欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 簡(jiǎn)單STC單片機(jī)操作系統(tǒng) [打印本頁(yè)]

作者: ahhshjm 時(shí)間: 2021-7-20 14:55
標(biāo)題: 簡(jiǎn)單STC單片機(jī)操作系統(tǒng)
#define MAX_TASKS             3             //任務(wù)槽個(gè)數(shù)，必須和實(shí)際任務(wù)數(shù)一致
#define MAX_TASK_DEP             10             //最大棧深10

unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];             //任務(wù)堆棧
unsigned char idata task_id=0;                                              //當(dāng)前活動(dòng)任務(wù)號(hào)
unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];                                     //棧指標(biāo)存放數(shù)組

//從指定的任務(wù)開(kāi)始運(yùn)行任務(wù)調(diào)度，調(diào)用該宏后，將永不返回
#define os_start(tid)             {task_id=tid;SP=task_sp[tid];return;}             //

void task_switch(void)                               //任務(wù)切換函數(shù)（任務(wù)調(diào)度器）
{
      unsigned char xdata test_id;
      test_id=SP;                      //堆棧指針
      task_id++;
      if(task_id==MAX_TASKS)
            task_id=0;
      SP=task_sp[task_id];
}

void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid)
{
      task_stack[tid][0]=(unsigned int)fn&0xFF;
      task_stack[tid][1]=(unsigned int)fn>>8;
      task_sp[tid]=task_stack[tid]+1;
}

void task1(void)
{
      while(1)
      {
            printf("a\r\n");
            task_switch();
      }
}

void task2(void)
{
      while(1)
      {
            printf("b\r\n");
            task_switch();
      }
}

void task3(void)
{
      while(1)
      {
            printf("c\r\n");
            task_switch();
      }
}

void main()
{
      UART1_init();

      task_load(task1, 0);
      task_load(task2, 1);
      task_load(task3, 2);
      os_start(0);

      while(1);
}

作者: li96261 時(shí)間: 2021-7-20 22:40

學(xué)習(xí)啦！不錯(cuò)！��！支持啦！�。�！

作者: bhjyqjs 時(shí)間: 2021-7-21 11:06
參考了其他網(wǎng)上的例子，改進(jìn)一下，完美運(yùn)行。
現(xiàn)貼出程序如下：
#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define DataPort P0

#define MAX_TASKS 3             //任務(wù)槽個(gè)數(shù)，必須和實(shí)際任務(wù)數(shù)一致
#define MAX_TASK_DEP 10          //最大棧深10

uchar idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];    //任務(wù)堆棧
uchar idata task_id=0;                            //當(dāng)前活動(dòng)任務(wù)號(hào)
uchar idata task_sp[MAX_TASKS];                   //棧指標(biāo)存放數(shù)組

//從指定的任務(wù)開(kāi)始運(yùn)行任務(wù)調(diào)度，調(diào)用該宏后，將永不返回
#define os_start(tid)  {task_id=tid; SP=task_sp[tid]; return;}

void task_switch()                //任務(wù)切換函數(shù)（任務(wù)調(diào)度器）
{
  uchar xdata test_id;
  test_id=SP;                   //堆棧指針
  task_id++;
  if(task_id==MAX_TASKS)
task_id=0;
  SP=task_sp[task_id];
}

void task_load(uint fn, uchar tid)
{
  task_stack[tid][0]=(uint)fn&0xFF;
  task_stack[tid][1]=(uint)fn>>8;
  task_sp[tid]=task_stack[tid]+1;
}

void task1()
{
  for(;;)
{
DataPort = 0x55;
task_switch();    //每執(zhí)行一段時(shí)間任務(wù),就釋放CPU一下,讓別的任務(wù)有機(jī)會(huì)運(yùn)行
}
}

void task2()
{
  while(1)
{
DataPort = 0xaa;
task_switch();
}
}

void task3()
{
  while(1)
{
DataPort = 0xff;
task_switch();
}
}

void main()
{
  task_load(task1, 0); //將task1函數(shù)裝入0號(hào)槽
  task_load(task2, 1);
  task_load(task3, 2);
  os_start(0); //從0號(hào)槽開(kāi)始運(yùn)行任務(wù)
}

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)