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標題: STM32驅動舵機 [打印本頁]
作者: 小白EE    時間: 2023-1-6 22:58
標題: STM32驅動舵機
STM32驅動舵機實現功能：按下編碼器按鈕，角度增加45°，正轉編碼器，角度加一，反轉編碼器，角度減一。


舵機介紹：如圖，這種藍色舵機有三根引線，紅色為+5v  棕色為GND  橙色為信號線


這種舵機為模擬舵機，采用pwm信號驅動，根據不同的占空比，舵機可以輸出不同的角度，具體的對應關系如下圖所示：







主函數：
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "EncoderAndServo.h"
#include "Delay.h"


int main()
{
        int32_t i ;
        uint16_t Angle,KeyNum=0;
        OLED_Init();
        EncoderAndServo_Init();
        OLED_DisplayString(1,1,"Angle:");
        while(1)
        {
                i+=Return_Num();//獲取編碼器返回值
                if(Return_KeyNum())//判斷編碼器按鍵是否按下
                {
                        i+=50;
                }
                if(i>250)i=50;
                if(i<50)i=50;

                Angle=i;
                TIM3_SetCompare((uint16_t)i);//將i傳遞給捕獲比較寄存器
                OLED_DisplayNum(1,7,(uint16_t)((((float)Angle-50.0)/200.0)*180.0),3);//角度顯示

        }               
}




代碼部分：
  1. <blockquote>#include "stm32f10x.h"                  // Device header
復制代碼



28-編碼器控制舵機.7z

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