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標題: 簡易51單片機藍牙小車 [打印本頁]

作者: lwq1947 時間: 2022-1-9 11:19
標題: 簡易51單片機藍牙小車
   主要元器件：單片機AT89C2051，藍牙HC-04，2a升壓模塊，直流減速電機，鋰電池充電模塊TP4056。
   電路選用價格低廉的89C2051單片機，其RXD和TXD與藍牙模塊的TXD和RXD相連。P1.0與P1.1通過兩只三極管D965來控制直流減速電機，達到驅動小車前進，左轉，右轉，停止四種動作的目的。
   手機APP采用HC藍牙助手，自定義四個按鍵，F：設置為3，L：設置為1，R：設置為2，S：設置為0。
   單片機程序如下：
ORG 0000H
SJIMP MAIN
ORG 0060H
MAIN:
MOV P1,#00H
MOV TMOD,#20H
MOV TH1,#0FDH
MOV TL1,#0FDH
MOV PCON,#0
MOV SCON,#50H
SETB TR1
LOOP:
JNB  RI,$
MOV P1.SBUF
CLR RI
JMP LOOP
END
電路圖，小車外觀圖及APP控制界面圖：

673b211ad96896e7fac3e2b3ce941d78.jpg (164.69 KB, 下載次數: 114)

APP界面圖

LANYA.png (30.8 KB, 下載次數: 89)

電路圖

2271b82c876a6f66eea47eaa2bd55e5f.jpg (247.08 KB, 下載次數: 127)

小車外觀圖

作者: heicad 時間: 2022-1-9 16:53
倒數第4行 MOV P1.SBUF ????

作者: zyt_0121 時間: 2022-1-9 19:32
看起來很簡單，就是程序看不懂，贊一個

作者: lwq1947 時間: 2022-1-9 19:35

heicad 發表于 2022-1-9 16:53
倒數第4行 MOV P1.SBUF ????

抱歉抄錯了應是MOV P1，SBUF，謝謝你的指正。

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