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標(biāo)題: 基于STC12C5A60S2電梯控制模型設(shè)計 [打印本頁]

作者: 古笙閣 時間: 2021-6-18 20:47
標(biāo)題: 基于STC12C5A60S2電梯控制模型設(shè)計
這是我一個設(shè)計主題，也是一個單片機(jī)比賽的一個賽題，由于自己比較熟悉，很快就完成了這個設(shè)計。本次設(shè)計
都是我一個人完成的，程序的編寫，用AD畫出原理圖，完成設(shè)計文檔，
在這個過程中收獲了很多，只有自己經(jīng)過這個過程，就會有很大的收獲。

代碼如下：
#include "stc12c5a60s2.h"
#include "lcd12864.h"
#include "bjdj.h"
#include "stdio.h"
void key16();
sbit beep=P1^5;
sbit led=P1^6;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
u8 dis1[]={"你好你好你好你好"};
u8floor=1,floor_new[9],flag_run,i,j=1,flag,ff,flag_tt,flag_jingbao,flag_jdq,num;
u16 ss, tt;
void Delayms(u16 n)
{
  u16i,j;
   for(i=0;i<n;i++)
   {
      for(j=845;j>0;j--);
   }
}
void Timer0Init(void)          //1毫秒@11.0592MHz
{
   AUXR|= 0x80;          //定時器時鐘1T模式
   TMOD&= 0xF0;       //設(shè)置定時器模式
   TL0= 0xCD;       //設(shè)置定時初值
   TH0= 0xD4;       //設(shè)置定時初值
   TF0= 0;       //清除TF0標(biāo)志
   TR0= 1;       //定時器0開始計時
   EA=1;ET0=1;
}
void Timer() interrupt 1
{
   if(flag==0){tt++;}
if(tt>=10000){flag_tt=1;tt=0;}

   if(flag_jingbao==1)
   {
      ss++;
            beep=0;led=0;
            if(ss>=1000)
            {
            flag_jingbao=0;ss=0;beep=1;led=1;
            }
   }
   key16();

}
void main()
{
   lcd_init();
   Timer0Init();
while(1)
   {
            sprintf(dis1,"當(dāng)前樓層:%d層",(int)(floor));
            xianshi(dis1,0,0);

            if(flag>0)
            {
                  tt=0;

                  if(floor_new[j]>floor)
                  {
                        flag_jingbao=1;                                           //關(guān)門提示
                        for(ff=1;ff<=(floor_new[j]-floor);ff++)
                        {
                           Step_Cor(45*12);                                        //正轉(zhuǎn)
                                 sprintf(dis1,"當(dāng)前樓層:%d層",(int)(floor+ff));
                                 xianshi(dis1,0,0);
                        }
                  }
                  elseif(floor_new[j]<floor)
                  {
                        flag_jingbao=1;                                           //關(guān)門提示
                        for(ff=1;ff<=(floor-floor_new[j]);ff++)
                        {
                           Step_Rev(45*12);                                        //反轉(zhuǎn)
                                 sprintf(dis1,"當(dāng)前樓層:%d層",(int)(floor-ff));
                                 xianshi(dis1,0,0);
                        }
                  }

                  floor=floor_new[j];
                  j=j+1;                                  //這個是電機(jī)能否進(jìn)行下一次轉(zhuǎn)動的條件

                  flag=flag-1;                                           //要到了那一樓層才讓flag減減，不讓會提前的讓tt計數(shù)
                  P31=0;
                  flag_jingbao=1;
                  Delayms(1000);                            //出門的時間1秒題目沒有講清楚，就都用的一秒，但是效果不明顯
                  P31=1;
            }


            if((flag_tt==1)&&(floor!=1)&&(flag==0))
            {
                  tt=0;
            if(floor>1)
                  {
                        flag_jingbao=1;
                     for(ff=1;ff<=(floor-1);ff++)
                        {
                           Step_Rev(45*12);
                                 sprintf(dis1,"當(dāng)前樓層:%d層",(int)(floor-ff));
                  xianshi(dis1,0,0);
                        }
                  }
                  flag_jingbao=1;

   Delayms(2000);
                  floor=1;
            }


   }
}
void key16()
{
   u8temp;
P2=0xfe;temp=P2;temp&=0xf0;
   if(temp!=0xf0)
   {
            Delayms(10);
      switch(temp)
            {
            case(0xe0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=1;break;
                  case(0xd0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=2;break;
                  case(0xb0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=3;break;
                  case(0x70):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=4;break;
            }
            while(temp!=0xf0)
            {
                  temp=P2;
                  temp&=0xf0;
            }
   }

   P2=0xfd;temp=P2;temp&=0xf0;
   if(temp!=0xf0)
   {
      Delayms(10);
      switch(temp)
            {
               case(0xe0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=5;break;
                  case(0xd0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=6;break;
                  case(0xb0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=7;break;
                  case(0x70):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=8;break;
            }
            while(temp!=0xf0)
            {
                  temp=P2;
                  temp&=0xf0;
            }
   }

   P2=0xfb;temp=P2;temp&=0xf0;
   if(temp!=0xf0)
   {
      Delayms(2);
      switch(temp)
            {
            case(0xe0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=9;break;
                  case(0xd0):tt=0;break;
                  case(0xb0):tt=0;break;
                  case(0x70):tt=0;break;
            }
            while(temp!=0xf0)
            {
                  temp=P2;
                  temp&=0xf0;
            }
   }

   P2=0xf7;temp=P2;temp&=0xf0;
   if(temp!=0xf0)
   {
      Delayms(10);
      switch(temp)
            {
               case(0xe0):tt=0;break;
                  case(0xd0):tt=0;break;
                  case(0xb0):tt=0;break;
                  case(0x70):tt=0;break;
            }
            while(temp!=0xf0)
            {
                  temp=P2;
                  temp&=0xf0;
            }
   }
}

作者: n3079737153 時間: 2022-5-10 18:34
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