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標題: arduino nano板控制步進電機正反轉，用于測試編碼器壽命 [打印本頁]

作者: 逝者如斯 時間: 2021-6-10 15:06
標題: arduino nano板控制步進電機正反轉，用于測試編碼器壽命
#include "U8glib.h"

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0);  // I2C / TWI
int t1 = 0 ;
int t2 = 0 ;
int t3 = 0 ;
int m1 = 100 ;
int n1 = 100 ;
void draw(void) {

// graphic commands to redraw the complete screen should be placed here

  u8g.setFont(u8g_font_unifont);

  u8g.setPrintPos(0, 15);
  u8g.print(t1);
  u8g.setPrintPos(65, 15);
  u8g.print(t2);
  u8g.setPrintPos(65, 35);
  u8g.print(t3);
  u8g.setPrintPos(0, 55);
  u8g.print(m1);
  u8g.setPrintPos(65, 55);
  u8g.print(n1);
}

// A4988連接Arduino引腳號
const int dirPin = 2; // Direction
const int stepPin  = 3; // Step
const int sleepPin = 4; // Sleep
const int resetPin = 5; // Reset
const int ms2Pin = 6; // Ms3
const int ms1Pin = 7; // Ms2
const int ms0Pin = 8; // Ms1
const int enPin = 9; // Enable

// 電機每圈步數
const int STEPS_PER_REV = 982;

void setup() {

// 設置引腳模式
  pinMode(stepPin,OUTPUT);
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
  pinMode(sleepPin,OUTPUT);
  pinMode(resetPin,OUTPUT);
  pinMode(ms2Pin,OUTPUT);
  pinMode(ms1Pin,OUTPUT);
  pinMode(ms0Pin,OUTPUT);
  pinMode(enPin,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
  // 初始化引腳狀態
  digitalWrite(sleepPin, HIGH);
  digitalWrite(resetPin, HIGH);
  digitalWrite(enPin, LOW);

  // 初始化電機步進模式為1/4步進
  digitalWrite(ms0Pin, LOW);
  digitalWrite(ms1Pin, LOW);
  digitalWrite(ms2Pin, LOW);
}
void loop() {

         if (t2 < m1){
                        digitalWrite(sleepPin, HIGH); //開啟點擊驅動芯片

                        for(int i = 0; i < n1; i++)
                                 {
                                       u8g.firstPage();
                                       do {
                                                draw();
                                          } while( u8g.nextPage() );

                                       delay(10);
                                       digitalWrite(dirPin,LOW);    //電機正轉，1/4步，執行一圈+延時共2.5秒
                                       for(int x = 0; x < STEPS_PER_REV; x++)
                                                      {
                                                            digitalWrite(stepPin,HIGH);
                                                            delayMicroseconds(1500);
                                                            digitalWrite(stepPin,LOW);
                                                            delayMicroseconds(1500);

                                                         }
                                       delay(500);

                                       digitalWrite(dirPin,HIGH); //電機反轉，1/4步，執行一圈+延時共2.5秒
                                       for(int x = 0; x < STEPS_PER_REV; x++)
                                                         {
                                                            digitalWrite(stepPin,HIGH);
                                                            delayMicroseconds(1500);
                                                            digitalWrite(stepPin,LOW);
                                                            delayMicroseconds(1500);

                                             }

                                       delay(500);
                                       t1 = t1+1;
                                       t3 = t2 * n1 + t1 ;

                                 }

                        digitalWrite(sleepPin, LOW);
                        t1 = 0 ;//圈數歸零
                        t2 = t2+1;
                        t3 = t2 * n1 + t1 ;
                        u8g.firstPage();
                                       do {
                                                draw();
                                          } while( u8g.nextPage() );
                        delay(10);

                        for(int j = 0; j < 20; j++)
                                    {
                                          digitalWrite(13, HIGH);//指示燈閃爍
                                          delay(3000);
                                          digitalWrite(13, LOW);
                                          delay(3000);
                                    }

                     } else {

                              digitalWrite(13, HIGH);//指示燈閃爍
                              delay(500);
                              digitalWrite(13, LOW);
                              delay(500);

                              }

}

51hei圖片_20210610150511.jpg (141.46 KB, 下載次數: 197)

控制板

51hei圖片_20210610150459.jpg (88.49 KB, 下載次數: 222)

控制板+步進電機

作者: ziba108 時間: 2021-7-3 21:05
你好樓主，有接線原理圖可否發附件一份，謝謝

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)