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標題: Arduino簡易小型PLC代碼 [打印本頁]
作者: lamyauhoi    時間: 2022-11-28 12:45
標題: Arduino簡易小型PLC代碼
簡昜小型PLC只有16個指令，這幾個是PLC基本功能，如需要其它功能可自行加上。
輸入輸出可自行更改位置點數。
內部繼電器M，計數器，計時器，可增加所需要個數。
如果要在設備上運行。
需要在輸入，輸出，電源，每個部份要做好抗干擾功能。
連接人機介面HMI可成為小型控制系統。在小型設備使用很方便。
沒有實際在設備上測試，只在arduino LGT8F328 nulllab mini arduino  nano板上測試過！

easy_mini_plc.ino
  1. //在arduino LGT8F328 nulllab mini arduino nano板上測試過,
  2. //這幾個都是PLC基本功能,如需要其它功能可自行加上。
  3. //------------------------------------------------------

  5. #include "macrodef.h"  
  6. unsigned int T2ovfcount=10;               //timers 100ms
  7. //-------------------------------------------------------
  8. void setup()
  9. {
  10.   Serial.begin(115200);  
  11. //----------------------------------------
  12. //更改自己的輸入輸出點
  13. //-----------------------------------------
  14.   pinMode(A2, INPUT_PULLUP);
  15.   pinMode(A3, INPUT_PULLUP);
  16.   pinMode(4, INPUT_PULLUP);
  17.   pinMode(5, INPUT_PULLUP);
  18.   pinMode(6, INPUT_PULLUP);
  19. //----------------------------------------
  20. // fastioMode(6, OUTPUT);
  21.   pinMode(7, OUTPUT);
  22.   pinMode(8, OUTPUT);
  23.   pinMode(9, OUTPUT);
  24.   pinMode(13, OUTPUT);
  25. //----------------------------------------
  26. //  T2 10ms Interrupt setup
  27. //----------------------------------------
  28.   noInterrupts();
  29.   TCCR2A =
  30.     1 << WGM20;
  31.   TCCR2B =
  32.     1 << WGM22 |
  33.     1 << CS22 |
  34.     1 << CS21 |
  35.     1 << CS20;
  36.   TIMSK2 =
  37.     1 << TOIE2;
  38.   OCR2A = 78;
  39.   interrupts();
  40. //--------------------------------
  41.   count0=0;
  42.   timer0=0;
  43.   count1=0;
  44.   timer1=0;
  45.   count2=0;
  46.   timer2=0;
  47.   count3=0;
  48.   timer3=0;
  49. }
  50. //-------------------------------
  51. void loop()
  52. {
  53. //---------------------------------------------
  54. //  其它程式
  55. //---------------------------------------------
  56. test_plc1();
  57. //test_plc2();
  58. //test_plc3();
  59. //test_plc4();
  60. //test_plc5();
  61. //---------------------------------------------
  62. PlcEnd();
  63. //---------------------------------------------
  64. //test output
  65.       
  66.    Serial.print(stb);
  67.    Serial.print("\t");
  68.    Serial.print(count0);
  69.    Serial.print("\t");
  70.    Serial.print(timer30);
  71.    Serial.print("\t");
  72.    Serial.print(Y3);
  73.    Serial.print("\t");
  74.    Serial.print(T30);
  75.    Serial.println();
  76.    
  77. }

  79. //---------------------------------------
  80. // ISR Timer Routine 10ms Interrup
  81. //---------------------------------------
  82. ISR(TIMER2_OVF_vect){
  83.      T2ovfcount--;
  84.      isrtimer(30);    //10ms 0.01s timer
  85.      isrtimer(31);
  86.   if(T2ovfcount<=0){
  87.     T2ovfcount=10;   
  88.     isrtimer(0);     //100ms  0.1s timer
  89.     isrtimer(1);
  90.     isrtimer(2);
  91.     isrtimer(3);
  92.     isrtimer(4);
  93.   }
  94. }

  96. //-------------------------------------
  97. // PLC io input output
  98. ///更改自己的輸入輸出點
  99. //-------------------------------------
  100. void PlcEnd() {
  101. digitalWrite(9,Y0);  
  102. digitalWrite(7,Y1);  
  103. digitalWrite(8,Y2);  
  104. digitalWrite(13,Y3);  
  105.    X0=!digitalRead(A2);
  106.    X1=!digitalRead(A3);
  107.    X2=!digitalRead(4);
  108.    X3=!digitalRead(5);
  109.    X4=!digitalRead(6);
  110.    stb=0;
  111. }

  113. //--------------------------------  
  114. //X0,X1,其中一個接GND 生效
  115. //test plc
  116. //-------------------------------------------------------------------------------------
  117. void test_plc1(){
  118.                
  119. LD(X0)                //   |----||----------|---|/|--------------------------( )-----|
  120. OR(X1)                //   |   LD X0        |  ANI M1                      OUT T3,2  |  0.2s
  121. ANI(M1)               //   |----||----------|                                        |
  122. OUTT(3,2)             //   |   OR X1                                                 |
  123. LD(T3)                //   |----||-------------------------------|-----------( )-----|
  124. ATL(0,Y3)             //   |   LD T2                             |        ATL Y3     |
  125. OUT(M1)               //   |                                     |-----------( )-----|
  126. LD(Y3)                //   |                                              OUT M1     |
  127. OUTC(0,20)            //   |----||-------------------------------------------( )-----|   
  128. LD(C0)                //   |   LD Y3                                      OUT C0,20  |  20   
  129. RSTC(0)               //   |----||-------------------------------------------( )-----|
  130.                       //   |   LD C0                                      RST C0         
  131. }
  132. //-------------------------------------------------------------------------------------------
  133. void test_plc2(){  
  134. LD (X4)            //    |-------||-------|--------||-------||-------|------( )----|
  135. LD (X0)            //    |     LD X4      |     LD X0      AND X1    |  OUT Y3     |                     
  136. AND(X1)            //    |                |--------||-------||-------|             |
  137. LD (X2)           //                            LD X2      AND X3
  138. AND(X3)  
  139. ORB
  140. ANB
  141. OUT(Y3)  
  142. }   
  143. //-----------------------------------------------------------------------------------------
  144. void test_plc3(){
  145. LD  (X0)           //    |------||------|------||------|--------------------( )-----|
  146. OR  (X2)           //    |     LD X0    |    AND X1    |                 OUT Y3
  147. AND (X1)           //    |------||------|              |
  148. LD  (X3)           //    |     ORI X2                  |
  149. AND (X4)           //    |------||------||-------------|  
  150. ORB                //    |     LD X3   AND X4
  151. OUT(Y3)
  152. }
  153. //-------------------------------------------------------------------
  154. void test_plc4(){
  155. LD (X0)                           
  156. SET(M0)
  157. LD (M0)
  158. OUT(Y3)
  159. LD (X1)
  160. RST(M0)
  161. }
  162. //------------------------------------------------------------------
  163. void test_plc5(){
  164. LD (X2)
  165. ATL(0,Y3)  
  166. }      
  167. //------------------------------------------------------------------
復制代碼



macrodef.h


  3. //----------------------------------------------------------
  4. //計時器 中斷 時間 -- isrtimer(0)---
  5. //------------------------------------------------------------
  6. #define  isrtimer(x)\
  7.   if (startt##x){\
  8.       if(!T##x){\
  9.         if(!timer##x){\
  10.            T##x=1;\
  11.         }\
  12.         else{\
  13.           timer##x--;\
  14.         }\
  15.       }\
  16.     }
  17. //-------------------------------------------------------
  18. //計時器 OUT x=計時器號,k=計時器時間 ----OUTT(2,5)----
  19. //-------------------------------------------------------
  20. #define OUTT(x, k)\
  21.           stb=0;\
  22.     if (st0) {\
  23.        if(!T##x){\
  24.         if(!startt##x){\
  25.            startt##x=1;\
  26.            timer##x=k;\
  27.            }\
  28.         }\
  29.     }\
  30.     else {\
  31.             timer##x=0;\
  32.            startt##x=0;\
  33.            T##x=0;\
  34.            }
  35.                            
  36. //-----------------------------------------------------------
  37. //按一次鍵ON 又按一次鍵OFF ATL(a,d) a=ATL號 d=輸出  --ATL(0,Y3)---
  38. //-----------------------------------------------------------
  39. #define ATL(a,d)\
  40.                if(st0){\
  41.                   if (!atl##a){\
  42.                   d =(st0^d);\
  43.                  atl##a=1;\
  44.                   }\
  45.                }\
  46.               else{\
  47.                 atl##a=0;\
  48.                }   
  49.                                                
  50. //---------------------------------------------------
  51. //counter 計數器 x=計數器號 k=計數器數值----OUTC(0,20)---
  52. //---------------------------------------------------------
  53. #define OUTC(x,k)\
  54.            stb=0;\
  55.         if(C##x==0){\
  56.             if(st0){\
  57.               if(cset##x==0) { count##x=k; cset##x=1;}\
  58.                 if(cst##x==0){\
  59.                       cst##x=1;\
  60.                          count##x--;\
  61.                           if(count##x==0){\
  62.                          C##x=1;\
  63.                        }\
  64.                   }\
  65.               }\
  66.                 else{\
  67.                   cst##x=0;\
  68.               }\
  69.     }
  70. //---------------------------------------------------------
  71. //reset 計數器 x=計數器號
  72. //------------------------------------------------
  73. #define RSTC(x)\
  74.        if(st0){\
  75.               C##x=0;\
  76.               cst##x=0;\
  77.               cset##x=0;\
  78.               count##x=0;\
  79.        }
  80. //----------------------------------------------------------
  81. //reset timer 計時器  ---RSTT(0)
  82. //-------------------------------------------------------------
  83. #define RSTT(d)\
  84.    if(st0){\
  85.       timer##x=0;\
  86.       startt##x=0;\
  87.       T##d=0;\
  88.    }      
  89. //-------------------------------------------------------      
  90. #define SET(d)   if(st0){d=1;}                     
  91. #define RST(d)   if(st0){d=0;}                     
  92. #define LD(d)    stu[stb]=st0;stb++; st0=d;        
  93. #define LDI(d)   stu[stb]=st0;stb++; st0 =!d;
  94. #define OUT(d)   d=st0;stb=0;
  95. #define ANB      stb--;st0=(st0 & stu[stb]);
  96. #define AND(d)   st0=(st0 & d);
  97. #define ANI(d)   st0=(st0 &!d);
  98. #define ORB      stb--;st0=(st0 | stu[stb]);
  99. #define OR(d)    st0=(st0 | d);   
  100. #define ORI(d)   st0=(st0 |!d);      

  102. //------------------------------------------------
  103. //內部狀態使用
  104. //-------------------------------------------------
  105. bool stu[8]{};
  106. unsigned int stb;
  107. bool st0;
  108. //------ATL------
  109. bool atl0;
  110. bool atl1;
  111. bool atl2;
  112. bool atl3;
  113. bool atl4;
  114. //-----------------------------------------
  115. //PLC 輸入
  116. //----------------------------------------------
  117. bool X0;
  118. bool X1;
  119. bool X2;
  120. bool X3;
  121. bool X4;
  122. //---------------------------------------------
  123. //PLC 輸出
  124. //----------------------------------------------
  125. bool Y0;
  126. bool Y1;
  127. bool Y2;
  128. bool Y3;
  129. bool Y4;
  130. //--------------------------
  131. //PLC 內部繼電器
  132. //---------------------------
  133. bool M0;
  134. bool M1;
  135. bool M2;
  136. bool M3;
  137. bool M4;
  138. //----------------------------
  139. //計時器狀態使用
  140. //------------------------------

  142. unsigned int timer0;
  143. bool startt0;
  144. bool T0;
  145. //------------------------
  146. unsigned int timer1;
  147. bool startt1;
  148. bool T1;
  149. //------------------------
  150. unsigned int timer2;
  151. bool startt2;
  152. bool T2;
  153. //------------------------

  155. unsigned int timer3;
  156. bool startt3;
  157. bool T3;
  158. //------------------------
  159. unsigned int timer4;
  160. bool startt4;
  161. bool T4;
  162. //------------------------
  163. unsigned int timer30;
  164. bool startt30;
  165. bool T30;
  166. //------------------------
  167. unsigned int timer31;
  168. bool startt31;
  169. bool T31;
  170. //----------------------------
  171. //計數器狀態使用
  172. //------------------------------
  173. unsigned int count0;
  174. bool C0;
  175. bool cset0;
  176. bool cst0;
  177. //--------------------------------
  178. unsigned int count1;
  179. bool C1;
  180. bool cset1;
  181. bool cst1;
  182. //-------------------------------
  183. unsigned int count2;
  184. bool C2;
  185. bool cset2;
  186. bool cst2;
  187. //-----------------------------------
  188. unsigned int count3;
  189. bool C3;
  190. bool cset3;
  191. bool cst3;
  192. //----------------------------------------
  193. unsigned int count4;
  194. bool C4;
  195. bool cset4;
  196. bool cst4;
  197. //---------------------------------------
  198. unsigned int count30;
  199. bool C30;
  200. bool cset30;
  201. bool cst30;
  202. //-----------------------------------------
復制代碼


作者: gaoxinhang    時間: 2023-2-28 14:16
樓主厲害！&#128077;&#128077;&#128077;請問這個怎么實現
作者: smartphone    時間: 2023-3-2 20:10
這個厲害呀，應該會有實用性。
作者: yctjs    時間: 2024-8-21 15:22
建議看看OpenPLC
作者: zxy2266    時間: 2025-6-9 16:27
能做成通用arduino就完美了，這樣可以不用328芯片了 古董芯片沒有價值了，
作者: b136082098    時間: 2025-6-25 04:32
分享即是美德
作者: GlenXu    時間: 2025-6-26 09:23
很好的思路，感謝分享！
作者: 6899518    時間: 2025-7-23 05:46
感謝分享！
作者: GlenXu    時間: 2025-7-31 10:29
感覺像30年前的匯編和西門子的語句表，
可讀，但自己寫不了



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