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//#include <reg52.h> //頭文件不能雙重包含否則全盤錯誤（此處不刪除謹記）
#include "modbus06.h"
#include <string.h>
#include <intrins.h>
#include "STC15Fxxxx.H"
#include "ADC.H"
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
sbit led=P1^0;//暫時測試使用
sbit led2=P1^2;
sbit led3=P1^3;
char buf_string[8]; //定義數據包長度為15個字符
uint16 dzbl;//取06地址
uint16 xrz;//取寫入寄存器地址的值
/*定義成unsigned char類型可以顯示足夠大的數據，不然會出現錯誤*/
uint8 receBuf[40];// 詢問數據包此處記住因為詢問數據包都是8位所以可以給數組規定元素數量
uint8 sendBuf[40];// 響應數據包相應數據包嚴雨在此規定最多連所以數據在內最多20個元素
uint16 BAUD=9600;
uint16 TEMP_Alert=1000;
uint16 TempRegister; //用于測試字址址16
uint8 gnmbl=7;//功能碼變量
uint8 localAddr = 0x01; //單片機控制板的地址
uint8 sendCount; //發送字節個數發送函數中決定發送字節個數
uint8 receCount=25; //接收到的字節個數
//uint8 sendPosi; //發送位置
void checkComm0Modbus(void);//查詢uart接收的數據包內容函數
uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 *tempData);//讀取寄存器內容函數
uint16 adc;
uint16 adc_001;
//串口發送函數
/*void PutString(unsigned char *TXStr,unsigned char len) //挨個字節發送需要給變量定義成char類型
{
ES=0; //關閉串口中斷
while(len--)
{
SBUF=*TXStr;//指針指向地址上面的值賦給 SBUF
while(TI==0);
TI=0;
TXStr++;//地址＋1
}
ES=1; //打開串口中斷
}*/
//串口接收函數
bit ReceiveString()
{
char * RecStr=receBuf;//給這個地址賦一個變量名
char num=0;
unsigned char count=0;
loop:
//接收到一位數據馬上存入這個地址
*RecStr=SBUF;//假設SBUF里面的值是一位一位發來，每一次都存入這個地址
RI=0;
count=0;
if(num<gnmbl) //gnmbl數據長度變量,根據每一次接收到的數據進行變化,嘗試連續接收15個字符 03=7 16=10
{
num++;
RecStr++;
while(!RI)
{
count++;
if(count>1592)return 0; //接收數據等待延遲，等待時間太久會導致CPU運算閑置，太短會出現"數據包被分割",默認count=130
} //由于stc15系列比89c52運行速度快所以循環次數增加10倍 1300
goto loop;
}
return 1;
}
//定時器1用作波特率發生器
void Init_USART()
{
PCON &= 0x3f; //波特率不倍速，串行口工作方式由SM0、SM1決定
SCON = 0x50; //8位數據,可變波特率，啟動串行接收器
AUXR |= 0x40; //定時器1時鐘為Fosc,即1T
AUXR &= 0xfe; //串口1選擇定時器1為波特率發生器
TMOD &= 0x0f; //清除定時器1模式位
TMOD |= 0x20; //設定定時器1為8位自動重裝方式
TL1 = 0xDC; //設定定時初值
TH1 = 0xDC; //設定定時器重裝值
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
ES = 1; // 串口1中斷打開
EA = 1;
}
/* CRC 高位字節值表 */
/*const*/ uint8 code auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0/**/,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;
/* CRC低位字節值表*/
/*const*/ uint8 code auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06/**/,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
} ;
/***************************CRC校驗碼生成函數 ********************************/
//函數功能：生成CRC校驗碼
//本代碼中使用查表法，以提高運算速度
/****************************************************************************/
uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen) //定義了recebuf首地址和一個 5
{
uint8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節初始化 */
uint8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節初始化 */
uint16 uIndex ; /* CRC循環中的索引 */
while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區 */
{ /* 計算CRC */
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ;//CRC 通用算法
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; //
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; //
}
return (uchCRCLo << 8 | uchCRCHi) ;
}
/*******************************串口發送函數 ********************************/
//函數功能：將數據包通過串口發送至主機
//有待修改......
/****************************************************************************/
//開始發送
void Begin_send(void)
{
uint16 i=0;
ES=0; //關閉串口中斷
while(sendCount--)
{
SBUF = sendBuf[i++];// 響應數據包發送
while(!TI); //發送中斷標志位
TI=0;
}
ES=1; //打開串口中斷
}
/********從機響應主機問詢函數，function code : 03，讀取多個寄存器值 ********/
//函數功能：叢機根據串口接收到的數據包receBuf[]里面的內容，根據被讀取寄存器
//的起始地址和讀取的寄存器個數，去讀相應的寄存器的值，并將讀取的數據以MODBUS
//響應數據的標準格式打包，經過串口發送到主機。數據包格式同上。
/****************************************************************************/
// 詢問數據包格式：
//receBuf[0] receBuf[1] receBuf[2] receBuf[3] receBuf[4] receBuf[5] receBuf[6] receBuf[7]
//詢問數據格式：receBuf[]={從站地址，功能碼，起始地址高位，起始地址低位，寄存器數高位，寄存器數低位，校驗碼低位，校驗碼高位}
// 響應數據包格式：
// sendBuf[0] sendBuf[1] sendBuf[[2] sendBuf[3] sendBuf[4] sendBuf[5]... receBuf[6] receBuf[7]
//響應數據格式：receBuf[]={從站地址，功能碼，字節計數，數據1，數據2，數據3，... 校驗碼低位，校驗碼高位}
void readRegisters(void)
{
uint8 addr; //起始地址復制轉換變量
uint8 tempAddr; //起始地址轉換變量
uint16 crcData; //crc 校驗碼生成變量
uint8 readCount; //寄存器數復制變量
uint8 byteCount; //數據個數變量
uint16 i; //循環變量
uint16 tempData = 0;
//addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
//tempAddr = addr & 0xfff;
addr = receBuf[3]; //相當于復制發送來的起始地址低位0
tempAddr = addr;//tempAddr =起始地址地位 00
//readCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5]; //要讀的個數
readCount = receBuf[5]; //相當于復制發送來寄存器數低位 02
byteCount = readCount * 2;//byteCount = 寄存器數 X 2 02 每個寄存器內容占高，低兩個字節2
for(i=0;i<byteCount;i+=2,tempAddr++)
{
getRegisterVal(tempAddr,&tempData); //0 0&tempData 等于給出tempData變量的地址讀取寄存器內容函函數功能：根據寄存器地址讀取相應寄存器內容?
sendBuf[i+3] = tempData >> 8;
sendBuf[i+4] = tempData & 0xff;
}
sendBuf[0] = localAddr;//單片機控制板的地址
sendBuf[1] = 3; //功能碼: 03
sendBuf[2] = byteCount;//2此次賦值發送數據個數
byteCount += 3; //=5加上前面的地址，功能碼，地址共3+byteCount個字節
crcData = crc16(sendBuf,byteCount);
sendBuf[byteCount] = crcData & 0xff; // CRC代碼低位在前7
byteCount++;
sendBuf[byteCount] = crcData >> 8 ; //高位在后8
sendCount = byteCount + 1; //例如byteCount=49，則sendBuf[]中實際上有49+1個元素待發
Begin_send(); //調用發送函數把計算出來的數據發送出去
}//void readRegisters(void)
/*************************查詢uart接收的數據包內容函數 **************************/
//函數功能：叢機根據串口接收到的數據包receBuf[1]里面的內容，即function code執行
//相應的命令
/********************************************************************************/
void checkComm0Modbus(void)//查詢uart接收的數據包內容函數
{
uint16 crcData; //取CRC校驗碼變量
uint16 ccc; //ccc判斷CRC校驗碼變量
//tempData,
receCount=25; //比較多余
if(receCount > 4) //接收到的字節個數
{
switch(receBuf[1])
{
case 3: //讀取保持寄存器(一個或多個)
{led=0;
gnmbl=7; //功能碼03循環次數固定7次,接收函數中判?
if(receCount >= 8) //從詢問數據包格式可知，receCount應該等于8
{ //接收完成一組數據
//應該關閉接收中斷
if(receBuf[0]==localAddr) //核對地址
{led2=0;
crcData = crc16(receBuf,6); //核對校驗碼
ccc=receBuf[7]<<8 | receBuf[6]; //CRC校驗碼是兩個16進制8位二進制數
if(crcData == ccc) //如果校驗碼正確執行讀寄存器函數
{ led3=0;
if(receBuf[1] == 3)
readRegisters(); //function code : 03?//讀取保持寄存器(一個或多個)
}
}
}
receCount = 0;
break;
}
case 6:
{
gnmbl=7;
crcData = crc16(receBuf,6); //核對校驗碼
ccc=receBuf[7]<<8 | receBuf[6];
if(crcData == ccc) //如果校驗碼正確執行讀寄存器函數
{dzbl=receBuf[2]<<8 | receBuf[3];//取寄存器地址
xrz=receBuf[4]<<8 | receBuf[5];//取寫入值
modbusRTU06(&dzbl,&xrz);}//取dzbl和xrz 的地址并被此函數調用
sendBuf[0] = localAddr;
sendBuf[1] = 0x06;
sendBuf[2] = receBuf[2];
sendBuf[3] = receBuf[3];
sendBuf[4] = receBuf[4];
sendBuf[5] = receBuf[5];
sendBuf[6] = receBuf[6];
sendBuf[7] = receBuf[7];
sendCount = 8;
Begin_send();
receCount = 0;
break;
}
default: break;
}
}
}//void checkComm0(void)
/*******************************讀取寄存器內容函數 **************************/
//函數功能：根據寄存器地址讀取相應寄存器內容
/****************************************************************************/
//取寄存器值返回0表示成功
uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 *tempData)
{
uint16 result = 0;
uint8 qq=0xff;
uint16 tempAddr;
tempAddr = addr & 0xfff;
switch(tempAddr & 0xff)
{
case 0x00:{ *tempData = adc; break; }//讀取01開關A溫度
省略
省略
省略
case 0x80:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取秒寄存器
default: break;
}
return result;
}//uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 &data)
/***************************
主函數
***************************/
void main()
{
unsigned int TempPhoto,adc_01;
/*進入主函數打開串口中斷，然后初始化一次，發送一組數據，然后進入空循環*/
EA=1;
Init_USART();
P3M1 &= 0xFE; P3M0 &= 0xFE; //設置P3.0為準雙向口
P3M1 &= 0xFD; P3M0 |= 0x02; //設置P3.1為推挽輸出
//ADC_config(); //ADC初始化如果只調用一個AD端口可以使用初始化，避免反復開關AD寄存器
delay_ms(10); //初始化后延時
//PutString("ABCDEFGHRJKLNMOPQRSTUVWXYZ\r\n",sizeof("ABCDEFGHRJKLNMOPQRSTUVWXYZ\r\n"));//測試發送函數，我的keil沒破解代碼量已超
while(1)
{
TempPhoto=0;
adc_01=0;
delay_ms(20);
//ADC_config();
TempPhoto = Get_ADC12bitResult()*123/2004; //實時讀取P0.6通道的AD轉換結果
adc=TempPhoto;
delay_ms(200);
adc_01=adc_p01()*123/2004;
adc_001=adc_01;
delay_ms(200);
//空循環中如果接收到串口數據，立馬進入串口中斷程序
//PutString(buf_string);//空格20H,回車0DH
}
}
/************************
中斷函數
************************/
//串口中斷服務函數-----------
void USART() interrupt 4 //標志位TI和RI需要手動復位，TI和RI置位共用一個中斷入口
{
if(ReceiveString()) //進入串口中斷首先進入串口接收函數進行判斷
{
//數據包長度正確則執行以下代碼
//Deal_UART_RecData();
checkComm0Modbus();}
else
{
//數據包長度錯誤則執行以下代碼
//LED1=~LED1;
}
RI=0; //接收并處理一次數據后把接收中斷標志清除一下，拒絕響應在中斷接收忙的時候發來的請求
}

復制代碼

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