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標題: STC32G12K128單片機CAN程序 [打印本頁]

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作者: 正是河豚    時間: 2022-9-5 17:13
標題: STC32G12K128單片機CAN程序
    1、基于艾克姆科技的STC32G12K128開發(fā)板+CAN轉TTL模塊，提供CAN通信的測試程序，程序是庫函數(shù)版本。
    2、實驗連接圖如下：（本實驗用到的是單片機的CAN2）


    3、CAN總線通信肯定不能只有一個節(jié)點，所以用戶還需電腦端連接個USB轉CAN的轉換器方便測試。USB轉CAN轉換器的CANH連接上圖CANH端子，

USB轉CAN轉換器的CANL連接上圖CANL端子。

    4、硬件連接好后，電腦打開USB轉CAN測試用軟件，設置波特率500K，通信界面如下：

    5、程序源碼基于Keil C251編寫。詳見附件

單片機源程序如下:

1. /*************  功能說明    ****************************************************************************
   
2. 
   
3. 上位機軟件通過USB轉CAN轉換器連接CAN模塊，MCU定時向上位機發(fā)送標準幀。
   
4. 若上位機向MCU發(fā)送數(shù)據(jù)，MCU會回傳相同的一幀數(shù)據(jù)。
   
5. 
   
6. 注：下載時, 選擇時鐘 24MHZ (CAN波特率500KHz)。
   
7. 
   
8. ********************************************************************************************************/     
   
9. #include  "config.h"
   
10. #include  "can.h"        
    
11. #include        "STC32G_CAN.h"
    
12. #include  "timer.h"        
    
13. 
    
14. extern volatile uint8 B_1ms;
    
15. extern bit B_Can2Send;
    
16. extern bit B_Can2Read;
    
17. 
    
18. uint16 CAN2_ID;              //CAN數(shù)據(jù)幀ID
    
19. uint8 RX2_BUF[8];            //CAN接收數(shù)組
    
20. uint8 TX2_BUF[8];            //CAN發(fā)送數(shù)組
    
21. 
    
22. uint16 msecond;
    
23. 
    
24. /***************************************************************************
    
25. * 描  述 : CAN2等待函數(shù)
    
26. * 入  參 : uint8 i
    
27. * 返回值 : 無
    
28. **************************************************************************/
    
29. void WaitCan2Send(uint8 i)
    
30. {
    
31.          while((--i) && (B_Can2Send));
    
32. }
    
33. 
    
34. /***************************************************************************
    
35. * 描  述 : 主函數(shù)
    
36. * 入  參 : 無
    
37. * 返回值 : 無
    
38. **************************************************************************/
    
39. int main()
    
40. {
    
41.   uint8 sr;
    
42.         uint8 buffer[16];
    
43. 
    
44.         WTST = 0;  //設置程序指令延時參數(shù)，賦值為0可將CPU執(zhí)行指令的速度設置為最快
    
45.   Timer0Init();                //定時器0初始化
    
46.         CAN_Init();                  //CAN初始化
    
47.         EA = 1;                      //打開總中斷
    
48. 
    
49.         //CAN一幀數(shù)據(jù)信息
    
50.         CAN2_ID = 0x0123;
    
51.         TX2_BUF[0] = 0x21;
    
52.         TX2_BUF[1] = 0x22;
    
53.         TX2_BUF[2] = 0x23;
    
54.         TX2_BUF[3] = 0x24;
    
55.         TX2_BUF[4] = 0x25;
    
56.         TX2_BUF[5] = 0x26;
    
57.         TX2_BUF[6] = 0x27;
    
58.         TX2_BUF[7] = 0x28;
    
59.         
    
60.         while(1)
    
61.         {
    
62.                 if(B_1ms)   //1ms到
    
63.                 {
    
64.                         B_1ms = 0;
    
65.                         if(++msecond >= 1000)   //1秒到
    
66.                         {
    
67.                                 msecond = 0;
    
68. 
    
69.                                 //------------------處理CAN2模塊-----------------------
    
70.                                 AUXR2 |= 0x08;                //選擇CAN2模塊
    
71.                                 sr = CanReadReg(SR);
    
72. 
    
73.                                 if((sr & 0x88)==0x80)                //接收空閑，接收BUFFER有數(shù)據(jù)幀
    
74.                                 {
    
75.                                         CanReadFifo(buffer);  //讀取清除接收BUFFER
    
76.                                 }
    
77.                                 
    
78.                                 if(sr & 0x01)                //判斷是否有 BS:BUS-OFF狀態(tài)
    
79.                                 {
    
80.                                         CANAR = MR;
    
81.                                         CANDR &= ~0x04;  //清除 Reset Mode, 從BUS-OFF狀態(tài)退出
    
82.                                 }
    
83.                                 else
    
84.                                 {
    
85.                                         B_Can2Send = 1;
    
86.                                         CanSendStandardFrame(CAN2_ID,TX2_BUF);
    
87.                                         WaitCan2Send(50);    //等待CAN2發(fā)送完畢
    
88.                                 }
    
89.                         }
    
90.                 }
    
91. 
    
92.                 if(B_Can2Read)
    
93.                 {
    
94.                         B_Can2Read = 0;
    
95.                         
    
96.                         AUXR2 |= 0x08;                //選擇CAN2模塊
    
97.                         CAN2_ID = CanReadStandardFrame(RX2_BUF);        //接收CAN總線數(shù)據(jù)
    
98.                         CanSendStandardFrame(CAN2_ID+1,RX2_BUF);        //發(fā)送CAN總線數(shù)據(jù)
    
99.                 }
    
100.         }
     
101. }

復制代碼

1. #include        "can.h"
   
2. 
   
3. /**************************************************************************
   
4. 功能描述：CAN口初始化
   
5. 入口參數(shù)：無
   
6. 返回值：無
   
7. *************************************************************************/
   
8. void CAN_Init(void)
   
9. {
   
10.         CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;                                        //結構定義
    
11.         
    
12. 
    
13.   P0_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);                  //P0.2~P0.3 設置為準雙向口
    
14.         CAN2_SW(CAN2_P02_P03);                                            //CAN2_P02_P03,CAN2_P52_P53,CAN2_P46_P47,CAN2_P72_P73
    
15. 
    
16.   EAXSFR();                          //將EAXFR位置1，以訪問在XDATA區(qū)域的擴展SFR
    
17.         CAN_InitStructure.CAN_Enable = ENABLE;                //CAN功能使能   ENABLE或DISABLE
    
18.         CAN_InitStructure.CAN_IMR    = CAN_ALLIM;        //CAN中斷寄存器         CAN_DOIM,CAN_BEIM,CAN_TIM,CAN_RIM,CAN_EPIM,CAN_EWIM,CAN_ALIM,CAN_ALLIM,DISABLE
    
19.         CAN_InitStructure.CAN_SJW    = 0;                                        //重新同步跳躍寬度  0~3
    
20.         CAN_InitStructure.CAN_SAM    = 0;                                        //總線電平采樣次數(shù)  0:采樣1次; 1:采樣3次
    
21. 
    
22.         //CAN總線波特率=Fclk/((1+(TSG1+1)+(TSG2+1))*(BRP+1)*2)
    
23.         CAN_InitStructure.CAN_TSG1   = 2;                                        //同步采樣段1       0~15
    
24.         CAN_InitStructure.CAN_TSG2   = 1;                                        //同步采樣段2       1~7 (TSG2 不能設置為0)
    
25.         CAN_InitStructure.CAN_BRP    = 3;                                        //波特率分頻系數(shù)    0~63
    
26.         //24000000/((1+3+2)*4*2)=500KHz
    
27. 
    
28.         CAN_InitStructure.CAN_ACR0    = 0x00;                        //總線驗收代碼寄存器 0~0xFF
    
29.         CAN_InitStructure.CAN_ACR1    = 0x00;
    
30.         CAN_InitStructure.CAN_ACR2    = 0x00;
    
31.         CAN_InitStructure.CAN_ACR3    = 0x00;
    
32.         CAN_InitStructure.CAN_AMR0    = 0xff;                        //總線驗收屏蔽寄存器 0~0xFF
    
33.         CAN_InitStructure.CAN_AMR1    = 0xff;
    
34.         CAN_InitStructure.CAN_AMR2    = 0xff;
    
35.         CAN_InitStructure.CAN_AMR3    = 0xff;
    
36.         CAN_Inilize(CAN2,&CAN_InitStructure);                        //CAN2 初始化
    
37.         
    
38.         NVIC_CAN_Init(CAN2,ENABLE,Priority_1);                //中斷使能, CAN1/CAN2; ENABLE/DISABLE; 優(yōu)先級(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
    
39. 
    
40. 
    
41. }
    
42. 
    
43. 
    
44. 
    
45. /*********************************END FILE********************************************/        

復制代碼

Keil代碼下載: 程序.7z (45.67 KB, 下載次數(shù): 47)

2022-9-7 02:23 上傳

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作者: 內卷1234    時間: 2024-9-14 15:21
這個芯片帶CAN還用TTL轉can，這個意義是什么啊

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作者: mtt661    時間: 2024-9-18 16:09

內卷1234 發(fā)表于 2024-9-14 15:21
這個芯片帶CAN還用TTL轉can，這個意義是什么啊

這個芯片只集成了CAN控制器，沒有CAN收發(fā)器

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