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標題: STM32通過按鍵控制舵機正反轉,正反調速PWM程序 [打印本頁]

作者: wuyize 時間: 2022-1-27 10:35
標題: STM32通過按鍵控制舵機正反轉,正反調速PWM程序
第一次加入51黑，多有不足，請站內大佬多多指教，我也是剛入門不久小白
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單片機：STM32f103c8t6+獨立按鍵模塊+SG90  360度舵機（180度的也可以，需要把峰值調小）
主要編程工具軟件：KEIL5，CUBEMX

主要功能：按鍵1反向加速（長按一直加速直到設置峰值（峰值可修改，速度可修改）），按鍵2正向加速（同KEY1），按鍵3舵機停止
接線：KEY1接PA0
      KEY2接PA1
      KEY3接PA2

      PA8接TIM1（PWM輸出口）
注：如果接口需要調整，均可自行修改
附上單片機cube接口圖：

部分主要代碼：

//按鍵初始化函數
void KEY_Init(void)
{

MX_GPIO_Init();
}

//按鍵處理函數
//返回按鍵值
//mode:0,不支持連續按;1,支持連續按;
//0，沒有任何按鍵按下
//1，WKUP按下 WK_UP
//注意此函數有響應優先級,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;    //按鍵松開標志
if(mode==1)key_up=1; //支持連按
if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0))
{
      delay_ms(10);
      key_up=0;
      if(KEY1==0)    return KEY1_PRES;
      else if(KEY2==0)  return KEY2_PRES;
      else if(KEY3==0)  return KEY3_PRES;

}else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1)key_up=1;
return 0; //無按鍵按下
}
感謝支持！

Keil代碼下載:

程序.7z (5.62 MB, 下載次數: 104)

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