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標題: 基于stm32f4的超聲波測距代碼 [打印本頁]
作者: sabo1655    時間: 2022-3-31 20:50
標題: 基于stm32f4的超聲波測距代碼
通過使用定時器的計數來實現HCSR04超聲波模塊測距的功能。

單片機源程序如下:
  1. #include "timer.h"
  2. #include "hc.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "stdio.h"
  7. //PA9為模塊trig引腳接口
  8. //PA10為Echo引腳接口

  10. int main(void)
  11. {
  12.         static u8 time;//單程運行時間，單位s
  13.         static u8 length;//路程，單位m
  14.         uart_init(115200);        //串口初始化波特率為115200
  15.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
  16.         delay_init(168);  //初始化延時函數
  17.         while(1)
  18.         {
  19.   TIM3_Int_Init(100-1,16800-1);   //初始化TIM3定時器，計數周期為0.02s
  20.   
  21.                 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中斷
  22.                 {
  23.         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1);//echo為高電平時,則等待至低電平,才啟動超聲波
  24.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);    //TRIG置高
  25.         delay_us(20);
  26.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
  27.                 }
  28.                
  29.                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10) == 0)//等待echo的高電平到來        
  30.            TIM_SetCounter(TIM2,0); //清零計數器
  31.                
  32.                 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能定時器3,開始計數
  33.                
  34.                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10) == 1);//等待echo的高電平結束
  35.                 TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);        //失能定時器3,截止計數
  36.                
  37.                 TIM_GetCounter(TIM2);//得到計數器的值
  38.                 time=TIM_GetCounter(TIM2)/20000;//單程時間
  39.                 length=time*344;//計算出長度
  40.                
  41.                 printf("\r\n當前距離為:\r\n");
  42.         }
  43. }
復制代碼

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