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XL5300TOF直接飛行時間（dToF）傳感器采用單模塊封裝設計，集成了單光子雪崩二極管（SPAD）接收陣列以及VCSEL激光發射器。該傳感器可對物體進行精確的距離測量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發的 SPAD 和獨特的ToF 采集與處理技術，XL5300TOF 可實現最大 4 米的精確距離測量，快速測距頻率可達 90 Hz。
該傳感器內置了基于直方圖的算法，能夠對玻璃罩進行校準并補償污漬或污染物，從而實現穩定可靠的運行。其采用了亞納秒光脈沖和特殊的人眼安全控制電路，符合 1 類人眼安全標準的要求。該傳感器通過窄帶濾光片和內置的陽光抑制算法將環境光噪聲降到最低，可用于室外陽光環境下的距離測量。測量數據及系統配置信息通過 I2C 快速模式通信接口進行傳輸。該傳感器易于系統集成，使用單電源供電，且不需要額外的光學元件。

XL5300 TOF 測距模塊規格書_V1.0.pdf (1.49 MB, 下載次數: 6)

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