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標題: 基于51單片機PWM直流電機調速（手機藍牙控制） [打印本頁]

作者: 373305695 時間: 2022-5-13 21:40
標題: 基于51單片機PWM直流電機調速（手機藍牙控制）
#include "reg52.h"
#include "uart.h"
#define led P2                         //電機狀態顯示
#define duty_cycle_init 20       //定義初始占空比
#define  speed_step    5          //調速步長（16步）
sbit pwm=P1^0;                   //定義PWM端口
static uchar duty_cycle=0;       //占空比
uchar count=0;                      //計次
uchar dat;                               //串口接收的數據
void delay10ms(int x)             //@11.0592MHz
{
while(x--)
{
      unsigned char i, j;

      _nop_();
      _nop_();
      i = 19;
      j = 19;
      do
      {
            while (--j);
      } while (--i);
}
}

/*串口接收數據，接收到相應數據電機動作*/

void uart() interrupt 4                      //串口通信中斷函數
{
      if(RI==1)
      {
            dat=SBUF;                                        //存儲接收到的數據
            RI=0;
                     switch (dat)
                     {
                     case 0x00: motor_speed_start();break;                         //啟動電機
                     case 0x01: motor_speed_stop();break;                               //停止電機
                     case 0x02: motor_speed_up();break;                            //電機加速
                     case 0x03: motor_speed_cut();break;                                  //電機減速
                     }
      }
}
/***********************/
/*主函數*/
void main()
{
      uart_init();                //uart初始化（定時器1初始化）
      Timer0_Init();                //定時器0初始化
            while(1)
                     {

                     }
}
/***********************/
void uart_init()       //9600bps@11.0592MHz
{
      PCON &= 0x7F;             //波特率不倍速
      SCON = 0x50;             //8位數據,可變波特率
      TMOD &= 0x0F;             //清除定時器1模式位
      TMOD |= 0x20;             //設定定時器1為8位自動重裝方式
      TL1 = 0xFD;             //設定定時初值
      TH1 = 0xFD;             //設定定時器重裝值
      ET1 = 0;             //禁止定時器1中斷
      TR1 = 1;             //啟動定時器1
      EA=1;
      ES=1;
}

/*************************************************************/
/*定時器0初始化*/
void Timer0_Init()                                     //100微秒@11.0592MHz
{
      TMOD &= 0xF0;                                     //設置定時器模式
      TMOD |= 0x01;                                     //設置定時器模式
      TL0 = 0xA4;                                              //設置定時初值,100us
      TH0 = 0xFF;                                              //設置定時初值,100us
      TF0 = 0;                                              //清除TF0標志
      TR0 = 1;                                              //定時器0開始計時
      ET0=1;                         //T0中斷允許
      EA=1;                         //開總中斷
}
/*************************************************************/
/*中斷，PWM*/
void motor_speed_pwm() interrupt 1
{
      TL0 = 0xA4;             //設置定時初值,100us
      TH0 = 0xFF;             //設置定時初值,100us
      count++;                //每隔100us中斷，記錄次數
      count%=100;          //超過100，清0
            if(duty_cycle==100) led=0x00;             //最大速度警示燈
            if (count<=duty_cycle)
                     pwm=1;
            else
                     pwm=0;
}
/*電機啟動，啟動狀態燈亮*/
void motor_speed_start()
{
      led=0xfe;
      pwm=1;
      delay10ms(1);
      pwm=0;
      duty_cycle=duty_cycle_init;
}
/*************************************************************/
/*電機停止，停止狀態燈亮*/
void motor_speed_stop()
{
      led=0xfd;
      duty_cycle=0;
}
/*************************************************************/
/*電機加速，加速狀態燈亮*/
void motor_speed_up()
{
      led=0xfb;
if(duty_cycle>=duty_cycle_init)
      {
            duty_cycle+=speed_step;
            if(duty_cycle>=100)duty_cycle=100;
      }
}
/*************************************************************/
/*電機減速，減速狀態燈亮*/
void motor_speed_cut()
{
      led=0xf7;
      if(duty_cycle!=0)
      {duty_cycle-=speed_step;
      if(duty_cycle<duty_cycle_init){duty_cycle=duty_cycle_init;}}
/*************************************************************/
}

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