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標題: 限位開關重復定位精度測試_機械限位VS光電限位 [打印本頁]

作者: 706718242 時間: 2021-6-9 17:35
標題: 限位開關重復定位精度測試_機械限位VS光電限位
本帖最后由 706718242 于 2021-6-9 20:59 編輯

步進電機+t8絲桿+光電限位（帶lm393比較器）
光電限位重復定位400個脈沖基本不丟脈沖精度達0.0025mm
機械限位重復定位400個脈沖相差最大40個脈沖左右精度40*0.0025 （0.1mm左右）
這個測試是較快的回零速度測得可以看到光電開關（帶lm393比較器）速度和精度都是優于機械開關的
沒有帶lm393比較器的光電開關以及較慢的速度還沒有測試
main()
{ int t；//回零點的脈沖計數

dz(400,1);先前進400個脈沖絲桿400脈沖1mm 0.0025mm精度
//重復定位
for(;;){

  //等待電機觸碰限位開關
  while(~PIND&1<<2){

dz(1,0);電機回原點
t++;//脈沖計數

}

  Serial.println(t);//串口輸出回零點給了電機多少脈沖
  t=0; //清零計數
  dz(400,1); //前進1mm重復回零

  }

}

作者: 啤酒瓶子老大 時間: 2021-6-13 22:40
各有優缺點。在我們廠的數控機臺上還都是機械定位開關，以前看到精雕的機臺用的是光電的限位開關。還是要考慮環境問題。根據情況選擇一下。
還有數控機臺限位開關有的是輔助作用，原點是靠伺服電機的Z相定位的。這樣反而用機械的壽命更長一點。
各有所長吧。

作者: 706718242 時間: 2021-6-18 21:51
本帖最后由 706718242 于 2021-6-18 21:56 編輯

z軸t形絲桿回差及重復定位（無阻力）最大誤差脈沖8*0.0025=0.02mm所以3d打印機沒必要加消回差螺母xy軸同步帶（無阻力）最大誤差0.015mm

稍微（有阻力時）幾乎沒有誤差，xy軸（閉環電機）有阻力時最大誤差0.1

很多人想上滾珠絲桿沒必要，一般機器精度是夠的。
主要是打印材料的漲縮和噴頭，機器剛性影響打印件的精度。

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