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標(biāo)題: 單片機(jī)智能感應(yīng)垃圾桶程序與Proteus仿真圖 [打印本頁(yè)]
作者: 1234yytg    時(shí)間: 2022-10-5 21:27
標(biāo)題: 單片機(jī)智能感應(yīng)垃圾桶程序與Proteus仿真圖
利用熱釋電紅外傳感器來(lái)測(cè)試人體接近目標(biāo)的方法，當(dāng)人走近垃圾桶時(shí)讓桶蓋自動(dòng)開合的自動(dòng)感應(yīng)垃圾桶設(shè)計(jì)。采用單片機(jī)來(lái)控制一個(gè)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)垃圾桶蓋的閉合控制。

proteus仿真圖




單片機(jī)源程序：
//功能：自動(dòng)感應(yīng)垃圾桶（判斷是否有人接近，有人電機(jī)正轉(zhuǎn)，離開反轉(zhuǎn)）
#include "reg51.h"        //包含頭文件reg51.h，定義了51單片機(jī)的專用寄存器
sbit hw=P0^1;             //紅外控制端
sbit P1_3=P1^3;           //電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制端
sbit P1_4=P1^4;           //電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制端
sbit P1_5=P1^5;           //電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制端
//函數(shù)名：delay
//函數(shù)功能：實(shí)現(xiàn)軟件延時(shí)
//形式參數(shù)：無(wú)符號(hào)整型變量i，控制空循環(huán)的循環(huán)次數(shù)
//返回值：無(wú)
void delay(unsigned int i)            //延時(shí)函數(shù)
{
  unsigned int k;
        for(k=0;k<i;k++);
}
void  main()
{
             bit  flag;    //桶蓋打開標(biāo)志位變量，為1表示桶蓋打開，否則表示桶蓋關(guān)閉   
flag=0;       //桶蓋關(guān)閉標(biāo)志
while(1)
{
if((hw==1)&&(flag==0))
{ P1_3=1;        //電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制打開桶蓋
P1_4=0;
P1_5=1;
delay(20000);   //延時(shí)，等待桶蓋打開完成
P1_5=0;         //電機(jī)停轉(zhuǎn)，保持桶蓋打開狀態(tài)                        
                  flag=1;         //設(shè)置桶蓋打開標(biāo)志
}
else if(hw==0&&flag==1)
{
P1_3=0;        //電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)閉桶蓋
P1_4=1;
P1_5=1;
delay(20000);   //延時(shí)，等待桶蓋關(guān)閉完成
P1_5=0;         //電機(jī)停轉(zhuǎn)，保持桶蓋關(guān)閉狀態(tài)
                  flag=0;         //設(shè)置桶蓋關(guān)閉標(biāo)志
}
}
}


keil5代碼和proteus8.8仿真下載： Proteus8.8與代碼.7z (100.11 KB, 下載次數(shù): 44)




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