標題: 【案例測試一】 基于TI TMS320C665557開發(fā)板|ndk_client的功能案例測試 [打印本頁]
作者: Tronlong 時間: 2021-3-24 15:02
標題: 【案例測試一】 基于TI TMS320C665557開發(fā)板|ndk_client的功能案例測試
【案例測試一】 基于TI KeyStone TMS320C665557開發(fā)板|ndk_client的功能案例測試
ndk_client案例
本文檔案例程序默認使用DSP型號為TMS320C6657評估板、DSP端DDR3容量為1GByte的核心板,通過TL-XDS200仿真器加載運行進行操作效果演示。請通過Micro USB線將DSP UART0調試串口與PC機進行連接,打開串口調試終端SecureCRT并正確進行串口連接設置。

本開發(fā)案例,主要基于創(chuàng)龍科技TI KeyStone架構C6000系列TMS320C665x多核C66x定點/浮點DSP以及Xilinx Artix-7 FPGA處理器設計的高端異構多核TMS320C6655/57評估板,由核心板和評估底板組成。核心板內部DSP與FPGA通過SRIO、EMIF16/uPP、I2C通信總線連接。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗證,穩(wěn)定可靠,可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境。
TMS320C6655/57評估板接口資源豐富,引出千兆網(wǎng)口、PCIe、SRIO、EMIF16/uPP、雙路SFP光口等高速通信接口,方便用戶快速進行產(chǎn)品方案評估與技術預研。
DSP RTOS(SYS/BIOS)案例基于多核軟件開發(fā)包BIOS-MCSDK中的pdk_C6657_1_1_2_6包進行開發(fā),底層調用的是CSL(Chip Support Library)函數(shù)庫,并加入SYS/BIOS實時內核實現(xiàn)多任務運行。
DSP RTOS案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\DSP_Demo\RTOS-demos\”路徑下。案例目錄說明如下表,其中bin目錄存放程序可執(zhí)行文件,project目錄存放案例工程源文件。

表 1
目錄
| 文件/目錄
| 說明
|
bin
| xxx.out
| 程序可執(zhí)行文件
|
project
| xxx.c
| 程序源碼文件
|
xxx.cfg
| RTSC配置文件
|
driver
| 驅動文件存放目錄
|
system
| 平臺文件存放目錄
|
.ccsproject/.cproject/.project
| CCS工程文件
|

1.1 案例說明案例功能:TMS320C6655/57評估板通過網(wǎng)口接收上位機數(shù)據(jù)后,將數(shù)據(jù)重新發(fā)送至上位機(PC)。TMS320C6655/57評估板作為UDP Server和TCP Server,上位機作為UDP Client和TCP Client。

1.2 關鍵代碼(1) 初始化sgmii。

圖 9
(2) 動態(tài)創(chuàng)建ndk_client任務。

圖 10
(3) 默認使用DHCP模式自動獲取IP地址,如需修改為靜態(tài)IP地址,可參考如下說明進行配置。

圖 11

圖 12

圖 13
(4) 設置網(wǎng)頁界面登錄賬號與密碼。

圖 14
(5) NetworkOpen中創(chuàng)建兩個守護進程,分別用于監(jiān)聽網(wǎng)絡端口7與網(wǎng)絡端口8。網(wǎng)絡端口接收到數(shù)據(jù)后,程序將進入對應的函數(shù)響應數(shù)據(jù)接收,并將數(shù)據(jù)回傳至上位機。
n port_id:7 - dtask_tcp_echo,響應tcp的接收,并回傳。
n port_id:8 - dtask_udp_echo,響應udp的接收,并回傳。

圖 15

1.3 案例測試
請將TMS320C6655/57評估板DSP ETHERNET網(wǎng)口與PC機通過網(wǎng)線連接到同一個路由器。請運行程序,CCS的Console窗口將會打印如下信息,TMS320C6655/57評估板使用DHCP模式自動獲取IP地址。案例源碼、產(chǎn)品資料(用戶手冊、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書)site.tronlong.com/pfdownload

圖 2
(1) 上位機作為UDP Client
打開產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Tools\Windows\NetDebugTool\”目錄下的網(wǎng)絡調試助手軟件NetDebugTool.exe,在彈出的界面中點擊“新建UDP”,在設置區(qū)輸入上位機IP地址,端口號默認為6666。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入TMS320C6655/57評估板IP地址,端口號為8(端口號可在源碼中修改)。點擊設置區(qū)的“啟動”,在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù),再點擊“發(fā)送”。
TMS320C6655/57評估板(UDP Server)接收到上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)后進行回傳,上位機接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進行顯示。

圖 3
(2) 上位機作為TCP Client
點擊網(wǎng)絡調試助手軟件界面的“新建TCP Client”,在設置區(qū)輸入TMS320C6655/57評估板IP地址,端口號為7(端口號可在源碼中修改),點擊“連接”。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù),再點擊“發(fā)送”。
TMS320C6655/57評估板(TCP Server)接收到上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)后進行回傳,上位機接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進行顯示。

圖 4
若5s內無數(shù)據(jù)進行發(fā)送,網(wǎng)絡會自動斷開連接。

圖 5
本案例亦實現(xiàn)了簡易的HTML網(wǎng)頁功能,可通過創(chuàng)建網(wǎng)頁界面獲取TMS320C6655/57評估板信息,實現(xiàn)用戶交互功能。請在上位機瀏覽器輸入TMS320C6655/57評估板IP地址打開網(wǎng)頁界面,可點擊不同選項跳轉至相應的功能界面。
例如點擊頁面最下方的"Authenticated CGI Form Example"選項,該選項主要演示身份驗證功能,在彈出的界面中輸入賬號密碼(默認賬號:username,默認密碼:password,賬戶密碼可在源碼中進行設置),登錄成功后可在網(wǎng)頁界面查看相關信息。

圖 6

圖 7

圖 8
下一章節(jié)分享:【案例測試二】 基于TI KeyStone TMS320C665557評估板|ndk_benchmark的功能案例測試,敬請期待!
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