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標題: 單片機直流電機步長加減速測速程序+Proteus仿真圖 160128液晶顯示 [打印本頁]

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作者: BiggerCat    時間: 2021-5-17 19:23
標題: 單片機直流電機步長加減速測速程序+Proteus仿真圖 160128液晶顯示
可用于電機的測速和電子屏幕顯示
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:

1. #include <showfun.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. 
   
4. extern char fnLCMInit(); // LCM 初始化
   
5. extern void at(unsigned char x,unsigned char y);/*設定文本x,y值*/
   
6. extern void cls();         // 清屏
   
7. extern void charout(unsigned char *str); //ASCII(8*8) 顯示函數
   
8. extern void fnSetPos(unsigned char urow, unsigned char  ucol);        // 設置當前地址
   
9. extern uchar dprintf(uchar x,uchar y,char *fmt);// ASCII(8*16) 及 漢字(16*16) 顯示函數
   
10. extern uchar fnPR12(uchar uCmd); // 寫無參數的指令
    
11. extern uchar fnPR13(uchar uData); // 寫數據
    
12. extern unsigned int Adc0832(unsigned char channel);
    
13. extern void Line( unsigned char x1, unsigned char y1, unsigned char x2, unsigned char y2, bit Mode);
    
14. extern void Pixel(unsigned char PointX,unsigned char PointY, bit Mode);
    
15. 
    
16. 
    
17. 
    
18. uchar dsp[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,};
    
19. char abc[3]={0,0,0,};
    
20. uchar key=0;
    
21. uint a=100;
    
22. uchar n=5;
    
23. uchar count=1;
    
24. uint k1=0;
    
25. 
    
26. uchar GeyKey();
    
27. void delay(uchar i);
    
28. void control();
    
29. 
    
30. 
    
31. main()
    
32. {  
    
33.      
    
34.          fnLCMInit();
    
35.         fnSetPos(0,0);
    
36.         dprintf(0,0,"直流電機加-減速及測速系統");
    
37.         dprintf(0,12,"鍵盤+:步長加速");
    
38.         dprintf(0,24,"鍵盤-:步長減速");
    
39.         dprintf(0,36,"鍵盤=:順時針轉");
    
40.         dprintf(0,48,"鍵盤on/c:逆時針轉");
    
41.      
    
42.      dprintf(0,72,"方向:");
    
43.            dprintf(0,84,"轉速:");  
    
44.    
    
45.          P1_1=0;
    
46.      TMOD=0x15;
    
47.          TH1=0x3c;
    
48.          TL1=0xb0;
    
49.      TH0=0x00;
    
50.          TL0=0x00;
    
51.          ET0=1;
    
52.          ET1=1;
    
53.          TR0=1;
    
54.          TR1=1;
    
55.    
    
56.     while(1)
    
57.         {  key=GeyKey();
    
58.       switch(key)
    
59.        {   case '1': {          a=10;
    
60.                                     //sprintf(abc,"%3.2f",a/255.0);
    
61.                                         dprintf(0,96,"  5    r/min");   
    
62.                                 //dprintf(0,96,abc);  
    
63.                                 dprintf(60,96,"r/min");
    
64.                                     break;      }
    
65.                case '2': {          a=25;dprintf(0,96,"  25    r/min");    break;      }
    
66.                    case '3': {          a=40; dprintf(0,96," 40    r/min");   break;      }
    
67.                    case '4': {          a=55; dprintf(0,96," 60    r/min");   break;      }
    
68.                    case '5': {          a=70; dprintf(0,96," 80    r/min");   break;      }
    
69.                    case '6': {          a=90; dprintf(0,96,"100    r/min");   break;      }
    
70.                    case '7': {          a=110; dprintf(0,96,"120    r/min");   break;      }
    
71.                    case '8': {          a=130; dprintf(0,96,"135    r/min");   break;      }
    
72.                    case '9': {          a=150; dprintf(0,96,"150    r/min");   break;      }
    
73.                case '+': {          dprintf(0,72,"方向: 順時針");
    
74.                                     control();
    
75.                                                                 break;
    
76.                                                 }
    
77.            case '-': {         P1_0=0;
    
78.                                         dprintf(0,72,"方向: 逆時針");
    
79.                                          control();
    
80.                                         break;
    
81.                                         }
    
82.            case '=': {P1_0=1;dprintf(0,72,"方向: 順時針");break;}
    
83.            case 'c': {P1_0=0;dprintf(0,72,"方向: 逆時針");break;}
    
84.            case '/': {dprintf(0,72,"方向: 順時針");
    
85.                                     control();}
    
86.                    default:  break;
    
87.         }
    
88.     }
    
89. }
    
90. 
    
91. 
    
92. uchar GeyKey()
    
93. {
    
94.          P1_4=0;
    
95.          P1_5=1;
    
96.          P1_6=1;
    
97.          P1_7=1;
    
98.         P3_0=1;
    
99.         P3_1=1;
    
100.         P3_2=1;
     
101.     P3_3=1;
     
102.         _nop_();_nop_();
     
103.         if(!P3_0)return '7';
     
104.          if(!P3_1)return '8';
     
105.          if(!P3_2)return '9';
     
106.     if(!P3_3)return '/';
     
107.          P1_4=1;
     
108.          P1_5=0;
     
109.          P1_6=1;
     
110.          P1_7=1;
     
111.         _nop_();_nop_();
     
112.         if(!P3_0)return '4';
     
113.          if(!P3_1)return '5';
     
114.          if(!P3_2)return '6';
     
115.     if(!P3_3)return '*';
     
116. 
     
117.          P1_4=1;
     
118.          P1_5=1;
     
119.          P1_6=0;
     
120.          P1_7=1;
     
121.         _nop_();_nop_();
     
122.         if(!P3_0)return '1';
     
123.          if(!P3_1)return '2';
     
124.          if(!P3_2)return '3';
     
125.     if(!P3_3)return '-';
     
126. 
     
127. 
     
128.          P1_4=1;
     
129.          P1_5=1;
     
130.          P1_6=1;
     
131.          P1_7=0;
     
132.         _nop_();_nop_();
     
133.         if(!P3_0)return 'c';
     
134.          if(!P3_1)return '0';
     
135.          if(!P3_2)return '=';
     
136.     if(!P3_3)return '+';
     
137. 
     
138.         return 0;
     
139. }
     
140. 
     
141. 
     
142. void delay(uchar i)
     
143. {  uchar j,k;
     
144.     for(;i>0;i--)
     
145.     for(j=15;j>0;j--)
     
146.     for(k=11;k>0;k--);
     
147. }
     
148.         
     
149.         
     
150.         
     
151. void time()interrupt 3
     
152. {   
     
153.      TR1=0;
     
154.      count++;
     
155.      k1+=TL0;
     
156.          if(count==51)
     
157.          {     
     
158.               sprintf(dsp,"%3d",k1);
     
159.                   dprintf(0,108,dsp);   
     
160.           dprintf(60,108,"r/min");   
     
161.                   count=1;
     
162.           k1=0;
     
163.       }
     
164.           TH1=0x3c;
     
165.           TL1=0xb0;
     
166.           TH0=0x00;
     
167.           TL0=0x00;
     
168.           TR1=1;
     
169. 
     
170. }
     
171. 
     
172. void control()
     
173. {                           
     
174.        EA=1;
     
175.            while(1)
     
176.            {    if(a>=150)
     
177.                a=150;
     
178.                         if(a<=10)
     
179.                             a=10;
     
180.                          P1_1=0;
     
181.                          delay(160-a);
     
182.                          P1_1=1;
     
183.                          delay(a);
     
184.                          key=GeyKey();
     
185. ……………………
     
186. 
     
187. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

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