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標題: 單片機+BISS0001紅外線自動門控制系統(tǒng)設計資料 [打印本頁]

作者: ding。 時間: 2021-3-23 14:40
標題: 單片機+BISS0001紅外線自動門控制系統(tǒng)設計資料
主要的技術指標：
   技術指標單門雙開門
   門重量 130kg×1扇 100kg×2扇
   導軌長度 2000~5000mm
   開門速度 200~450mm/秒(可調(diào))
   閉門速度 200~450mm/秒(可調(diào))
   慢行速度 30~50mm/秒(可調(diào))
   開門時間開門靜止后1~10秒的范圍內(nèi)(可調(diào))
   控制器高速智能電腦處理器控制
   馬達 DC24V 40W無刷步進電機
   電源電壓 AC220V 50Hz
   消耗功率 100W
   手動開啟力 3.5公斤以下
   安全功能開閉時遇到障礙物能立即開啟,晚間轉(zhuǎn)換到報警功能
   使用環(huán)境 -20℃～+50℃
二、主要構造部件
   部件特性
   智能控制器：自動檢測門的重量、寬度，使門保持在最佳運行狀態(tài)。
   步進電機：高效率、省電、低噪音、高轉(zhuǎn)速、高扭力、連續(xù)使用不發(fā)熱。
   皮帶：高效同步齒型帶，防止打滑，保證平穩(wěn)運行。
   吊架：用于運動門扇的懸掛，安全可靠。
1.5  該設計的基本設計思路
1、有人來時（進門或出門）開門。當人走到離門不遠的時候時，安裝在門上側的熱釋紅外線傳感器信號檢測裝置檢測到有人時，將啟動電動機帶動傳動鏈開門。
2、無人時關門延遲,當熱釋收發(fā)裝置沒有檢測到有人在離門1N的范圍內(nèi)，將延遲1秒啟動電動機帶動傳動鏈關門。
3、關門中途來人，立即開門。當啟動電動機帶動傳動鏈關門時，感應探頭突然檢測到在離門1m的范圍內(nèi)有人，則立即停止電動機關門，啟動電動機帶動傳動鏈開門。總體結構圖如下圖一：

BISS0001是由運算放大器、電壓比較器、狀態(tài)控制器、延遲時間定時器以及封鎖時間定時器等構成的數(shù)模混合專用集成電路。以下圖所示的不可重復觸發(fā)工作方式下的波形，來說明其工作過程。
首先，根據(jù)實際需要，利用運算放大器OP1組成傳感信號預處理電路，將信號放大。然后耦合給運算放大器OP2，再進行第二級放大，同時將直流電位抬高為VM(≈0.5VDD)后，將輸出信號V2送到由比較器COP1和COP2組成的雙向鑒幅器，檢出有效觸發(fā)信號Vs。由于VH≈0.7VDD、VL≈0.3VDD，所以，當VDD=5V時，可有效抑制±1V的噪聲干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。 COP3是一個條件比較器。當輸入電壓Vc<VR(≈0.2VDD)時，COP3輸出為低電平封住了與門U2,禁止觸發(fā)信號Vs向下級傳遞；而當Vc>VR時，COP3輸出為高電平，進入延時周期。當A端接“0”電平時，在Tx時間內(nèi)任何V2的變化都被忽略，直至Tx時間結束，即所謂不可重復觸發(fā)工作方式。當Tx時間結束時，Vo下跳回低電平，同時啟動封鎖時間定時器而進入封鎖周期Ti。在Ti時間內(nèi)，任何V2的變化都不能使Vo跳變?yōu)橛行顟B(tài)（高電平）,可有效抑制負載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。
1、不可重復觸發(fā)工作方式
以下圖所示的不可重復觸發(fā)工作方式下的波形，來說明工作過程。

以下圖所示的可重復觸發(fā)工作方式下的波形，來說明其工作過程。可重復觸發(fā)工作方式下的波形在Vc=“0”、A=“0”期間，信號Vs不能觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)。在Vc=“1”、A=“1”時，Vs可重復觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)，并可促使Vo在Tx周期內(nèi)一直保持有效狀態(tài)。在Tx時間內(nèi)，只要Vs發(fā)生上跳變，則Vo將從Vs上跳變時刻起繼續(xù)延長一個Tx周期；若Vs保持為“1”狀態(tài)，則Vo一直保持有效狀態(tài)；若Vs保持為“0”狀態(tài)，則在Tx周期結束后Vo恢復為無效狀態(tài)，并且，同樣在封鎖時間Ti時間內(nèi)，任何Vs的變化都不能觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)。
2 、可重復觸發(fā)工作方式
以下圖所示的可重復觸發(fā)工作方式下的波形，來說明工作過程。
當熱釋電紅外傳感器接收到人體紅外輻射后輸出檢測信號，然后由14腳輸入BISS0001,經(jīng)地內(nèi)部電路處理，由2腳輸出探測信號（正向脈沖信號）。輸出脈沖信號的寬度由外接電阻R9和電容C6來決定。當 2腳輸出控制脈沖后，電子開關被接通，數(shù)字編碼電路和無線電發(fā)射電路由于得到電源而開始工作。電源變壓器為5W/15V，E為12V免維護蓄電池，供停電使用。S1為鎖控電源開關，可根據(jù)需要安裝在適當處所，用來接通工作電源，無必要時可取消設置。SCR采用1A的單向可控硅。HFC9301為軟封裝發(fā)聲電路，發(fā)聲為“嘀、嘀”聲。電路的調(diào)試主要是主機與各分機之間的統(tǒng)調(diào)。將發(fā)射電路和接收電路組裝好后，先將發(fā)射機中C10的調(diào)至適當位置后固定不動，接著調(diào)整接收機中的C1，使接收機能收到發(fā)射機發(fā)出的信號。若為“一對多”或“多對一”報警系統(tǒng)，應先將主機“一”（可以是發(fā)射機，也可以是接收機）調(diào)好固定，然后調(diào)整各分機，使其與主機統(tǒng)調(diào)。BISS0001 應用線路圖如3-7所示:

上圖中，運算放大器OP1將熱釋電紅外傳感器的輸出信號作第一級放大，然后由C3耦合給運算放大器OP2進行第二級放大，再經(jīng)由電壓比較器COP1和COP2構成的雙向鑒幅器處理后，檢出有效觸發(fā)信號Vs去啟動延遲時間定時器，輸出信號Vo經(jīng)晶體管T1放大驅(qū)動繼電器去接通負載。
上圖中，R3為光敏電阻，用來檢測環(huán)境照度。當作為照明控制時，若環(huán)境較明亮，R3的電阻值會降低，使9腳的輸入保持為低電平，從而封鎖觸發(fā)信號Vs。SW1是工作方式選擇開關，當SW1與1端連通時，芯片處于可重復觸發(fā)工作方式；當SW1與2端連通時，芯片則處于不可重復觸發(fā)工作方式。圖中R6可以調(diào)節(jié)放大器增益的大小，原廠圖紙選10K，實際使用時可以用3K，可以提高電路增益改善電路性能。輸出延遲時間Tx由外部的R9和C7的大小調(diào)整，觸發(fā)封鎖時間Ti由外部的R10和C6的大小調(diào)整，R9/R10可以用470歐姆，C6/C7可以選0.1U。在BISS0001的內(nèi)電路中，運放A是一個獨立的放大器，由它放大后輸出的信號電壓通過.

以上的Word格式文檔51黑下載地址：

紅外線自動門控制系統(tǒng)1.doc (2.01 MB, 下載次數(shù): 35)

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