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標題: STM32單片機紅外遙控的代碼 [打印本頁]

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作者: 澤zzz    時間: 2023-1-4 10:05
標題: STM32單片機紅外遙控的代碼

1. #include "remote.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. 
   
5. //紅外遙控初始化
   
6. //設置IO以及定時器4的輸入捕獲
   
7. void Remote_Init(void)                              
   
8. {  
   
9.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
11.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
12.         TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;  
    
13. 
    
14.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB時鐘
    
15.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);        //TIM4 時鐘使能
    
16. 
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                 //PB9 輸入
    
18.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                 //上拉輸入
    
19.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
20.          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
21.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);        //初始化GPIOB.9
    
22.         
    
23.                                                   
    
24.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //設定計數器自動重裝值 最大10ms溢出  
    
25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1);         //預分頻器,1M的計數頻率,1us加1.                  
    
26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
    
28. 
    
29.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始化TIMx
    
30. 
    
31.   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;  // 選擇輸入端 IC4映射到TI4上
    
32.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕獲
    
33.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    
34.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置輸入分頻,不分頻
    
35.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置輸入濾波器 8個定時器時鐘周期濾波
    
36.   TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定時器輸入捕獲通道
    
37. 
    
38.   TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );         //使能定時器4
    
39. 
    
40.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中斷
    
41.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占優先級0級
    
42.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優先級3級
    
43.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    
44.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器        
    
45. 
    
46.         TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允許更新中斷 ,允許CC4IE捕獲中斷                                                                 
    
47. }
    
48. 
    
49. //遙控器接收狀態
    
50. //[7]:收到了引導碼標志
    
51. //[6]:得到了一個按鍵的所有信息
    
52. //[5]:保留        
    
53. //[4]:標記上升沿是否已經被捕獲                                                                  
    
54. //[3:0]:溢出計時器
    
55. u8         RmtSta=0;                    
    
56. u16 Dval;                //下降沿時計數器的值
    
57. u32 RmtRec=0;        //紅外接收到的數據                              
    
58. u8  RmtCnt=0;        //按鍵按下的次數         
    
59. //定時器4中斷服務程序         
    
60. void TIM4_IRQHandler(void)
    
61. {                              
    
62. 
    
63.         if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
    
64.         {
    
65.                 if(RmtSta&0x80)                                                                //上次有數據被接收到了
    
66.                 {        
    
67.                         RmtSta&=~0X10;                                                        //取消上升沿已經被捕獲標記
    
68.                         if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;        //標記已經完成一次按鍵的鍵值信息采集
    
69.                         if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
    
70.                         else
    
71.                         {
    
72.                                 RmtSta&=~(1<<7);                                        //清空引導標識
    
73.                                 RmtSta&=0XF0;                                                //清空計數器        
    
74.                         }                                                                                    
    
75.                 }                                                            
    
76.         }
    
77.         if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
    
78.         {         
    
79.                 if(RDATA)//上升沿捕獲
    
80.                 {
    
81.                           TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);                                                //CC4P=1        設置為下降沿捕獲
    
82.                         TIM_SetCounter(TIM4,0);                                                        //清空定時器值
    
83.                         RmtSta|=0X10;                                                        //標記上升沿已經被捕獲
    
84.                 }else //下降沿捕獲
    
85.                 {
    
86.                         Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);                                        //讀取CCR4也可以清CC4IF標志位
    
87.                   TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);                                //CC4P=0        設置為上升沿捕獲
    
88.                         if(RmtSta&0X10)                                                        //完成一次高電平捕獲
    
89.                         {
    
90.                                  if(RmtSta&0X80)//接收到了引導碼
    
91.                                 {
    
92.                                        
    
93.                                         if(Dval>300&&Dval<800)                        //560為標準值,560us
    
94.                                         {
    
95.                                                 RmtRec<<=1;                                        //左移一位.
    
96.                                                 RmtRec|=0;                                        //接收到0           
    
97.                                         }else if(Dval>1400&&Dval<1800)        //1680為標準值,1680us
    
98.                                         {
    
99.                                                 RmtRec<<=1;                                        //左移一位.
    
100.                                                 RmtRec|=1;                                        //接收到1
     
101.                                         }else if(Dval>2200&&Dval<2600)        //得到按鍵鍵值增加的信息 2500為標準值2.5ms
     
102.                                         {
     
103.                                                 RmtCnt++;                                         //按鍵次數增加1次
     
104.                                                 RmtSta&=0XF0;                                //清空計時器               
     
105.                                         }
     
106.                                  }else if(Dval>4200&&Dval<4700)                //4500為標準值4.5ms
     
107.                                 {
     
108.                                         RmtSta|=1<<7;                                        //標記成功接收到了引導碼
     
109.                                         RmtCnt=0;                                                //清除按鍵次數計數器
     
110.                                 }                                                
     
111.                         }
     
112.                         RmtSta&=~(1<<4);
     
113.                 }                                                                                                            
     
114.         }
     
115.         TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);                     
     
116. }
     
117. 
     
118. //處理紅外鍵盤
     
119. //返回值:
     
120. //         0,沒有任何按鍵按下
     
121. //其他,按下的按鍵鍵值.
     
122. u8 Remote_Scan(void)
     
123. {        
     
124.         u8 sta=0;      
     
125.     u8 t1,t2;  
     
126.         if(RmtSta&(1<<6))//得到一個按鍵的所有信息了
     
127.         {
     
128.             t1=RmtRec>>24;                        //得到地址碼
     
129.             t2=(RmtRec>>16)&0xff;        //得到地址反碼
     
130.              if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//檢驗遙控識別碼(ID)及地址
     
131.             {
     
132.                 t1=RmtRec>>8;
     
133.                 t2=RmtRec;         
     
134.                 if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//鍵值正確         
     
135.                 }   
     
136.                 if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按鍵數據錯誤/遙控已經沒有按下了
     
137.                 {
     
138.                          RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按鍵標識
     
139.                         RmtCnt=0;                //清除按鍵次數計數器
     
140.                 }
     
141.         }  
     
142.     return sta;
     
143. }
     
144. 
     
145. 
     

復制代碼

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "lcd.h"
   
6. #include "usart.h"         
   
7. #include "remote.h"
   
8. 
   
9. 
   
10. int main(void)
    
11. {         
    
12.         u8 key;
    
13.         u8 t=0;        
    
14.          u8 *str=0;
    
15. 
    
16.         delay_init();                     //延時函數初始化         
    
17.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
    
18.         uart_init(115200);                 //串口初始化為115200
    
19.          LED_Init();                             //LED端口初始化
    
20.         LCD_Init();        
    
21.         KEY_Init();                 
    
22.         Remote_Init();                        //紅外接收初始化                        
    
23. 
    
24.          POINT_COLOR=RED;                //設置字體為紅色
    
25.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");
    
26.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"REMOTE TEST");        
    
27.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
    
28.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");
    
29. 
    
30.            LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");        
    
31.            LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");        
    
32.            LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SYMBOL:");                                                                                                                  
    
33.         while(1)
    
34.         {
    
35.                 key=Remote_Scan();        
    
36.                 if(key)
    
37.                 {         
    
38.                         LCD_ShowNum(86,130,key,3,16);                //顯示鍵值
    
39.                         LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16);        //顯示按鍵次數                  
    
40.                         switch(key)
    
41.                         {
    
42.                                 case 0:str="ERROR";break;                           
    
43.                                 case 162:str="POWER";break;            
    
44.                                 case 98:str="UP";break;            
    
45.                                 case 2:str="PLAY";break;                 
    
46.                                 case 226:str="ALIENTEK";break;                  
    
47.                                 case 194:str="RIGHT";break;           
    
48.                                 case 34:str="LEFT";break;                  
    
49.                                 case 224:str="VOL-";break;                  
    
50.                                 case 168:str="DOWN";break;                  
    
51.                                 case 144:str="VOL+";break;                    
    
52.                                 case 104:str="1";break;                  
    
53.                                 case 152:str="2";break;           
    
54.                                 case 176:str="3";break;            
    
55.                                 case 48:str="4";break;                    
    
56.                                 case 24:str="5";break;                    
    
57.                                 case 122:str="6";break;                  
    
58.                                 case 16:str="7";break;                                                                  
    
59.                                 case 56:str="8";break;         
    
60.                                 case 90:str="9";break;
    
61.                                 case 66:str="0";break;
    
62.                                 case 82:str="DELETE";break;                 
    
63.                         }
    
64.                         LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE);        //清楚之前的顯示
    
65.                         LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str);        //顯示SYMBOL
    
66.                 }else delay_ms(10);         
    
67.                 t++;
    
68.                 if(t==20)
    
69.                 {
    
70.                         t=0;
    
71.                         LED0=!LED0;
    
72.                 }
    
73.         }
    
74. }
    
75. 
    

復制代碼

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