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標題: 超聲波測距尺 [打印本頁]

作者: 2857997701 時間: 2022-11-21 22:16
標題: 超聲波測距尺
基于STC8H3K單片機的超聲波測距尺子，測量距離1.3米內，搭載鋰電池充放電升壓和保護電路，使用一顆紅色激光頭指示測量方向。

可重復編程，程序源碼（MIT協(xié)議）給出。

測量值直接顯示，未使用濾波。

實際應用時發(fā)現超聲波模塊返回脈寬有接近30微秒的抖動（由邏輯分析儀驗證，非單片機處理誤差），相當于5毫米的距離誤差，原因不明。

由于該誤差較大，且除此抖動外顯示值相對穩(wěn)定，濾波對性能提升較小，故暫不對程序添加濾波功能。

激光頭需用烙鐵清理后安裝到PCB缺口內并焊接（注意極性）。

超聲波模塊需焊接到板上，否則容易方向不穩(wěn)。

相關資料

作者: hzxyy 時間: 2022-11-23 09:04
能分享程序嗎？
真有這么準確嗎？
我用STC15F2K32試了兩個Sr04模塊，也就10-50厘米范圍內還準確點。
過近，就是8、9厘米值，太遠的話，測距數字跳動范圍太大了。
搞不清楚程序故障、還是硬件故障？

作者: hujj 時間: 2022-11-23 09:21

hzxyy 發(fā)表于 2022-11-23 09:04
能分享程序嗎？
真有這么準確嗎？
我用STC15F2K32試了兩個Sr04模塊，也就10-50厘米范圍內還準確點。

多測幾次后加權平均，數值波動就會小些。

作者: cooleaf 時間: 2022-11-23 14:12
總感覺這個要是做成工具的話，超聲波的發(fā)射和接收解算是需要好好琢磨的，不然就只能玩玩。

作者: imxuheng 時間: 2022-11-24 11:27
因工作需要，之前用這個模塊做過一個測液面深度的玩意，狹小空間不太適應

作者: 小白艾世雄 時間: 2022-11-24 11:32
好創(chuàng)意，感謝樓主分享。

作者: sdlyyy 時間: 2023-3-14 21:25
使用性強，好好學習。

作者: senken 時間: 2023-5-10 10:47
好東西，實用性強

作者: 大漠落日 時間: 2023-11-13 15:09
估計是發(fā)散太厲害了，影響回波精度

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