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#include "stm32f10x.h"
#include "bsp-lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "adc.h"
void L298_GPIO( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void OPEN(void) //left moto is runing, but right moto is brake
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
void CLOSE(void) //right moto is runing, but left moto is brake
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
void STOP(void) //right moto is runing, but left moto is brake
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
int main(void)
{
int a,b,c,d;
float temp;
delay_init(); //延時函數初始化
LCD1602_Init();
ADC1_GPIO_Config();
L298_GPIO();
ADC_Config();
LCD1602_ShowStr(0,0," Auto curtain ",15);
LCD1602_ShowStr(0,1,"Light:",6);
while(1)
{
b=ADC_GetConversionValue(ADC1);
temp=b*(3.4/4096)*10;
//表示光線太弱
if( temp < 8 )
{
LCD1602_ShowStr(7,1,"open ",4);
OPEN();
}
else
{
if( temp < 25) //光線合適
{
LCD1602_ShowStr(7,1,"OK ",4);
STOP();
}
else //光線太強
{
LCD1602_ShowStr(7,1,"close",4);
CLOSE();
}
}
// a=temp/1;
// c=temp*10;
// d=c%10;
// LCD_ShowNum(11,0,a);
// LCD_ShowNum(13,0,d);
}
}

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