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標題: STC8單片機串口1中斷收發-MODBUS協議源程序帶詳細注釋 [打印本頁]

作者: wuyangkeji 時間: 2022-3-25 11:19
標題: STC8單片機串口1中斷收發-MODBUS協議源程序帶詳細注釋
#define MAIN_Fosc             11059200L       //定義主時鐘 //

//#include       "..\..\STC8Gxxx.h"
#include       <reg52.h>

/*************       功能說明       **************

串口1按MODBUS-RTU協議通信. 本例為從機程序, 主機一般是電腦端.

本例程只支持多寄存器讀和多寄存器寫, 寄存器長度為64個, 別的命令用戶可以根據需要按MODBUS-RTU協議自行添加.

本例子數據使用大端模式(與C51一致), CRC16使用小端模式(與PC一致).
默認參數:
串口1設置均為 1位起始位, 8位數據位, 1位停止位, 無校驗.
串口1(P3.0 P3.1): 9600bps.

定時器0用于超時計時. 串口每收到一個字節都會重置超時計數, 當串口空閑超過35bit時間時(9600bps對應3.6ms)則接收完成.
用戶修改波特率時注意要修改這個超時時間.
定義了64個寄存器, 訪問地址為0x1000~0x103f.
命令例子:
寫入4個寄存器(8個字節):
10 10 1000 0004 08 1234 5678 90AB CDEF 4930
返回:
10 10 10 00 00 04 4B C6
讀出4個寄存器:
10 03 1000 0004 4388
返回:
10 03 08 12 34 56 78 90 AB CD EF 3D D5

******************************************/

typedef       unsigned char       u8;
typedef       unsigned int       u16;
typedef       unsigned long       u32;

sfr P1M1  = 0x91;       //P1M1.n,P1M0.n       =00--->Standard,       01--->push-pull             實際上1T的都一樣
sfr P1M0  = 0x92;       //                                     =10--->pure input,       11--->open drain
sfr P3M1  = 0xB1;       //P3M1.n,P3M0.n       =00--->Standard,       01--->push-pull
sfr P3M0  = 0xB2;       //                                     =10--->pure input,       11--->open drain
sfr P4M1  = 0xB3;       //P4M1.n,P4M0.n       =00--->Standard,       01--->push-pull
sfr P4M0  = 0xB4;       //                                     =10--->pure input,       11--->open drain
sfr P_SW1 = 0xA2;
sfr       AUXR  = 0x8E;
sfr IE2 = 0xAF;       //中斷允許寄存器2

sfr S2CON = 0x9A; //S2 Control  S2SM0  S2SM1  S2SM2  S2REN  S2TB8  S2RB8  S2TI  S2RI    00000000B
sfr S2BUF = 0x9B; //S2 Serial Buffer                                                    xxxx,xxxx
sfr BRT = 0x9C; //S2 Baud-Rate Timer                                                 0000,0000
/*************       本地常量聲明       **************/
#define       RX1_Length       128             /* 接收緩沖長度 */
#define       TX1_Length       128             /* 發送緩沖長度 */

/*************       本地變量聲明       **************/
u8       xdata       RX1_Buffer[RX1_Length];       //接收緩沖
u8       xdata       TX1_Buffer[TX1_Length];       //發送緩沖

u8       RX1_cnt;             //接收字節計數.
u8       TX1_cnt;             //發送字節計數
u8       TX1_number;             //要發送的字節數
u8       RX1_TimeOut;       //接收超時計時器

bit       B_RX1_OK;             // 接收數據標志
bit       B_TX1_Busy;             // 發送忙標志
sbit P12=P1^2;

/*************       本地函數聲明       **************/
void       UART1_config(u32 brt, u8 timer, u8 io);       // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定時器2, 其它值: 使用Timer1做波特率. io=0: 串口1切換到P3.0 P3.1,  =1: 切換到P3.6 P3.7, =2: 切換到P1.6 P1.7,  =3: 切換到P4.3 P4.4.
u8             Timer0_Config(u8 t, u32 reload);       //t=0: reload值是主時鐘周期數,  t=1: reload值是時間(單位us), 返回0正確, 返回1裝載值過大錯誤.
u16             MODBUS_CRC16(u8 *p, u8 n);
u8             MODBUS_RTU(void);

#define       SL_ADDR             0x10       /* 本從機站號地址 */
#define       REG_ADDRESS       0x1000       /* 寄存器首地址 */
#define       REG_LENGTH       64             /* 寄存器長度    */
u16             xdata modbus_reg[REG_LENGTH];       /* 寄存器地址 */

//========================================================================
// 函數: void main(void)
// 描述: 主函數
// 參數: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 備注:
//========================================================================
void main(void)
{
      u8       i;
      u16       crc;

      Timer0_Config(0, MAIN_Fosc / 10000);       //t=0: reload值是主時鐘周期數,  (中斷頻率, 20000次/秒)
      UART1_config(9600UL, 1, 0);       // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定時器2, 其它值: 使用Timer1做波特率. io=0: 串口1切換到P3.0 P3.1,  =1: 切換到P3.6 P3.7, =2: 切換到P1.6 P1.7,  =3: 切換到P4.3 P4.4.

      EA = 1;
      P12= 0;
      while (1)
      {
            if(B_RX1_OK && !B_TX1_Busy)       //收到數據, 進行MODBUS-RTU協議解析
            {
                     if(MODBUS_CRC16(RX1_Buffer, RX1_cnt) == 0)       //首先判斷CRC16是否正確, 不正確則忽略, 不處理也不返回信息
                     {
                              if((RX1_Buffer[0] == 0x00) || (RX1_Buffer[0] == SL_ADDR))       //然后判斷站號地址是否正確, 或者是否廣播地址(不返回信息)
                              {
                                    if(RX1_cnt > 2) RX1_cnt -= 2;       //去掉CRC16校驗字節
                                    i = MODBUS_RTU();       //MODBUS-RTU協議解析
                                    if(i != 0)       //錯誤處理
                                    {
                                             TX1_Buffer[0] = SL_ADDR;       //站號地址
                                             TX1_Buffer[1] = i;                      //錯誤代碼
                                             crc = MODBUS_CRC16(TX1_Buffer, 2);
                                             TX1_Buffer[2] = (u8)(crc>>8);       //CRC是小端模式
                                             TX1_Buffer[3] = (u8)crc;
                                             B_TX1_Busy = 1;             //標志發送忙
                                             TX1_cnt = 0;             //發送字節計數
                                             TX1_number = 4;             //要發送的字節數
                                             TI = 1;                               //啟動發送
                                    }
                              }
                     }

            }
      }
}

求改正:

UART2程序.7z (16.5 KB, 下載次數: 172)

作者: gao687 時間: 2022-4-1 17:16
學習學習先，感謝樓主分享

作者: cmyldd 時間: 2022-4-3 08:53
先學習一下MODBUS，這個應用挺廣的，多謝分享

作者: gao687 時間: 2022-4-10 18:18
這個應用挺廣的多謝分享

作者: x84s09t28 時間: 2022-5-9 10:16
這個樓主不地道，給的不是完整程序

作者: STCSTC 時間: 2022-5-18 00:00
發的貨不對版，需要的看這個鏈接
http://www.raoushi.com/bbs/dpj-220222-1.html
stc32單片機modbus-rtu通訊源程序

作者: roseworld 時間: 2023-10-28 00:14
沒有看下面回復，浪費了5個

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)