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/*------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU RC Demo -----------------------------------*/
/* If you want to use the program or the program referenced in the */
/* article, please specify in which data and procedures from STC */
/*------------------------------------------------------------------*/
/*********************************************************/
#define MAIN_Fosc 11059200L //定義主時鐘
#include "..\..\STC8Gxxx.h"
/************* 功能說明 **************
請先別修改程序, 直接下載HEX文件測試, 下載時選擇主頻11.0592MHz.
本程序支持11個按鍵, 觸摸按鍵簡單處理和識別:
P1.0(TK07) P1.1(TK06) P1.3(TK04) P1.4(TK03) P1.5(TK02) P1.6(TK01) P5.4(TK00)
P3.2(TK13) P3.3(TK12) P3.4(TK11) P3.5(TK10)
P3.6為觸摸指示, 當按鍵觸摸時, 輸出低電平點亮LED, 不觸摸時LED滅.
P3.0 P3.1為串口1, 當有觸摸動作時, 串口返回觸摸的鍵碼(ASCII碼 00~15 對應TK00~TK15).
往串口發送字符'R'或'r', 返回各個按鍵的讀數值.
本例測試板的參考電容為333(0.033uF), TK00~TK07觸摸時讀數會降低2000左右, TK08~TK15觸摸時讀數會降低3000左右.
上電后先讀鍵200次但不處理鍵, 然后將此時的讀數作為0點.
******************************************/
/************* 本地常量聲明 **************/
/************* 本地變量聲明 **************/
bit B_TX1_Busy; // 發送忙標志
u16 idata TK_cnt[16];
u8 read_cnt;
u8 cmd;
u16 idata TK_zero[16];
/************* 本地函數聲明 **************/
void UART1_config(u32 brt, u8 io); // brt: 通信波特率. io=0: 串口1切換到P3.0 P3.1, =1: 切換到P3.6 P3.7, =2: 切換到P1.6 P1.7, =3: 切換到P4.3 P4.4.
void UART1_PrintString(u8 *puts);
void UART1_TxByte(u8 dat);
void ReturnValue(u8 ch);
void Readkey(void);
/**************** 外部函數聲明和外部變量聲明 *****************/
/******************** 主函數 **************************/
void main(void)
{
u8 i;
P3n_standard(0xc3);
UART1_config(115200L, 0); // brt: 通信波特率. io=0: 串口1切換到P3.0 P3.1
EA = 1; //允許全局中斷
UART1_PrintString("11個觸摸按鍵測試程序\r\n");
P_SW2 |= 0x80; //允許訪問XSF
// XOSCCR = 0xc0; //啟動外部晶振
// while (!(XOSCCR & 1)); //等待時鐘穩定
// CLKDIV = 0x00; //時鐘不分頻
// CKSEL = 0x01; //選擇外部晶振
TSRT = 0x00; //沒有LED分時掃描
TSCHEN1 = 0xdf; //TK00~TK04, TK05, TK06, TK07
TSCHEN2 = 0x3c; //TK10~TK13
TSCFG1 = (7<<4) + 6; //開關電容工作頻率 = fosc/(2*(TSCFG1[6:4]+1)), 放電時間(系統時鐘周期數) 0(125) 1(250) 2(500) 3(1000) 4(2000) 5(2500) 6(5000) 7(7500) 最小3
TSCFG2 = 1; //配置觸摸按鍵控制器的內部參考電壓(AVCC的分壓比), 0(1/4) 1(1/2) 2(5/8) 3(3/4)
TSCTRL = (1<<7); //開始自動掃描, 無平均, B7: TSGO, B6: SINGLE, B5: TSWAIT, B4: TSWUCS, B3: TSDCEN, B2: TSWUEN, B1 B0: TSSAMP
// TSCTRL = (1<<7) + (1<<6); //開始單次掃描, 無平均
// TSCTRL = (1<<7) + (1<<6)+3; //開始單次掃描, 4次平均
// TSCTRL = (1<<7) + (1<<6)+1; //開始單次掃描, 2次平均
// P_SW2 &= ~0x80; //禁止訪問xsf
for(read_cnt=0; read_cnt<200; ) Readkey(); //讀200次鍵, 將此值作為未觸摸時的0點, 要求上電時不要觸摸按鍵
for(i=0; i<16; i++) TK_zero[i] = TK_cnt[i]; //保存0點
while (1)
{
Readkey();
if(read_cnt >= 50) //控制檢測按鍵的速度
{
read_cnt = 0;
P36 = 1; //滅LED
for(i=0; i<8; i++)
{
if(TK_cnt[i] <= (TK_zero[i]-1000)) //TK00~TK07觸摸時讀數會降低2000左右, 則(0點-1000)為判斷鍵的閾值.
{
if(i != 5) //TK05無效
{
UART1_TxByte(i/10+'0'); //鍵按下, 則返回鍵號
UART1_TxByte(i%10+'0');
UART1_TxByte(0x0d);
UART1_TxByte(0x0a);
P36 = 0; //亮LED
}
}
}
for(i=10; i<14; i++)
{
if(TK_cnt[i] <= (TK_zero[i]-1500)) //TK08~TK15觸摸時讀數會降低3000左右, 則(0點-1000)為判斷鍵的閾值.
{
UART1_TxByte(i/10+'0'); //鍵按下, 則返回鍵號
UART1_TxByte(i%10+'0');
UART1_TxByte(0x0d);
UART1_TxByte(0x0a);
P36 = 0; //亮LED
}
}
}
if((cmd == 'R') || (cmd == 'r')) //串口請求返回信息
{
for(i=0; i<16; i++) ReturnValue(i); //返回各個通道的讀數
cmd = 0;
}
}
}
/**********************************************/
//========================================================================
// 函數: void ReturnValue(u8 ch)
// 描述: 返回一個通道的讀數。
// 參數: ch: 通道數.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2010-12-15
// 備注:
//========================================================================
void ReturnValue(u8 ch)
{
u16 j;
j = TK_cnt[ch];
UART1_TxByte('K');
UART1_TxByte(ch/10+'0');
UART1_TxByte(ch%10+'0');
UART1_TxByte('=');
UART1_TxByte(j / 10000 + '0');
UART1_TxByte((j % 10000)/1000 + '0');
UART1_TxByte((j % 1000)/100 + '0');
UART1_TxByte((j % 100)/10 + '0');
UART1_TxByte(j % 10 + '0');
UART1_TxByte(0x0d);
UART1_TxByte(0x0a);
}
//========================================================================
// 函數: void Readkey(void)
// 描述: 讀一個鍵的讀數。
// 參數: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2010-12-15
// 備注:
//========================================================================
void Readkey(void)
{
u8 j;
j = TSSTA2;
if(j & 0x40) //數據溢出, 錯誤處理(略)
{
TSSTA2 |= 0x40; //寫1清零
}
if(j & 0x80) //掃描完成
{
TSSTA2 |= 0x80; //寫1清零
TK_cnt[j & 0x0f] = TSDAT; //保存某個通道的讀數
read_cnt++; //讀次數+1, 用于延時或讀鍵計數
}
}
//========================================================================
// 函數: void UART1_config(u32 brt, u8 timer, u8 io)
// 描述: UART1初始化函數。
// 參數: brt: 通信波特率.
// timer: 波特率使用的定時器, timer=2: 波特率使用定時器2, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// io: 串口1切換到的IO, io=0: 串口1切換到P3.0 P3.1, =1: 切換到P3.6 P3.7, =2: 切換到P1.6 P1.7, =3: 切換到P4.3 P4.4.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 備注:
//========================================================================
void UART1_config(u32 brt, u8 io) // brt: 通信波特率, timer=2: 波特率使用定時器2, 其它值: 使用Timer1做波特率. io=0: 串口1切換到P3.0 P3.1, =1: 切換到P3.6 P3.7, =2: 切換到P1.6 P1.7, =3: 切換到P4.3 P4.4.
{
brt = 65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / brt;
TR1 = 0;
AUXR &= ~0x01; //S1 BRT Use Timer1;
AUXR |= (1<<6); //Timer1 set as 1T mode
TMOD &= ~(1<<6); //Timer1 set As Timer
TMOD &= ~0x30; //Timer1_16bitAutoReload;
TH1 = (u8)(brt >> 8);
TL1 = (u8)brt;
ET1 = 0; // 禁止Timer1中斷
INT_CLKO &= ~0x02; // Timer1不輸出高速時鐘
TR1 = 1; // 運行Timer1
// if(io == 1) {S1_USE_P32P33(); P3n_standard(0x0c);} //切換到 P3.2 P3.3 用于8腳MCU
// else if(io == 2) {S1_USE_P54P53(); P5n_standard(0x18);} //切換到 P5.4 P5.3 用于8腳MCU
if(io == 1) {S1_USE_P36P37(); P3n_standard(0xc0);} //切換到 P3.6 P3.7
else if(io == 2) {S1_USE_P16P17(); P1n_standard(0xc0);} //切換到 P1.6 P1.7
else if(io == 3) {S1_USE_P43P44(); P4n_standard(0x18);} //切換到 P4.3 P4.4
else {S1_USE_P30P31(); P3n_standard(0x03);} //切換到 P3.0 P3.1
SCON = (SCON & 0x3f) | (1<<6); // 8位數據, 1位起始位, 1位停止位, 無校驗
// PS = 1; //高優先級中斷
ES = 1; //允許中斷
REN = 1; //允許接收
}
//========================================================================
// 函數: void UART1_TxByte(u8 dat)
// 描述: 串口1發送一個字節函數
// 參數: dat: 要發送的數據.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 備注:
//========================================================================
void UART1_TxByte(u8 dat)
{
B_TX1_Busy = 1; //標志發送忙
SBUF = dat; //發一個字節
while(B_TX1_Busy); //等待發送完成
}
//========================================================================
// 函數: void UART1_PrintString(u8 *puts)
// 描述: 串口1字符串打印函數
// 參數: puts: 字符串指針.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 備注:
//========================================================================
void UART1_PrintString(u8 *puts)
{
for (; *puts != 0; puts++)
{
UART1_TxByte(*puts);
}
}
//========================================================================
// 函數: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: 串口1中斷函數
// 參數: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 備注:
//========================================================================
void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
{
if(RI)
{
RI = 0;
cmd = SBUF;
}
if(TI)
{
TI = 0;
B_TX1_Busy = 0;
}
}

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