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標(biāo)題: STM32空中3D鼠標(biāo)源程序與原理圖 [打印本頁]
作者: gui2050    時間: 2021-12-18 23:11
標(biāo)題: STM32空中3D鼠標(biāo)源程序與原理圖
分享一個3D鼠標(biāo)的方案
包括軟件，原理圖


單片機(jī)源程序如下:
  1. /*
  2. [3D空間鼠標(biāo)固件-發(fā)送端]

  4. MCU   :STM32F103C8T6
  5. IMU   :MPU6050
  6. RF2.4G:NRF24L01

  8. [ 秋陽 2013-11 ]
  9. */
  10. #include "stm32f10x.h"
  11. #include "stdlib.h"
  12. #include "math.h"
  13. #include "delay.h"
  14. #include "NRF24L01.H"
  15. #include "MPU6050.H"
  16. #include "IIC.H"
  17. #include "spi.H"
  18. #include "ALL_config.h"
  19. #include "var_global.h"
  20. #include "Cal.h"
  21. #include "KEY.h"
  22. //-----------------------------------------------------------------//
  23. u16 dir_time=0;
  24. u8 RC_CON=0;
  25. float Button=0;
  26. u16 TO=0;
  27. u16 C_count,L_count;
  28. u8 D_Clk;
  29. u8 clk1,clk2;

  31. //---------------------------------------------------------------------//


  34. int main()
  35. {
  36. RCC_Configuration(); //配置系統(tǒng)時鐘
  37. delay_ms(50);
  38. I2C_Configuration();
  39. GPIO_Configuration();       
  40. SPIx_Init();

  42. //設(shè)置為發(fā)射模式
  43. NRF24L01Int();   
  44. NRFSetTxMode(TxDate);       

  46. //設(shè)置IMU
  47. IIC_Reboot();
  48. IIC_Reboot();
  49. Init_MPU6050();       

  51. //設(shè)置陀螺儀零點
  52. Set_Offset();       

  54. //設(shè)置5ms中斷
  55. TIM3_INT();

  57. while(1)
  58. {
  59.         //簡單閃燈
  60.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  61.         Delay_s(5);
  62.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);       
  63.   Delay_s(5);
  64. }

  66. }
  67. //----------------------------5ms中斷--------------------------------------
  68. void TIM3_IRQHandler()
  69. {
  70. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);
  71. dir_time++;

  73. //讀取傳感器
  74. READ_MPU6050();       
  75. Cal_TsData();

  77. sensfusion6UpdateQ(-GRY_F.X,-GRY_F.Y,GRY_F.Z,ACC_AVG.X*100,ACC_AVG.Y*100,ACC_AVG.Z*100,0.005f);
  78. sensfusion6GetEulerRPY(&Q_ANGLE.Roll, &Q_ANGLE.Pitch, &Q_ANGLE.Yaw);


  81. //----------------單擊雙擊優(yōu)化，防止雙擊時指針漂移---------------------------------
  82. //-無線數(shù)據(jù)包標(biāo)志：【左單1】【 左雙2】 【左長3】 【右單4】 【左右長5】

  84. if(dir_time>=5) //按鍵掃描周期：5ms*5=25ms
  85. {         
  86.          dir_time=0;
  87.          Get_KEY();   //取得按鍵狀態(tài)
  88.          if (!K_Trg && !K_TrgR) Button=0;
  89.    if (K_Trg) {Button=1;D_Clk=1;}  //左鍵鍵按下,雙擊計時開始
  90.    if (K_TrgR)Button=4; //右鍵按下
  91.    if (K_Cont) L_count++;else L_count=0;         
  92.          if (D_Clk && C_count<15)  C_count++; else {D_Clk=0;C_count=0;} //雙擊超時  
  93.    if (K_Trg && C_count>2) {Button=2;C_count=0;D_Clk=0;}//第一下點完，未超時且又被觸發(fā)，為左鍵雙擊
  94.          if (L_count>15)            Button=3;//左鍵長按
  95.          if( K_Cont && K_ContR) Button=5;    //左右鍵按下
  96. }         
  97. //------------------------------------------------------
  98. if(Button==1)clk1++;
  99. if(Button==2)clk2++;

  101. Send_RFdata();    // 發(fā)送RF數(shù)據(jù)包

  103. }

復(fù)制代碼

Keil代碼下載:
STM32空中3D鼠標(biāo).7z (1.6 MB, 下載次數(shù): 34)


作者: zhaxiaobian_er    時間: 2022-11-23 18:45
謝謝分享，我看看好不好用。



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