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標(biāo)題: STM32F4 CAN1和CAN2通信源碼 [打印本頁]

作者: 我是帥哥1 時(shí)間: 2021-3-30 16:28
標(biāo)題: STM32F4 CAN1和CAN2通信源碼
int main(void)
{
u8 CAN1_mode=0; //CAN工作模式;0,普通模式;1,環(huán)回模式
u8 CAN2_mode=0; //CAN工作模式;0,普通模式;1,環(huán)回模式

u8 can1_sendbuf[8]="CAN1SEND";
u8 can2_sendbuf[8]="CAN2SEND";

u8 can1_RECbuf[8]={0};
u8 can2_RECbuf[8]={0};

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2
delay_init(); //初始化延時(shí)函數(shù)
LED_Init();          //初始化LED
   LCD_Init();          //LCD初始化
KEY_Init();       //按鍵初始化
uart1_init(9600);

CAN1_Mode_Init(CAN1_mode);//CAN初始化普通模式,波特率500Kbps 兩個(gè)can通信
  CAN2_Mode_Init(CAN2_mode);//CAN初始化普通模式,波特率500Kbps
  //則波特率為:42M/((1+6+7)*6)=500Kbps

   BRUSH_COLOR=RED;//設(shè)置字體為紅色
LCD_DisplayString(10,10,24,"Illuminati STM32F4");
  LCD_DisplayString(10,40,16,"Author:Clever");
LCD_DisplayString(30,60,24,"13.CAN TEST");

CAN1_Send_Msg(can1_sendbuf,8);//發(fā)送8個(gè)字節(jié)
   delay_ms(10);
   CAN2_Receive_Msg(can2_RECbuf);
   LCD_DisplayString(30,120,24,can2_RECbuf); //液晶屏顯示can2接收到的數(shù)值
   uart1SendChars(can2_RECbuf,8);  //串口發(fā)出can2接收到的數(shù)值

/**************************************************************************************/

CAN2_Send_Msg(can2_sendbuf,8);//發(fā)送8個(gè)字節(jié)
delay_ms(10);
   CAN1_Receive_Msg(can1_RECbuf);
      LCD_DisplayString(30,180,24,can1_RECbuf); //液晶屏顯示can1接收到的數(shù)值
   uart1SendChars(can1_RECbuf,8);    //串口發(fā)出can1接收到的數(shù)值

while(1)
{
      delay_ms(100);
      LED0=!LED0;//提示系統(tǒng)正在運(yùn)行
}
}

CAN1與CAN2通信實(shí)驗(yàn).7z

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作者: bjfxxc 時(shí)間: 2021-6-23 10:47
非常具有參考價(jià)值，感謝樓主的分享。

作者: sfd123 時(shí)間: 2022-6-8 12:50
謝謝分享！正在學(xué)習(xí)CAN！

作者: haide1998 時(shí)間: 2022-8-31 07:11
路過留痕，謝謝分享！

作者: lyhot 時(shí)間: 2022-10-26 13:42
路過留痕，謝謝分享！

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