱了，剛接觸單片機不久

作者: Hjc12345678 時間: 2023-1-19 17:51

lkc8210 發(fā)表于 2023-1-14 17:52
用一個定時器產生四個心跳標志位
各步進根據各自的標志位逐步輸出

如果定時時間允許，這個方法很好！！！

作者: 明記冷氣 時間: 2023-1-20 20:58

叫大個不叫老朱發(fā)表于 2023-1-18 11:41
這個思路是啟動時間不同吧，脈沖發(fā)生頻率應該要怎樣呢

這只是一個讓幾個步進電機可以在不同轉速下運行的思路;
你要隨意調速把if里面的固定條件換成變量
在其他地方賦值一下就可以改變轉速了
如果你想控制啟停在if命令里追加上另一個條件即可
有了思路自己去探索才能真正學到東西

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-21 22:22

明記冷氣發(fā)表于 2023-1-20 20:58
這只是一個讓幾個步進電機可以在不同轉速下運行的思路;
你要隨意調速把if里面的固定條件換成變量
在 ...

我用開發(fā)板測試了一下，數碼管也帶起來了，我是改變的定時器初值，不過這樣定時器就比較局限，控制進入定時器次數應該可以更好

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-21 22:24

Hjc12345678 發(fā)表于 2023-1-19 17:51
如果定時時間允許，這個方法很好！！！

能詳細一點嗎，怎么用一個定時器產生四個標志位呢，不斷裝入初值嗎

作者: ningsy 時間: 2023-1-26 12:22
電機需要獨立實時調速嗎？那樣要一個電機一個定時器比較好。如果只是轉起來，共用一個定時器也行，產生4個標志位。

作者: ebrowser 時間: 2023-1-27 09:32
試試多線程

作者: lkc8210 時間: 2023-1-27 10:26

叫大個不叫老朱發(fā)表于 2023-1-21 22:24
能詳細一點嗎，怎么用一個定時器產生四個標志位呢，不斷裝入初值嗎

參考一下

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-28 21:53

ebrowser 發(fā)表于 2023-1-27 09:32
試試多線程

多線程成本高了

作者: 叫大個不叫老朱 時間: 2023-1-28 21:54

ningsy 發(fā)表于 2023-1-26 12:22
電機需要獨立實時調速嗎？那樣要一個電機一個定時器比較好。如果只是轉起來，共用一個定時器也行，產生4個 ...

部分電機同時啟動，但是不是同時停止

作者: 機械神童 時間: 2023-1-29 11:11

明記冷氣發(fā)表于 2023-1-15 00:07
用延時程序會造成整個程序大部分時間都卡在延時上,,,整個程序運行效率不高
要學會用定時器,無論你控制幾 ...

兄弟解答詳細，學習了，牛XXX

作者: .小破孩 時間: 2023-3-31 17:18
單片機在delay，肯定等delay完了才會去發(fā)脈沖，所以不能用delay。用定時器試試

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