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標(biāo)題: STM32F4單片機(jī)主從定時(shí)器是否能分別同時(shí)控制三個(gè)通道輸出不同頻率PWM信號(hào)? [打印本頁]

作者: 兵臨天下 時(shí)間: 2021-9-7 23:42
標(biāo)題: STM32F4單片機(jī)主從定時(shí)器是否能分別同時(shí)控制三個(gè)通道輸出不同頻率PWM信號(hào)?
最近在使用STM32F4系列單片機(jī)來控制三軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。想用定時(shí)器3和定時(shí)器4做主從模式控制定時(shí)器3的三個(gè)通道分別輸出不同頻率的PWM及精準(zhǔn)脈沖數(shù)的控制信號(hào)。但是對(duì)主從控制模式還不太了解，想請(qǐng)教下各位有用過主從模式控制步進(jìn)電機(jī)的大佬們，這樣的方式能實(shí)現(xiàn)嗎，謝謝！如果可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，針對(duì)各個(gè)通道的獨(dú)立開啟和關(guān)閉PWM輸出是使用TIM_ITConfig(TIMx,TIM_IT_CCx,DISABLE);這個(gè)函數(shù)來執(zhí)行嗎？
另外，幫忙看下void Pulse_output(u32 Cycle, u32 PulseNum)這個(gè)函數(shù)要怎么調(diào)整才能實(shí)現(xiàn)各個(gè)通道獨(dú)立設(shè)置頻率和脈沖數(shù)的值，謝謝！

// 定時(shí)器3 主定時(shí)器
void TIM3_Mode_Config(u32 cycle)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef       TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef                         TIM_OCInitStructure;
      NVIC_InitTypeDef                      NVIC_InitStructure;

      SET_GPIO_AF_OUTPUT(GPIOC, GPIO_Pin_6);
      SET_GPIO_AF_OUTPUT(GPIOC, GPIO_Pin_7);
      SET_GPIO_AF_OUTPUT(GPIOC, GPIO_Pin_8);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM3);

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = cycle - 1;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;             // 設(shè)置時(shí)鐘分頻系數(shù)：不分頻
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;       // 向上計(jì)數(shù)模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (cycle + 1)/2;

      TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure)

      TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);       // 設(shè)置定時(shí)器3為主定時(shí)器模式
      TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);                // 選擇觸發(fā)模式

      TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);                               // 通道1使能
      TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);                               // 通道2使能
      TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);                               // 通道3使能

      TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

}

//TIM4 從定時(shí)器
void TIM4_config(u32 PulseNum)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

      TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR2);
      TIM4->SMCR|=0x27;                               //設(shè)置從模式寄存器  ITR2(TS=010)

      TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,DISABLE);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Pulse_output(u32 Cycle, u32 PulseNum)
{
TIM4_config(PulseNum);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM3_Mode_Config(Cycle);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

作者: abob 時(shí)間: 2021-9-8 20:00
你是要同時(shí)輸出三路么。如果是同時(shí)而且不同頻率我推薦用三個(gè)定時(shí)器。用單脈沖模式配合RCR就行了。

作者: 兵臨天下 時(shí)間: 2021-9-8 22:02

abob 發(fā)表于 2021-9-8 20:00
你是要同時(shí)輸出三路么。如果是同時(shí)而且不同頻率我推薦用三個(gè)定時(shí)器。用單脈沖模式配合RCR就行了。

謝謝你的回復(fù)，是需要輸出三路不同頻率和脈沖數(shù)的PWM信號(hào)來控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)槌绦虺穗姍C(jī)控制還有其他的數(shù)據(jù)運(yùn)算，包括S型加減速處理，與上位機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊及傳感器檢測(cè)等需要處理，想用主從模式減少電機(jī)控制對(duì)內(nèi)存的消耗的。之前就是采用三個(gè)獨(dú)立的定時(shí)器分別控制的。

作者: caiwen 時(shí)間: 2023-8-14 19:31
您好，使用一個(gè)定時(shí)器的多個(gè)通道可以產(chǎn)生不同頻率的脈沖，就是用比較匹配翻轉(zhuǎn)模式，并且需要開啟中斷，比較匹配發(fā)生后，進(jìn)入中斷處理程序，在其中更新該通道的比較寄存器值即可。

實(shí)際上我是來問問題的，以上這種方式的確可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)定時(shí)器多個(gè)通道不同頻率脈沖，但在我實(shí)際使用中，發(fā)現(xiàn)會(huì)有通道丟失現(xiàn)象，原因還不清楚，請(qǐng)問您現(xiàn)在使用什么方式驅(qū)動(dòng)的？

作者: munuc_w 時(shí)間: 2023-8-15 08:33
要想輸出不同頻率的PWM，必須用多個(gè)定時(shí)器；一個(gè)定時(shí)器可以輸出多個(gè)PWM，但這幾個(gè)PWM只能是同頻的。

作者: liucan2020 時(shí)間: 2023-8-16 10:22
用一個(gè)基本定時(shí)器 3個(gè)IO口模擬PWM呢？

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)

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