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#include "NRF24L01.h"
xdata u8 TxAddr[5] = {0x01,0x10,0x34,0x43,0x20}; //發送地址
xdata u8 RxAddr[5] = {0x01,0x10,0x34,0x43,0x20}; //接收地址
void NRF_IO_Init(void)
{
SCK = 0;
}
u8 NRF_SPI_RW(u8 byte)
{
u8 i = 0;
for(i=0;i<8;i++)
{
MOSI = (byte&0x80);
byte <<= 1;
SCK = 1;
byte|=MISO;
SCK=0;
}
return byte;
}
void NRF_WriteReg(u8 regaddr,u8 regval)
{
CSN = 0;
NRF_SPI_RW(regaddr+W_REG);
NRF_SPI_RW(regval);
CSN = 1;
}
u8 NRF_ReadReg(u8 regaddr)
{
CSN = 0;
NRF_SPI_RW(regaddr+R_REG);
regaddr = NRF_SPI_RW(NOP);
CSN = 1;
return regaddr;
}
void NRF_WriteBytes(u8 regaddr,u8*nrfaddr,u8 len)
{
u8 i = 0;
CSN = 0;
NRF_SPI_RW(regaddr+W_REG);
for(i = 0;i<len;i++)
{
NRF_SPI_RW(nrfaddr[i]);
}
CSN = 1;
}
void NRF_ReadBytes(u8 regaddr,u8*nrfaddr,u8 len)
{
u8 i = 0;
CSN = 0;
NRF_SPI_RW(regaddr+R_REG);
for(i = 0;i<len;i++)
{
nrfaddr[i] = NRF_SPI_RW(NOP);
}
CSN = 1;
}
u8 NRF_CheckDev(void)
{
u8 i = 0;
xdata u8 rbuf[5] = {0};
NRF_WriteBytes(TX_ADDR,TxAddr,5);
NRF_ReadBytes(TX_ADDR,rbuf,5);
for(i=0;i<5;i++)
{
if(TxAddr[i]!=rbuf[i])
{
return 0xff;
}
}
return 0x0;
}
void NRF_SendMode(void)
{
NRF_WriteBytes(TX_ADDR,TxAddr,5); //設置發送地址
NRF_WriteReg(EN_AA,0x01); //允許P0自動應答
NRF_WriteReg(EN_RXADDR,0x01); //P0接收
NRF_WriteBytes(RX_ADDR_P0,RxAddr,5); //自動應答地址
NRF_WriteReg(RF_CH,40); //頻率
NRF_WriteReg(RF_SETUP,0x07); //功率和速度
NRF_WriteReg(CONFIG,0x0e); //發送模式
}
void NRF_RecvMode(void)
{
NRF_WriteReg(EN_RXADDR,0x01); //P0接收
NRF_WriteBytes(RX_ADDR_P0,RxAddr,5); //接收地址
NRF_WriteReg(EN_AA,0x01); //允許P0自動應答
NRF_WriteReg(RF_CH,40); //頻率
NRF_WriteReg(RF_SETUP,0x07); //功率和速度
NRF_WriteReg(RX_PW_P0,32); //數據有效寬度
NRF_WriteReg(CONFIG,0x0f); //接收模式
}
//返回值 0 存在設備 1 設備有問題
//參數 0 發送模式 1接收模式
u8 NRF_CONFIG(u8 mode)
{
NRF_IO_Init();
if(NRF_CheckDev()) //檢測設備存在
{
return 0xff;
}
switch(mode)
{
case NRF_TX:NRF_SendMode();
break; //發送
case NRF_RX:NRF_RecvMode();
break; //接收
default: return 0xff;
}
return 0x00;
}
void NRF_SendData(u8 *sbuf,u8 len)
{
CE = 0;
CSN = 0;
if(len>32)len = 32; //限制最大32個字節
NRF_SPI_RW(WR_TX_PLOAD); //發送fifo地址
while(len--)
{
NRF_SPI_RW(*sbuf++);
}
CSN = 1;
CE = 1;
}
void NRF_RecvData(u8 *sbuf,u8 len)
{
CSN = 0;
if(len>32)len = 32; //限制最大32個字節
NRF_SPI_RW(RD_RX_PLOAD);
while(len--)
{
*sbuf=NRF_SPI_RW(NOP);
sbuf++;
}
CSN = 1;
}
u8 NRF_TxOrRxPack(u8 mode,u8 *pbuf,u8 len,u8 timeout)
{
static xdata u16 cnt = 0;
static xdata u8 SRMode = 0;
u8 status = 0;
if(++cnt>timeout)
{
cnt = 0;
if(mode==NRF_TX) //發送模式
{
switch(SRMode)
{
case 0:NRF_SendData(pbuf,len);SRMode++;
break;
case 1:if(IRQ==0){
status =NRF_ReadReg(STATUS);
NRF_WriteReg(STATUS,status);
if(status&MAX_TX)
{
NRF_WriteReg(FLUSH_TX,0xff);
SRMode = 0;
return MAX_TX; //達到最大重發次數
}
if(status&TX_OK)
{
SRMode = 0;
return TX_OK; //成功
}
}
break;
default: SRMode = 0;
}
}
if(mode==NRF_RX) //接收模式
{
status =NRF_ReadReg(STATUS);
NRF_WriteReg(STATUS,status); //清除標志位
if(status&RX_OK) //收到數據
{
NRF_RecvData(pbuf,len);
NRF_WriteReg(FLUSH_RX,0xff);//收到數據將RX FIFO清空
return RX_OK;
}
}
}
return 0xff; //其他錯誤
}

復制代碼

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