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標(biāo)題: STM32單片機(jī)：獨(dú)立看門狗、窗口看門狗的配置 [打印本頁]

作者: 楊小琴 時(shí)間: 2021-1-21 18:05
標(biāo)題: STM32單片機(jī)：獨(dú)立看門狗、窗口看門狗的配置

▍STM32獨(dú)立看門狗

獨(dú)立看門狗需設(shè)置四個(gè)寄存器如下：

它的初始化過程大致如下：

//時(shí)間計(jì)算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms)
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
      IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
      IWDG_SetPrescaler(prer);
      IWDG_SetReload(rlr);
      IWDG_ReloadCounter();
      IWDG_Enable();
}

▍STM32窗口看門狗

共三個(gè)寄存器

以上描述可參考下圖以更清晰的理解：窗口看門狗應(yīng)用時(shí)還要注意算準(zhǔn)最小與最大喂狗時(shí)間，以便正確地喂狗，如下：

//窗口看門狗中斷服務(wù)設(shè)置程序

void WWDG_NVIC_Init()
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG 中斷
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //搶占2 子優(yōu)先級(jí)3 組2
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //搶占2,子優(yōu)先級(jí)3,組2
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                      //NVIC 初始化
}

//保存WWDG 計(jì)數(shù)器的設(shè)置值,默認(rèn)為最大.
u8 WWDG_CNT=0x7f;

//初始化窗口看門狗
//tr  :T[6:0],計(jì)數(shù)器值
//wr :W[6:0],窗口值
//fprer:分頻系數(shù)（WDGTB ）,僅最低2 位有效
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 時(shí)鐘使能
   WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;    //初始化WWDG_CNT.
   WWDG_SetPrescaler(fprer);       //設(shè)置IWDG 預(yù)分頻值
   WWDG_SetWindowValue(wr);    //設(shè)置窗口值
   WWDG_Enable(WWDG_CNT);    //使能看門狗,設(shè)置counter
   WWDG_ClearFlag();             //清除提前喚醒中斷標(biāo)志位（注：若沒有此句則會(huì)在初始化后先進(jìn)入中斷一次）
   WWDG_NVIC_Init();             //初始化窗口看門狗NVIC
   WWDG_EnableIT();             //開啟窗口看門狗中斷
}

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