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標題: 51單片機按鍵控制SG90舵機 [打印本頁]

作者: 3.3.3. 時間: 2021-11-29 20:25
標題: 51單片機按鍵控制SG90舵機
剛學習完SG90舵機，特意來分享一下自己寫的一個按鍵控制SG90舵機正轉反轉的源碼。對應著定義的I0口插上就可以用。

#include <reg52.h>

unsigned char count;

sbit pwm =P1^0 ;
sbit jia =P1^4;
sbit jan =P1^5;

unsigned char jd;

void delay(unsigned char i)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void Time0_Init()
{
TMOD = 0x01;
IE = 0x82;
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;
TR0=1;
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;
if(count< jd)
   pwm=1;
else
   pwm=0;
count=(count+1);
count=count%40;
}

void keyscan()
{
if(jia==0)
  {
delay(10);
if(jia==0)
   {
   jd=2;
   delay(200);
jd=3;
   }
  }
  if(jan==0)
  {
delay(10);
if(jan==0)
   {
   jd=4;
   delay(200);
   jd=3;
   }
  }
}

void main()
{
jd=3;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan();

}
}

歡迎大家多多指點，共同進步。

作者: 枯魁 時間: 2021-12-25 11:58
你好，你這個代碼pwm是什么輸出的啊。定時器沒看到EA、ET0開關打開啊

作者: abcdefg321 時間: 2022-3-12 21:55
本帖最后由 abcdefg321 于 2022-3-13 15:45 編輯

余40的目的是？

作者: abcdefg321 時間: 2022-3-13 15:44

abcdefg321 發表于 2022-3-12 21:55
新手有疑問，jd與count沒有初值吧

抱歉，沒看到main函數里面的東西，通過jd與count來輸出pwm

作者: abcdefg321 時間: 2022-3-17 21:45
你好，我是小白，想問一下，jd=3是什么意思，為什么要全部等于3呀，？？？

作者: mrfeng 時間: 2022-4-11 08:45

abcdefg321 發表于 2022-3-12 21:55
余40的目的是？

舵機的一個PWM是40ms

作者: mrfeng 時間: 2022-4-11 08:48

abcdefg321 發表于 2022-3-17 21:45
你好，我是小白，想問一下，jd=3是什么意思，為什么要全部等于3呀，？？？

jd應該是類似于bool型變量，設置成3是樓主的習慣吧
可能是幸運數字^_-

作者: lkc8210 時間: 2022-4-11 13:37

mrfeng 發表于 2022-4-11 08:48
jd應該是類似于bool型變量，設置成3是樓主的習慣吧
可能是幸運數字^_-

不~jd=3是舵機置中(1.5ms PWM 0度)
看一看 keyscan()里
jia按鍵會先jd=2(1ms PWM 逆時針90度)延時后還原jd=3
jan按鍵會先jd=4(2ms PWM 順時針90度)延時后還原jd=3

作者: mrfeng 時間: 2022-4-11 14:22

lkc8210 發表于 2022-4-11 13:37
不~jd=3是舵機置中(1.5ms PWM 0度)
看一看 keyscan()里
jia按鍵會先jd=2(1ms PWM 逆時針90度)延時后還 ...

可惡，沒細看

你這個頭像，我好像前兩天還看過你的文

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