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標題: stm32 開發板的通信 [打印本頁]

作者: hhha_ 時間: 2021-11-25 13:38
標題: stm32 開發板的通信
void RS485_Init(u32 bound) ;

void RS485_Receive_Data(u8 *ReceiveBuf,u8 *len);

void RS485_Send_Data(u8 *SendBuf ,u8 len);

void RS485_Init(u32 bound)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;

USART_InitTypeDef USART_InitType;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitType;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);    //使能GPIOA和GPIOD的時鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);                      //使能USART2的時鐘

GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;                               　　//接收或者發送模式控制引腳PD7（初始化之后才能用）

GPIO_InitType.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                　　　　　　//推挽輸出

GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;                　　　　//這個引腳是485芯片中的發送接收控制引腳

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitType);                                  //當PDout(7)輸出的是高電平‘1’時是發送，為‘0’時是接收

GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;                               //USART2的TX引腳是PA2

GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);

GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;                               //USART2的RX引腳是PA3

GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);

#ifdef EN_RS485_RX

      USART_InitType.USART_BaudRate=bound;                                     //串口2的初始化

      USART_InitType.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

      USART_InitType.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

      USART_InitType.USART_Parity=USART_Parity_No;                      //其中重要的是USART_Mode要既能接收又能發送

      USART_InitType.USART_StopBits=USART_StopBits_1;             　　 //USART2的波特率都設置為9600

      USART_InitType.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

      USART_Init(USART2,&USART_InitType);

      NVIC_InitType.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;                         //USART2中斷初始化

      NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;                         //其實這個中斷主要是對發送的數據及時處理，使接收時便捷高效

      NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;

      NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;

      NVIC_Init(&NVIC_InitType);

      USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);          //要用到USART2中斷除了初始化之外當然要對中斷進行配置以及使能

      USART_Cmd(USART2,ENABLE);                               //明確發生什么時會進入串口中斷

#endif

RX485_TX_EN=0;　　　　　　　　　　　　　　//默認接收模式

}

這里的串口中斷函數，發送的數據被接收數據寄存器接收到，就會觸發中斷，進行處理

#ifdef EN_RS485_RX

u8 RS485_RX_BUF[64];

u8 RS485_RX_CNT=0;

void USART2_IRQHandler(void)    //發送完數據就使能接收中斷，使串口可以接收數據到緩沖區（數組RS485_RX_BUF）中

{

u8 Res;

if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)

{

      Res=USART_ReceiveData(USART2);

      if(RS485_RX_CNT<64)                      //一次接收的數據最多為64，超過之后將不會對發送過來的數據進行緩存

      {

         RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=Res;

         RS485_RX_CNT++;

      }

}

}

#endif

void RS485_Send_Data(u8 *SendBuf ,u8 len)          　　　　　　　　　　　　//發送處理函數

{

u8 i;

RX485_TX_EN=1;

for(i=0;i<len;i++)                                                       //把長度為len的數組SendBuf發送出去

{

      while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);　　　　　　　　//等待發送移位數據寄存器的數據非空時（即發送結束）跳出來

      USART_SendData(USART2,SendBuf[i]);                                        //發送數據

}

while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);

RX485_TX_EN=0;                                                                //默認接收模式

RS485_RX_CNT=0;

}

void RS485_Receive_Data(u8 *ReceiveBuf,u8 *len)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //接收處理函數

{

u8 rxlen,i=0;

rxlen=RS485_RX_CNT;

delay_ms(10);

if((rxlen==RS485_RX_CNT)&&rxlen)             　　　　　　　　　　　　　　//把中斷函數處理之后的緩存數據取出來

{

      for(i=0;i<rxlen;i++)

      {

         ReceiveBuf[i]=RS485_RX_BUF[i];       　　　　　　　　　　　　　　//傳遞接收到的數據以及長度回去

      }

      *len=RS485_RX_CNT;

      RS485_RX_CNT=0;                                           //對接收的個數進行清零，方便下次接收

}

}

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