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/***********************************************************************************************************/
#include <AT89x51.H> //器件配置文件
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char //宏定義
#define uint unsigned int //宏定義
sbit RX =P2^2; //接收端口
sbit TX =P2^1; //發(fā)送端口
sbit BEEP =P2^0; //蜂鳴器端口
sbit LED =P3^5; //LED指示燈端口
sbit LIGHT=P3^6; //光敏電阻端口
sbit KEY_DIS =P1^3; //播放距離語音
sbit KEY_TIME =P1^4; //播放時間語音
sbit BUSY =P3^1; //語音芯片
sbit DATA =P3^2; //語音芯片
sbit RST =P3^3; //語音芯片
unsigned int time=0; //定義發(fā)送到接收的時間
unsigned int timer=0; //定義超聲波掃描周期
unsigned int count=0; //中斷次數(shù)，閃爍用
unsigned long S=0; //定義距離為0
bit flag =0; //超出距離標(biāo)志位
bit Di_flag;
bit Beep_flag;
bit voice_flg; //語音播報標(biāo)志位
unsigned int counter;
uchar time_data[7];
uchar write_add[7]={0x8c,0x8a,0x88,0x86,0x84,0x82,0x80}; //數(shù)據(jù)的地址
uchar read_add[7]={0x8d,0x8b,0x89,0x87,0x85,0x83,0x81};
uchar code table1[]="Dis: |2000/00/00";
uchar code table2[]="000cm|00:00:00 0";
uchar code table3[]=" "; //清屏內(nèi)容
uchar code table4[]=" Set Real Time ";
uchar code table9[]="Date: 2000/00/00";
uchar code table0[]="Time: 00:00:00 0";
bit Adjust; //調(diào)節(jié)標(biāo)志位，=1表示進入調(diào)節(jié)模式，=0是正常模式
sbit rs=P1^0; //LCD1602
sbit rw=P1^1; //LCD1602
sbit e=P1^2; //LCD1602
sbit sck=P2^5; //時鐘端口
sbit io=P2^6; //時鐘端口
sbit rst=P2^7; //時鐘端口
sbit SELT =P1^5; //選擇鍵
sbit ENTER=P1^6; //確認(rèn)鍵
sbit UP =P1^7; //加鍵
sbit DOWN =P3^0; //減鍵
uchar Select_num; //選擇按鍵按下次數(shù)
uchar Enter_num; //確認(rèn)按鍵按下次數(shù)
char Year,Month,Day,Hour,Minute,Second,Week; //時間設(shè)置值
void read_rtc();
/****************************************LCD1602顯示*****************************************************************************/
void delay1(uint z) //延時函數(shù)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=10;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com) //寫指令函數(shù)
{
rw=0;
delay1(5);
rs=0;
delay1(5);
e=1;
delay1(5);
P0=com;
delay1(5);
e=0;
delay1(5);
}
void write_date(uchar date) //寫數(shù)據(jù)函數(shù)
{
rw=0;
delay1(5);
rs=1;
delay1(5);
e=1;
delay1(5);
P0=date;
delay1(5);
e=0;
delay1(5);
}
void init() //初始化函數(shù)
{
uchar num;
Year=16;
Month=1;
Day=1;
Hour=15;
Minute=30;
Second=50;
Week=6;
e=0; // 時序表e初始為0
write_com(0x38); //設(shè)置16*2顯示，5*7點陣，8位數(shù)據(jù)接口
write_com(0x0c); //設(shè)置光標(biāo)
write_com(0x06); //光標(biāo)自動加1,光標(biāo)輸入方式
write_com(0x01); //清屏
write_com(0x80); //設(shè)置初始顯示位置
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(table1[num]);
delay1(5);
}
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(table2[num]);
delay1(5);
}
}
void SetTime_dispaly(uchar add,uchar dat) //第一個：參數(shù)的地址，第二個：參數(shù)的內(nèi)容
{
uchar shi,ge;
shi=dat/10; //把溫度的十位提取出來
ge=dat%10; //把溫度的個位提取出來
write_com(add); //要寫的地址
write_date(0x30+shi); //十位的內(nèi)容 1602字符庫
write_date(0x30+ge); //個位的內(nèi)容 1602字符庫
}
void Week_dispaly(uchar add,uchar dat) //第一個：參數(shù)的地址，第二個：參數(shù)的內(nèi)容
{
write_com(add); //要寫的地址
write_date(0x30+dat); //十位的內(nèi)容 1602字符庫
}
void Date_dispaly(uchar add,uchar dat) //第一個：參數(shù)的地址，第二個：參數(shù)的內(nèi)容
{
uchar shi,ge;
shi=dat/16; //把十位提取出來
ge=dat%16; //把個位提取出來
write_com(add+3); //要寫的地址
write_date(0x30+shi); //十位的內(nèi)容 1602字符庫
write_date(0x30+ge); //個位的內(nèi)容 1602字符庫
}
void LCD_Display_String(unsigned char line,unsigned char *string)
{ //液晶屏顯示內(nèi)容，把要顯示的內(nèi)容寫到對應(yīng)的位置
unsigned char i;
unsigned char address=0;
if(line==1)
{
address=0x80; //0X80是第1行的第1個位置 ,0x81第2位
}
else if(line==2)
{
address=0x80+0x40; //0X80+0x40是第2行的第1個位置 ,0X80+0x40+1是第2行第2位
}
for(i=0;i<16;i++)
{
write_com(address);
write_date(string[i]);
address++;
}
}
void Display(uchar add,uint dat) //顯示避障距離
{
uchar bai,shi,ge;
bai=dat%1000/100; //取出百位
shi=dat%1000%100/10; //取出十位
ge=dat%1000%10%10; //取出個位
write_com(0x80+add);
write_date(0x30+bai);
write_date(0x30+shi);
write_date(0x30+ge);
}
void Display_ASIIC(uchar add) //顯示符號
{
write_com(0x40+0x80+add);
write_date(0x2d);
write_date(0x2d);
write_date(0x2d);
}
void Time_Display(void)
{
read_rtc();
Date_dispaly(0x80+0x40+9,time_data[6]); //顯示秒
Date_dispaly(0x80+0x40+6,time_data[5]); //顯示分
Date_dispaly(0x80+0x40+3,time_data[4]); //顯示時
Date_dispaly(0x80+11,time_data[3]); //顯示日
Date_dispaly(0x80+8,time_data[2]); //顯示月
Week_dispaly(0x80+0x40+15,time_data[1]); //顯示周
Date_dispaly(0x80+5,time_data[0]); //顯示年
// Year/10*16+Year%10
Year=time_data[0]/16*10+time_data[0]%16;
Week=time_data[1]/16*10+time_data[1]%16;
Month=time_data[2]/16*10+time_data[2]%16;
Day=time_data[3]/16*10+time_data[3]%16;
Hour=time_data[4]/16*10+time_data[4]%16;
Minute=time_data[5]/16*10+time_data[5]%16;
Second=time_data[6]/16*10+time_data[6]%16;
}
/*********************************時間************************************************/
void write_ds1302_byte(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
sck=0;
io=dat&0x01; //準(zhǔn)備數(shù)據(jù),從最低位開始
dat=dat>>1;
sck=1;
}
}
void write_ds1302(uchar add,uchar dat)
{
rst=0;
_nop_(); //CPU原地踏步
sck=0;
_nop_();
rst=1;
_nop_();
write_ds1302_byte(add); //傳地址
write_ds1302_byte(dat); //傳數(shù)據(jù)
rst=0; //不受其他影響
_nop_();
io=1; //釋放
sck=1;
}
uchar read_ds1302(uchar add)
{
uchar i,value;
rst=0;
_nop_(); //CPU原地踏步
sck=0;
_nop_();
rst=1;
_nop_();
write_ds1302_byte(add);
for(i=0;i<8;i++)
{
value=value>>1;
sck=0;
if(io)
value=value|0x80;
sck=1;
}
rst=0;
_nop_();
sck=0;
_nop_();
sck=1;
io=1;
return value;
}
void set_rtc() //設(shè)置時間
{
uchar i,j;
for(i=0;i<7;i++) //轉(zhuǎn)換BCD碼
{
j=time_data[i]/10;
time_data[i]=time_data[i]%10;
time_data[i]=time_data[i]+j*16;
}
write_ds1302(0x8e,0x00); //去除寫保護
for(i=0;i<7;i++)
{
write_ds1302(write_add[i],time_data[i]);
}
write_ds1302(0x8e,0x80); //加寫保護
}
void read_rtc()
{
uchar i;
for(i=0;i<7;i++)
{
time_data[i]=read_ds1302(read_add[i]); //最終讀出來的數(shù) 16進制
}
}
/*************************************************按鍵****************************************************************/
void Keyscan(void)
{
if(SELT==0)
{
delay1(2);
if(SELT==0)
{
while(!SELT);
Select_num++; //選擇鍵按下一次
Adjust=1; //進入調(diào)節(jié)模式
BEEP=0; //關(guān)閉蜂鳴器再播報
voice_flg=1; //語音播報標(biāo)志位置一
}
if(Select_num==1)
{
LCD_Display_String(1,table4);
LCD_Display_String(2,table3);
write_com(0x80+0); //寫 >>
write_date(0x3e);
write_com(0x80+1); //寫 >>
write_date(0x3e);
Enter_num=0;
}
if(Select_num==2)
{
LCD_Display_String(1,table1);
LCD_Display_String(2,table2);
Select_num=0;
Enter_num=0;
Adjust=0;
voice_flg=0; //語音播報標(biāo)志清除
}
write_com(0x0c); //光標(biāo)不再閃爍
Enter_num=0;
}
if(ENTER==0)
{
delay1(2);
if(ENTER==0)
{
while(!ENTER);
Enter_num++;
}
if(Select_num==1) //設(shè)置實時時間
{
if(Enter_num==1)
{
LCD_Display_String(1,table9);
LCD_Display_String(2,table0);
SetTime_dispaly(0x80+8,Year);
SetTime_dispaly(0x80+11,Month);
SetTime_dispaly(0x80+14,Day);
SetTime_dispaly(0x80+0x40+6,Hour);
SetTime_dispaly(0x80+0x40+9,Minute);
SetTime_dispaly(0x80+0x40+12,Second);
Week_dispaly(0x80+0x40+15,Week);
write_com(0x80+8); //光標(biāo)閃爍地址，停留在年的位置上
write_com(0x0f); //光標(biāo)閃爍
}
if(Enter_num==2)
{
write_com(0x80+11); //光標(biāo)閃爍地址，停留在月的位置上
write_com(0x0f); //光標(biāo)閃爍
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //計算時間，單位是us
TH0=0; //時間清除
TL0=0; //時間清除
S=(time*1.7)/100; //超聲波的速度按340m/s計算，由于路程往返，需要除以2，算出來是CM，
if((S>=700)||(flag==1)) //超出測量范圍或超時顯示"-"
{
flag=0; //清除定時器T0中斷標(biāo)志位
Display_ASIIC(0);
Di_flag=1; //滴語音
Beep_flag=1; //蜂鳴器標(biāo)志位
count=0;
BEEP=0;
}
else
{
Display(0x40+0,S); //顯示距離
Di_flag=0;
}
}
void StartModule() //啟動模塊
{
TX=1; //啟動一次模塊
_nop_(); //啟動模塊，發(fā)送超聲波
_nop_(); //延時1us，至少需要發(fā)送10us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //在TMOD=0x11定義下，定時器最多定時65535us，這段時間超聲波走過的距離為：65535*1.7/100=1114095cm
//顯然距離明顯超出范圍，因此，當(dāng)定時時間到仍未接收到超聲波，中斷溢出標(biāo)志置位，則讓其顯示"-"
count=0;
BEEP=0;
}
/********************************************************/
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和啟動模塊
{
TH1=(65536-2000)/256;
TL1=(65536-2000)%256;
timer++; //中斷次數(shù)加一
count++; //中斷次數(shù)加一
counter=S*2;
if(voice_flg==0) //語音播報時，停止蜂鳴器
{
if(S<=300) //判斷距離是否小于300cm
{
if(S>30)
{
if(count<S)
BEEP=0; //啟動蜂鳴器報警
if(count>S)
BEEP=1; //關(guān)閉蜂鳴器報警
if(count>=counter)
count=0;
}
else
BEEP=1; //蜂鳴器報警
}
}
if((S>300)||(Beep_flag==1))
{
BEEP=0; //關(guān)閉蜂鳴器報警
Beep_flag=0;
count=0;
}
if(count>=1000) //最大2s
{
count=0;
BEEP=0;
}
if(timer>=300) //2ms*250=500ms，即每500ms發(fā)送一次超聲波（測量周期一定要大于60ms）
{
timer=0; //把中斷次數(shù)清除
StartModule();
}
}
/*********************************************************/
void Timer_init(void)
{
TMOD=0x11; //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
TH0=0; //設(shè)置初值為0
TL0=0;
TH1=(65536-2000)/256; //2MS定時
TL1=(65536-2000)%256;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開啟定時器
EA=1; //開啟總中斷
}
/*********************************************************/
void Light_Check(void)
{
if(LIGHT==0) //檢測到弱光
LED=0; //開啟LED
else //檢測到強光
LED=1; //關(guān)閉LED
}
/***********************************************語音*****************************************************************/
void delay(uint z) //延時函數(shù)約0.8ms
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=80;y>0;y--);
}
void music(uchar k) //單獨播放第K段語音
{
RST=1;
delay(2);
RST=0; //發(fā)送復(fù)位脈沖，即起始信號
delay(2);
while(k>0) //發(fā)送K個脈沖，播放第K段內(nèi)容
{
DATA=1;
delay(1);
DATA=0;
delay(1);
k--;
}
}
void Voice(void)
{
if(KEY_DIS==0)
{
delay(1);
if(KEY_DIS==0)
{
if(Di_flag==0) //合理距離語音播報
{
BEEP=0; //關(guān)閉蜂鳴器再播報
voice_flg=1; //語音播報標(biāo)志位置一
if(S/100==0) //百位為0
{
if(S%100/10==0) //十位為0
{
if(S%10==0) //個位為0
{
music(1); //播放0
while(!BUSY); //等待播完
}
else
{
music(S%10+1); //播放個位
while(!BUSY); //等待播完
}
}
else
{
if(S%100/10==1) //十位為1
{
}
else
{
music(S%100/10+1); //播放十位
while(!BUSY); //等待播完
}
music(11); //播放十
while(!BUSY); //等待播完
if(S%10==0) //個位為0 不播放
{
}
else
{
music(S%10+1); //播放個位
while(!BUSY); //等待播完
}
}
}
else
{
music(S/100+1); //播放百位
while(!BUSY); //等待播完
music(12); //播放百
while(!BUSY); //等待播完
if(S%100/10==0) //十位為0
{
if(S%10==0) //個位為0
{
}
else
{
music(1); //播放 0
while(!BUSY); //等待播完
}
}
else
{
music(S%100/10+1); //播放十位
while(!BUSY); //等待播完
music(11); //播放十
while(!BUSY); //等待播完
if(S%10==0) //個位為0
{
}
else
{
music(S%10+1); //播放個位
while(!BUSY); //等待播完
}
}
}
voice_flg=0; //語音播報標(biāo)志位清零
}
if(Di_flag==1) //超出測量播報“滴”提醒
{
music(32); //播放“滴”
while(!BUSY); //等待播完
}
}
}
if(KEY_TIME==0) //按鍵按下，播放時間。
{
delay(5);
if(KEY_TIME==0)
{
BEEP=0; //關(guān)閉蜂鳴器再播報
voice_flg=1; //語音播報標(biāo)志位置一
music(22); //播放“現(xiàn)在時刻北京時間”
while(!BUSY); //等待播完
music(3); //2
while(!BUSY);
music(1); //0
while(!BUSY);
music(Year/10+1); //播放年“高位”
while(!BUSY);
music(Year%10+1); //播放年“低位”
while(!BUSY);
music(16); //年
while(!BUSY);
if((Month/10)!=0)
{
music(11); //播放“十”
while(!BUSY); //等待播完
}
if((Month%10)!=0)
{
music(Month%10+1); //播放月“低位”
while(!BUSY); //等待播完
}
music(17); //播放“月”
while(!BUSY); //等待播完
if((Day/10)==1) //日大于10，小于20
{
music(11); //播放“十”
while(!BUSY); //等待播完
}
if((Day/10)>1) //日大于20
{
music(Day/10+1); //播放日“高位”
while(!BUSY); //等待播完
music(11); //播放“十”
while(!BUSY); //等待播完
}
if((Day%10)!=0)
{
music(Day%10+1); //播放日“低位”
}
while(!BUSY); //等待播完
music(18); //播放“日”
while(!BUSY); //等待播完
if((Hour/10)==1) //小時大于10，小于20
{
music(11); //播放“十”
while(!BUSY); //等待播完
}
if((Hour/10)>1) //小時大于20
{
music(Hour/10+1); //播放小時“高位”
while(!BUSY); //等待播完
music(11); //播放“十”
while(!BUSY); //等待播完
}
if(Hour==0)
{
music(1); //播放時“0”
}
while(!BUSY); //等待播完
if((Hour%10)!=0)
{
music(Hour%10+1); //播放時“低位”
}
while(!BUSY); //等待播完
music(13); //播放“點”
while(!BUSY); //等待播完
if((Minute/10)==1) //分鐘大于10，小于20
{
music(11); //播放“十”
while(!BUSY); //等待播完
}
if((Minute/10)>1) //分鐘大于20
{
music(Minute/10+1); //播放分鐘“高位”
while(!BUSY); //等待播完
music(11); //播放“十”
while(!BUSY); //等待播完
}
if(Minute==0)
{
music(1); //播放分“0”
}
while(!BUSY); //等待播完
if((Minute%10)!=0)
{
music(Minute%10+1); //播放分鐘“低位”
}
while(!BUSY); //等待播完
music(14); //播放“分”
while(!BUSY); //等待播完
voice_flg=0; //語音播報標(biāo)志位清零
}
}
if((Minute==0)&&(Second<3)) //分等于0表示整點，秒小于3主要是保證整點報一次就可以，否則一分鐘內(nèi)可能報多次
{
if((Hour>6)&&(Hour<22)) //早上7點~晚上7點整點報時
{
BEEP=0; //關(guān)閉蜂鳴器再播報
voice_flg=1; //語音播報標(biāo)志位置一
music(22); //播放“現(xiàn)在時刻北京時間”
while(!BUSY); //等待播完
if((Hour/10)==1) //小時大于10，小于20
{
music(11); //播放“十”
while(!BUSY); //等待播完
}
if((Hour/10)>1) //小時大于20
{
music(Hour/10+1); //播放小時“高位”
while(!BUSY); //等待播完
music(11); //播放“十”
while(!BUSY); //等待播完
}
if(Hour==0)
{
music(1); //播放時“0”
}
while(!BUSY); //等待播完
if((Hour%10)!=0)
{
music(Hour%10+1); //播放時“低位”
}
while(!BUSY); //等待播完
music(13); //播放“點”
while(!BUSY); //等待播完
music(26); //播放“整”
while(!BUSY); //等待播完
voice_flg=0; //語音播報標(biāo)志位清零
}
}
}
/*********************************************************/
void main(void)
{
BEEP=0; //關(guān)閉蜂鳴器
LED=1; //關(guān)閉LED燈
init(); //液晶初始化
Timer_init(); //定時器初始化
while(1)
{
if(Adjust==0) //非調(diào)節(jié)模式下顯示時間
{
Time_Display(); //顯示時間
while(!RX); //當(dāng)接收為0時，表示沒接收到超聲波，此時程序停在這里，直到開始有接收，while（1）；表示停
TR0=1; //開始有信號傳入，開啟定時器T0計數(shù)
while(RX); //當(dāng)接收為1時，表示接收到超聲波，此時程序停在這里，直到開始接收結(jié)束，while（0）；表示跳過
TR0=0; //信號傳入結(jié)束，關(guān)閉定時器T0計數(shù)
Conut(); //計算并顯示
}
Keyscan(); //掃描鍵盤
Light_Check(); //光線檢測
Voice(); //語音播報
delay1(2000);
}
}

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