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標題: hc-05藍牙小車 stc89c52 [打印本頁]

作者: 朝朝1 時間: 2021-2-8 10:06
標題: hc-05藍牙小車 stc89c52

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit IN1=P1^0;

sbit IN2=P1^1;

sbit IN3=P1^2;

sbit IN4=P1^3;

sbit IN5=P1^4;

sbit IN6=P1^5;

sbit IN7=P1^6;

sbit IN8=P1^7;

sbit L_PWM=P3^4; //左輪調速，接驅動模塊ENA使能端，在這里輸入PWM信號

sbit R_PWM=P3^5; //右輪調速，接驅動模塊ENB使能端，在這里輸入PWM信號

sbit jd=P0^0;

void send_char();

unsigned char txd;

uchar buf;

#define L_go IN1=1; IN2=0;//左前//左后輪前進

#define L_back IN1=0; IN2=1; //左輪后退

#define L_stop IN1=0; IN2=0; //左輪停止，兩個輸出1也可以

#define R_go IN3=1;IN4=0; //右后輪前進

#define R_back IN3=0;IN4=1; //右輪后退

#define R_stop IN3=0;IN4=0; //右輪停止，兩個輸出1也可以

#define leftzhuan IN7=1;IN8=0;

#define rightzhuan IN7=0;IN8=1;

#define stopzhuan IN7=0;IN8=0;

#define shangyang IN5=0;IN6=1;

#define xiayang IN5=1;IN6=0;

#define stopyang IN5=0;IN6=0;

#define car_go L_go;R_go; //小車前進

#define car_back L_back;R_back //小車后退

#define car_left R_go;L_stop //小車左轉彎

#define car_right L_go;R_stop //小車右轉彎

#define car_stop L_stop;R_stop //小車停車

#define car_left_360 R_go;L_back //小車向左360度轉，也可以認為是大轉彎

#define car_right_360 L_go;R_back //小車向右360度轉，也可以認為是大轉彎

unsigned char l_tt=0; //定時器計數用

unsigned char l_Lpwm=0; //左輪PWM占空比值，我們設計10個格，0-9，0為停止，9為全速

//右輪PWM占空比值，我們設計10個格，0-9，0為停止，9為全速

void timer0()interrupt 1 using 2

{

TH0=0XFC; //定時1毫秒，10格調速，為100HZ頻率，此頻率下效果比較好，過大有噪聲，過小振動大

TL0=0X17;

l_tt++;

if(l_tt>30)l_tt=0; //比較用，10格調速

if(l_tt<=l_Lpwm){//左調速，占空比數值越大，輸出高電平時間越寬，電機轉速越高，我們設計10個格，0-9，0為停止，9為全速

L_PWM=1;

}

else{

L_PWM=0;

}

void delayms(unsigned int xms)

{

unsigned i,j;

for(i=xms;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

void main (void)

{

SCON=0x50;//????????01010000

PCON=0x00;

TMOD=0x20;

EA=1;

ES=1;

TL1=0xfd;

TH1=0xfd;

TR1=1;

jd=0;

while (1)

{

}

void serial() interrupt 4

{

ES=0;

if(RI==1)

{

RI=0;

buf=SBUF;

send_char();

switch (buf)

{

//以下是字符型依次是1 2 3 4 5 6 7 8 a b c d e

case 0x31: car_go; break;

case 0x32: car_back; break;

case 0x33: car_stop; break;

case 0x34: car_left_360; break;

case 0x35: car_right_360; break;

case 0x36: l_Lpwm=3;shangyang; break;

case 0x37: l_Lpwm=3;stopyang; break ;

case 0x38: l_Lpwm=3;xiayang ; break ;

case 0x61: leftzhuan ; break ;

case 0x62: stopzhuan ;break ;

case 0x63: rightzhuan ;break;

case 0x64: jd=1;break;

case 0x65: jd=0;break;

}

ES=1;

}

void send_char()

{

SBUF = buf;

while(!TI); // ??????

TI = 0; // ????????

}

作者: lqh_fairy 時間: 2021-6-8 19:06
請問我想將HC-05接在5V工作電壓的STC89C52單片機上，是可以直接接，還是需要降壓處理，資料里說需要LDO處理，請大神指導，謝謝

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