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標(biāo)題:
[MaixPy快速上手]點(diǎn)亮LED
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作者:
zhubaisui
時(shí)間:
2021-6-24 09:45
標(biāo)題:
[MaixPy快速上手]點(diǎn)亮LED
點(diǎn)燈程序作為學(xué)習(xí)所有開發(fā)板的第一個(gè)程序，就像學(xué)所有編程語(yǔ)言都是先學(xué) hello world 一樣，具有著神圣的意義
1. 電路
眾所周知， 點(diǎn)亮一個(gè) LED 需要一個(gè)電源， 一個(gè)電阻， 一個(gè) LED 燈泡， 在 Maix Dock 開發(fā)板上， 有三個(gè) LED， 線路如下：
M5[F7TJVK2%OSV366N3(DX3.png
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2021-6-24 09:46 上傳
比如我們希望紅燈點(diǎn)亮， 即
LED_R
連接的這個(gè) LED， 圖中可以看到 LED 的正極已經(jīng)連接了 3.3V 電源， 所以我們只要讓 LED_R 為低電平 LED 即可點(diǎn)亮。
注意， 這
LED_R
是給這個(gè)引腳取的一個(gè)別名， 實(shí)際上是連接到芯片的一個(gè)引腳，比如
Pin13
或者說(shuō)
IO13
2. 外設(shè)到引腳的映射： FPIOA(現(xiàn)場(chǎng)可編程 IO 陣列， Field Programmable Input and Output Array)
可能你曾經(jīng)用過(guò)一些單片機(jī)，在手冊(cè)上都規(guī)定了引腳和片上外設(shè)功能（就是芯片內(nèi)部集成的外設(shè)，比
GPIO
、
I2C
、
SPI
等）的綁定，或者重映射。比如規(guī)定了
I2C
只能
Pin9
和
Pin10
，啟動(dòng)了重映射功能后，只能用
Pin11
和
Pin12
。
但是 MaixPy 所使用的硬件 K210 的片上外設(shè)對(duì)應(yīng)的引腳（硬件引腳）是可任意映的，相比之下 K210 硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的自由度更大。 比
I2C
可以使
Pin11
和
Pin12
，也可以改成其它任意引腳
[color=rgba(0, 0, 0, 0.501960784313726)]
注意要區(qū)分 GPIO 和 IO的區(qū)別， IO也可以叫Pin 也就是引腳，是芯片引出來(lái)的硬件引腳， 而GPIO是一種外設(shè)，可以控制這些Pin/IO 的外設(shè)
因?yàn)橛辛诉@個(gè)強(qiáng)大的映射功能， 所以在使用引腳時(shí)，需要增加一步映射的步驟：
from fpioa_manager import fm # 導(dǎo)入庫(kù)
fm.register(28, fm.fpioa.GPIO0)
復(fù)制代碼
這里我們將引腳 28 映射為了 GPIO0 的功能, 執(zhí)行了這句命令后，引腳28和GPIO0就映射（綁定）好了，要取消映射（解綁），則需要調(diào)用fm.unregister函數(shù)，具體看API文檔，這里不介紹
另外，Pin 和 外設(shè)只能唯一對(duì)應(yīng)， 不能一對(duì)多，需要對(duì)同一個(gè)外設(shè)或者引腳重復(fù)映射，否則程序可能產(chǎn)生難以發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤（BUG）
3. 代碼
我們控制 LED 需要使用到 GPIO
程序如下：
from fpioa_manager import fm
from Maix import GPIO
io_led_red = 13
fm.register(io_led_red, fm.fpioa.GPIO0)
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
led_r.value(0)
復(fù)制代碼
按照前面運(yùn)行代碼的方法在終端里面運(yùn)行代碼， 會(huì)發(fā)現(xiàn) LED 燈被點(diǎn)亮了！
接下來(lái)我們分析代碼：
從 fpioa_manager 包導(dǎo)入fm 對(duì)象，主要用于引腳和外設(shè)的映射
從包 Maix 導(dǎo)入了 GPIO 這個(gè)類， GPIO 外設(shè)相關(guān)操作
定義一個(gè)變量io_led_red，值為13，即Pin13/IO13, 具體 LED 的引腳連接到了芯片的哪個(gè)引腳，請(qǐng)?jiān)谇懊娴拈_發(fā)板介紹中看原理圖
使用fm(fpioa manager 的縮寫)這個(gè)內(nèi)置的對(duì)象來(lái)注冊(cè)芯片的外設(shè)和引腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系， 這里 fm.fpioa.GPIO0 是 K210 的一個(gè) GPIO 外設(shè)（注意區(qū)分 GPIO（外設(shè)） 和引腳（實(shí)實(shí)在在的硬件引腳）的區(qū)別 ）， 所以把 fm.fpioa.GPIO0 注冊(cè)到了 引腳 IO13；
然后定義一個(gè) GPIO 對(duì)象led_r， 具體參數(shù)看 GPIO API 文檔， 在左邊側(cè)邊欄查找。
使用 led_r.value(1) 或者 led_r.value(0) 來(lái)設(shè)置高低電平即可, 因?yàn)檫@里設(shè)置了低電平， 根據(jù)上面的原理圖可知低電平導(dǎo)通，LED 燈亮
到這里已經(jīng)可以點(diǎn)燈了， 現(xiàn)在可以自己嘗試用 for 循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn) LED 閃爍或者流水燈～做出不同的變換效果
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