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標題: 關于SVPWM具體算法 [打印本頁]

作者: 無極666 時間: 2022-11-2 14:05
標題: 關于SVPWM具體算法
輸入為U阿爾法和U貝塔，輸出為六路PWM，內部的過程具體是怎么算的啊。求各位大佬解答

作者: wufa1986 時間: 2022-11-2 16:28
我研究過一段時間，這個矢量控制網上很多資料都是錯的，如果沒有實物很難理解，最好搞一個實物理解算法

作者: 無極666 時間: 2022-11-2 16:39

wufa1986 發表于 2022-11-2 16:28
我研究過一段時間，這個矢量控制網上很多資料都是錯的，如果沒有實物很難理解，最好搞一個實物理解算法

FOC里面啥樣的呢

作者: Y_G_G 時間: 2022-11-2 23:14
我打算學,但現在,單單就電流環和速度環控制,我都搞了好久,都沒有搞好
網上的資料,要么隨便一堆復制的東西,要么就是ST之類大公司的電機庫
有一本書的前言就說了"FOC不是兩三個月就能掌握的"

作者: glinfei 時間: 2022-11-3 09:03
一般人三言兩語都回答不了這個問題，估計把問題寫這只能發發牢騷。

作者: bigbigcong 時間: 2022-11-3 11:08
根據6個MOS管控3相電流（電壓）電機，可以把360°分成6步來走即6個扇區，一個扇區60°，再在每個扇區里按PWM周期的占空比細分，SVPWM算法實際上計算的是三相逆變器的六個開關何時導通，何時切斷。

作者: 鄭漢松 時間: 2022-11-4 14:51
有專門的書籍講這個

作者: 無極666 時間: 2024-5-15 09:32

鄭漢松發表于 2022-11-4 14:51
有專門的書籍講這個

好的感謝你

作者: 無極666 時間: 2024-5-15 09:33

wufa1986 發表于 2022-11-2 16:28
我研究過一段時間，這個矢量控制網上很多資料都是錯的，如果沒有實物很難理解，最好搞一個實物理解算法

OK謝謝

作者: 無極666 時間: 2024-5-15 09:33

bigbigcong 發表于 2022-11-3 11:08
根據6個MOS管控3相電流（電壓）電機，可以把360°分成6步來走即6個扇區，一個扇區60°，再在每個扇區里按PW ...

正確的

作者: hisun 時間: 2024-5-15 22:07
不懂，在hub上:/simplefoc/Arduino-FOC有個包不知道有沒有參考價值，文件包如下,不會英語我也看不懂，僅供參考。

Arduino-FOC-master.zip (633.7 KB, 下載次數: 2)

展示的圖片是這樣的：

英文介紹如下：

We live in very exciting times 😃! BLDC motors are entering the hobby community more and more and many great projects have already emerged leveraging their far superior dynamics and power capabilities. BLDC motors have numerous advantages over regular DC motors but they have one big disadvantage, the complexity of control. Even though it has become relatively easy to design and manufacture PCBs and create our own hardware solutions for driving BLDC motors the proper low-cost solutions are yet to come. One of the reasons for this is the apparent complexity of writing the BLDC driving algorithms, Field oriented control (FOC) being an example of one of the most efficient ones. The solutions that can be found on-line are almost exclusively very specific for certain hardware configuration and the microcontroller architecture used. Additionally, most of the efforts at this moment are still channeled towards the high-power applications of the BLDC motors and proper low-cost and low-power FOC supporting boards are very hard to find today and even may not exist.
Therefore this is an attempt to:

Demystify FOC algorithm and make a robust but simple Arduino library: [color=var(--fgColor-accent, var(--color-accent-fg))]Arduino SimpleFOClibrary
- Support as many motor + sensor + driver + mcu combinations out there
Develop modular and easy to use FOC supporting BLDC driver boards
- For official driver boards see [color=var(--fgColor-accent, var(--color-accent-fg))]SimpleFOCBoards
- Many many more boards developed by the community members, see [color=var(--fgColor-accent, var(--color-accent-fg))]SimpleFOCCommunity

作者: STC莊偉 時間: 2024-5-16 14:17
FOC程序實現！Fast-SVPWM輸出！STC32F12K54實現，32位8051，全開源軟件/硬件
現在進度為：
==V2硬件基礎功能已經驗證完成，已開源【STC-FOCV2測試板】、【磁編碼器改裝板】、【串口上位機（借用的淘晶馳串口屏軟件仿真功能）】
==程序架構調試完成，但是出了點小意外，前幾天調試的時候電流環抽風給電機的一相擊穿了，但是現在不帶PID操作是很好用的。
//==完成三環閉環：速度開環、電流環（Iq、Id雙閉環）、速度環（速度串電流）、位置環（位置串速度串電流）
==完成SVPWM實現，通過對向量進行壓縮，簡化判斷步驟，減少計算量提高速度。
可以獲得14位絕對值角度、電角度、速度。可以解算Iq、Id。

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)

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