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標題: 用51單片機做的簡易平衡車 [打印本頁]

作者: hul 時間: 2013-10-14 02:34
標題: 用51單片機做的簡易平衡車

黑圖下面的文字很重要，是這個作品的精華

其實現在還不能叫做獨輪車，因為它有兩張光盤，相當于兩個輪子，

先來段視頻吧

http://player.youku.com/player.php/sid/XNjAyNjQzODk2/v.swf

上圖為第一次使用ULN2003的實驗，也是第一次用單片機驅動直流電機，

兩個馬達的安裝必須要能恰好與中間的大齒輪吻合，要不然在運行過程中，極容易卡住，

沒想那么多，直接在電池上焊接導線，，，，充電的時候對準接出來的兩根導線充電是一樣的，

單片機高手們都知道，下載程序只需接四根線出來就可以為開發板之外的單片機下載程序了，這個就不多說了

上圖右下方的那個是一年前買的2273四鍵遙控器 uln2003在最上面，這個圖上電機是并聯方式，后來改為了兩路獨立控制，由uln2003兩隊in/out口提供電流，左邊也是一年前買的51單片機最小系統板，

接下來是原理圖和簡單的線路圖

51單片機的基本電路結構在這里沒有畫出來，

這張圖我要解釋下，中間的中號的圓和小號的兩個圓是齒輪，總共就這三個齒輪，鋸齒省略沒畫出來，動力是由兩個小齒輪下面的電機發出來的，小齒輪順時針轉，帶動大齒輪逆時針轉，大齒輪上緊掛一吊桿，吊桿下面掛一大質量物體（由于沒有找到合適的材料，找了金屬支架代替，就是第五幅圖中黃色吊桿下面那個，，），大齒輪、吊桿、重物始終保持相對靜止，由于小齒輪的原因，吊桿和重物會往右邊傾斜，但是由于萬有引力，重物會往下落，以回到最低點，此時兩個小齒輪就會圍著大齒輪順時針旋轉，使得大圓盤一起跟著做順時針旋轉運動，于是，整體向右行進

本想接下來再研究下平衡陀螺的原理結構，給它做個平衡裝置，使得一個點著地也不會倒，但是接下來有一個很重要的比賽，，對它的改進只好延遲到九月下旬再開始

程序部分也再補充上來

作者: 岳達 時間: 2015-2-5 14:35
不錯的東東啊學習下

作者: yean9981 時間: 2016-3-18 18:49
不錯的東東啊學習下

作者: 騰飛的龍 時間: 2016-11-16 12:57
創意不錯

作者: 1234789000000 時間: 2018-7-12 15:20
創意真的很好，我怎么沒看見程序呢

作者: 生鐵0 時間: 2019-7-9 11:39
你好，我想請一下，我想用51單片機、mpu6050 、l298n驅動做一款平衡車
您可以幫我畫一下原理圖嗎

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