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#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long
sbit we0=P2^0; // 數碼管位定義
sbit we1=P2^1; //
sbit we2=P2^2; //
sbit we3=P2^3;
sbit fasong=P1^0; //超生波發送接口
sbit jieshou=P3^2; //超聲波接受接口
sbit k1=P3^6; //開關鍵
sbit k2=P3^7; //溫度距離顯示切換鍵
sbit ds=P1^4; //溫度傳感數據接口
uchar timers,mi,fenmi,limi,num2,num1,shi,ge,shifen,shengsu;
bit flag,kaiflag,temflag; //定義各種標志位
ulong t,s; //接收時間和距離
uint temp,num;
float n; //18b20讀取數據時用
uchar code table[]= //數碼管顯示編碼（不帶小數點and帶）
{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,
0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};
void init(); //聲明初始化函數
void delay100us() //超聲波避盲區延時函數
{
uchar i,j;
for(i=40;i>0;i--)
for(j=248;j>0;j--);
}
void delay(uchar a) //短暫延時函數（用于18B20）
{
while(a>0)
a--;
}
void shijian(uint x) //一毫秒延時函數
{
uint i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void reset() //18B20復位
{
ds=0;
delay(103);
ds=1;
delay(4);
}
void write(uchar date) //18B20寫一字節數據
{
uchar temp,i;
uint j;
temp=date;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp>>1;
if(CY) //寫1
{
ds=0;
j++;j++;
ds=1;
delay(8);
}
else
{
ds=0;
delay(8);
ds=1;
j++;j++;
}
}
}
uchar read() //18B20讀一字節數據
{
uchar j,dat;
for(j=0;j<8;j++)
{
ds=0;
dat>>=1;
ds=1;
delay(1);
if(ds)
dat|=0x80;
delay(8);
}
return(dat);
}
uint get() //從溫度傳感器獲取數值
{
uchar gao,di;
reset();
shijian(1);
write(0xcc);
write(0x44);
reset();
shijian(1);
write(0xcc);
write(0xbe);
di=read();
gao=read();
temp=gao<<8;
temp=temp|di;
n=temp*0.065+0.5;
temp=n*10;
return(temp);
}
void send() //超聲波發送函數
{
uchar i;
while(TF0==0)
{ we0=0;
timers++;
fasong=~fasong;
for(i=12;i>0;i--); //40hz延時
if(timers==4) //連續發送兩個超聲波脈沖
break;
}
we0=1;
timers=0; //將發送次數歸零
TH0=0X00; //定時器裝初值
TL0=0X32; //裝0x32是因為發送時也占用了時間
TR0=1; //打開計時器
EX0=1; //打開外部中斷等待接收返回聲波
delay100us(); //避盲延時
delay100us();
delay100us();
// delay100us();
// delay100us();
}
void keyscan() //鍵盤掃描
{
if(k1==0) //開關鍵按下
{
shijian(10);
if(k1==0)
kaiflag=~kaiflag; //開關標志位取反
while(k1==0); //等待按鍵釋放
}
if(k2==0) //k2按下
{
shijian(10);
if(k2==0)
temflag=~temflag; //溫度距離標志位取反
while(k2==0); //等待按鍵釋放
}
}
void temdisplay() //溫度顯示函數
{
num=get(); //讀取當前溫度值
shi=num/100; //分離出十位值
ge=num%100/10; //分離出個位值
shifen=num%10; //分離出十分位值
P0=table[shi]; //十位顯示
we1=0;
we0=1;
we2=1;
we3=1;
shijian(6);
P0=table[ge+10]; //個位顯示
we1=1;
we0=1;
we2=0;
we3=1;
shijian(6);
P0=table[shifen]; //十分位顯示
we3=0;
we1=1;
we0=1;
we2=1;
shijian(1);
}
void init() //初始化函數
{
TMOD=0x21; //定時器1為8位自動重裝模式，
//定時器0為十六位計數器
TH0=0X00; //定時器0裝初值
TL0=0X32;
TH1=0x00; //定時器裝空值
TL1=0x00;
TR1=0; //關閉顯示定時
TR0=0; //關閉定時器0計時
EA=1; //打開總中斷
ET0=1; //打開計時中斷
ET1=1; //打開定時器1中斷
EX0=1; //打開外部中斷
IT0=1; //外部中斷選擇下降沿觸發
P2=0xff;
P0=0xff; //關閉數碼管段選
kaiflag=0; //開標志位置0
temflag=0; //溫度距離標志位置0
}
void main() //主函數
{
init(); //進行初始化
while(1)
{
keyscan(); //鍵盤掃描
if((kaiflag==1)&&(temflag==1))//如果打開并且選擇測溫
{
temdisplay(); //進行溫度顯示
TR1=0; //將定時器都關閉
TR0=0;
EX0=0;
}
if((kaiflag==1)&&(temflag==0)) //如果打開并選擇測距
{
send(); //發送脈沖
num=get(); //讀取溫度值
TR1=1; //打開測距顯示中斷
}
if(kaiflag==0) //如果處于關閉狀態
{
TR1=0;
TR0=0; //測距顯示關閉
init(); //進行初始化
}
}
}
/*******************對下面用到的中斷的解釋************
1.外部中斷0用來接收返回的脈沖，當接收到以后進行中斷處理，優先級最高；
2.定時器0用來計時，選擇的是十六位定時模式；用來計算超聲波脈沖
從發射到接受所用的時間。
3.定時器1用來作為測試距離的顯示定時。每中斷一次就掃描一位數碼管
*********************************************************/
void IN0() interrupt 0 //超聲波接收中斷（外部）
{
TR0=0; //關閉設計時器
EX0=0; //停止接收返回脈沖
if(num<=50) //根據當前溫度值來調整聲速
{
shengsu=165;
}
else if(num<=100)
{
shengsu=169;
}
else if(num<=200)
{
shengsu=172;
}
else if(num<=300)
{
shengsu=175;
}
else if(num<=500)
{
shengsu=180;
}
t=TH0*256+TL0; //計算從發射到接收用時（單位us）
s=t*shengsu/10000; //根據時間計算距離
mi=s/100; //分離出米
fenmi=s%100/10; //……分米
limi=s%10; //……厘米
EX0=1; //計算完畢允許接收下個脈沖
}
void timer0() interrupt 1
{
TR0=0;
TH0=0;
TL0=0;
}
void timer1() interrupt 3 //顯示測距距離中斷
{
TH1=0x00; //裝初值
TL1=0x00;
num1++;
if(num1==5) //如果經過1250us，顯示一位
{
num1=0;
shijian(2);
num2++;
if(num2==4)
num2=0;
}
if(temflag==0)
{
if(num2==0)
{
P0=table[mi+10];
we1=0;
we0=1;
we2=1;
we3=1;
}
if(num2==2)
{
P0=table[fenmi];
we1=1;
we0=1;
we2=0;
we3=1;
}
if(num2==3)
{
P0=table[limi];
we3=0;
we1=1;
we0=1;
we2=1;
}
}
}

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