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標題: 單片機+HC-05藍牙模塊控制SG90舵機源程序 [打印本頁]
作者: 3.3.3.    時間: 2021-12-1 10:42
標題: 單片機+HC-05藍牙模塊控制SG90舵機源程序
HC-05藍牙模塊圖片:


引腳連接：STATE-->P2.6
  RXD-->TXD
  TXD-->RXD
  GND-->GND
  VCC-->5V
  EN-->P2.5
SG90舵機圖片：


引腳連接：棕色-->GND
紅色-->VCC
橙色-->P1.0

剛學習完了舵機，想著做一個遠程控制舵機的，選來選取還是用藍牙模塊，因為不耽誤聯WIFI上網。源碼我貼在下面，具體連線方法在最后，包括手機端控制軟件。

單片機源碼如下：

  1. #include "reg52.h"   

  3. typedef unsigned int u16;         
  4. typedef unsigned char u8;

  6. sbit pwm =P1^0 ;
  7. sbit led1=P2^0;           
  8. sbit led2=P2^1;
  9. sbit beep=P2^4;        
  10. sbit STA=P2^5;

  12. #define USART_MAX_RECV_LEN        40
  13. u8 USART_RX_BUF[USART_MAX_RECV_LEN];
  14. u16 USART_RX_STA=0;

  16. unsigned char jd;
  17. unsigned char count;

  19. void delay(unsigned char i)
  20. {
  21.   unsigned char j,k;
  22.   for(j=i;j>0;j--)
  23.     for(k=125;k>0;k--);
  24. }

  26. void UsartInit()
  27. {
  28.         SCON=0X50;                        
  29.         TMOD=0X21;                        
  30.         PCON=0X80;                        
  31.         TH1=0XFa;                        
  32.         TL1=0XFa;
  33.         TH0  = 0xfe;
  34.         TL0  = 0x33;
  35.         IE   = 0x82;
  36.         TR0=1;
  37.         ES=1;                                                
  38.         EA=1;                                       
  39.         TR1=1;                                          
  40.         
  41. }

  43. void USART_SendData(u8 datbuf[])
  44. {
  45.         u8 i=0;
  46.         for(i=0;i<1;i++)
  47.         {
  48.                 SBUF=datbuf[i];
  49.                 while(!TI);
  50.                 TI=0;
  51.         }
  52. }

  54. void main()
  55. {
  56.         u8 i=0,j=0;
  57.         STA=0;
  58.         led1=led2=1;
  59.         UsartInit();  
  60.         while(1)
  61.         {        
  62.                 if(USART_RX_BUF[0]==0x11)
  63.                 {
  64.                         led1=0;
  65.                         led2=1;
  66.                         jd=2;                 
  67.       delay(200);
  68.                         jd=3;
  69.                 }
  70.                 else if(USART_RX_BUF[0]==0x10)
  71.                 {
  72.                         led1=1;
  73.                         led2=0;
  74.                         jd=4;                 
  75.       delay(200);
  76.                          jd=3;
  77.                 }
  78.                
  79.         }               
  80. }

  82. void Usart() interrupt 4
  83. {
  84.         u8 res;
  85.         res=SBUF;
  86.         USART_RX_BUF[0]=res;
  87.         TH0  = 0xfe;            
  88.         TL0  = 0x33;
  89.         RI = 0;               

  91.     if(count< jd)            
  92.       pwm=1;                  
  93.     else
  94.       pwm=0;                 
  95.     count=(count+1);         
  96.     count=count%40;         
  97. }
復制代碼

作者: lanxichang    時間: 2022-5-16 10:06
兄弟，您的手機端控制軟件貼在哪了？沒看見啊
作者: lanxichang    時間: 2022-5-16 10:07
還有具體連線圖呢，參考一下您的杰作，看看原理圖分析一下
作者: lanxichang    時間: 2022-5-16 10:09
程序代碼中沒有體現：STATE-->P2.6    —---請問它是用來干嘛的呢？
作者: 不忘初心♀    時間: 2022-8-1 21:14
lanxichang 發表于 2022-5-16 10:09
程序代碼中沒有體現：STATE-->P2.6    —---請問它是用來干嘛的呢？

通訊模塊使能



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