標(biāo)題: 求大神看看esp32驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的問題 [打印本頁]
作者: yyyyds1919 時(shí)間: 2022-1-28 19:46
標(biāo)題: 求大神看看esp32驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的問題
在使用esp32配合TB6600步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)42步進(jìn)電機(jī)時(shí)產(chǎn)生了一些問題導(dǎo)致電機(jī)在上電狀態(tài)無扭矩，但已知電機(jī)本身沒有問題，用arduino UNO開發(fā)板配合arduino IDE寫了一樣的程序測(cè)試發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行正常，驅(qū)動(dòng)器本身采用共陽極解法與esp32相接。ENA-，DIR-分別接在esp32的GPIO32,33上，PUL-接在GPIO25上。PUL+；ENA+; DIR+用導(dǎo)線并在一起接到esp32的5v 輸出上。在燒入程序后電機(jī)無扭矩，但當(dāng)我松動(dòng)esp32 的microusb來斷電的時(shí)候，有一瞬間電機(jī)突然上電并保持轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)測(cè)量發(fā)現(xiàn)，結(jié)果正常的arduino的5v輸出實(shí)際輸出為5.1v，而esp32的5v只有4.5v的電壓，初步懷疑是esp32的輸出電壓不夠?qū)е聼o法讓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下面是esp32用vscode寫的代碼和arduino的代碼：
我認(rèn)為是esp32的5v輸出口電壓不夠但是我不知道如何提高這個(gè)電壓或者是外接一個(gè)電源，如果您有任何建議請(qǐng)一定詳細(xì)說明！感激不盡！
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2022-1-28 19:44 上傳
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2022-1-28 19:44 上傳
作者: 名字不是重點(diǎn) 時(shí)間: 2022-1-28 23:51
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不是有光藕嗎？電壓差一點(diǎn)應(yīng)該不是問題
作者: glinfei 時(shí)間: 2022-1-29 09:44
1.這玩意3.3v就能用，你可以測(cè)電流應(yīng)該8-15ma就行啦，大了還要限流。
2.建議懸空ENA+-試試，它上電后行為不可控。
作者: sdvic 時(shí)間: 2023-5-29 17:38
esp32某些引腳剛上電時(shí)不可控,或會(huì)輸出些脈沖,所以某些引腳是不可用來輸出脈沖控制步進(jìn)的.
作者: cr8526 時(shí)間: 2024-1-14 17:46
不可控是什么意思呢？
作者: lhzw2001 時(shí)間: 2025-1-21 16:17
硬件問題，上圖
作者: wufa1986 時(shí)間: 2025-1-22 14:45
一般數(shù)字電路對(duì)電平的容忍度很高，你的猜測(cè)是錯(cuò)誤的
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