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標題:
對于MCU控制舵機抖動,或是旋轉混亂的一點點小的感悟
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作者:
shzx
時間:
2022-6-23 21:12
標題:
對于MCU控制舵機抖動,或是旋轉混亂的一點點小的感悟
盡量不要和MCU共用電源,會引進不小的壓降,我自己這邊從5v壓降到了3v,舵機角度正常但會抽搐。
舵機使用外部電源后一定要共地,是的pwm波有參考地,否則要么沒反應,要么瘋狂旋轉,螺旋上天。
最后配一張經過本人驗證的bug最低的電路圖。
舵機問題.png
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客官請看
2022-6-23 21:12 上傳
作者:
yueguang3048
時間:
2022-6-24 09:12
感謝分享
1.加大舵機供電近端的電容
2.嘗試在MCU電源與舵機之間串聯一顆肖特基二極管
歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)
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