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標(biāo)題: 發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上都找不到ADIS16203的源程序，在這里存下 [打印本頁]

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作者: sundeer    時(shí)間: 2021-1-16 13:42
標(biāo)題: 發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上都找不到ADIS16203的源程序，在這里存下
單片機(jī)源程序如下:

1. #include "adis16203.h"
   
2. #include "halmain.h"
   
3. #include "stm32f4xx_hal_spi.h"
   
4. #include "stm32f4xx_hal_gpio.h"
   
5. extern SPI_HandleTypeDef hspi2;
   
6. ADIS16203_DATA_Typedef ADIS16203_DATA; //定義ADIS16203數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體
   
7. //bool write;
   
8. //SPI2口初始化
   
9. //這個(gè)spi初始化可以丟其他地方
   
10. //hspi2在halmian.h有聲明
    
11. void SPI2_Init(void)
    
12. {
    
13.     hspi2.Instance = SPI2;                                   //SPI2
    
14.     hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;                       //設(shè)置SPI工作模式，設(shè)置為主模式
    
15.     hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;             //設(shè)置SPI單向或者雙向的數(shù)據(jù)模式:SPI設(shè)置為雙線模式
    
16.     hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_16BIT;                //設(shè)置SPI的數(shù)據(jù)大小:SPI發(fā)送接收16位幀結(jié)構(gòu)
    
17.     hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;              //串行同步時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為高電平
    
18.     hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;                   //串行同步時(shí)鐘的第二個(gè)跳變沿（上升或下降）數(shù)據(jù)被采樣
    
19.     hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;                           //NSS信號由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理:內(nèi)部NSS信號有SSI位控制
    
20.     hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_64; //定義波特率預(yù)分頻的值:波特率預(yù)分頻值為64
    
21.     hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;                  //指定數(shù)據(jù)傳輸從MSB位還是LSB位開始:數(shù)據(jù)傳輸從MSB位開始
    
22.     hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;                  //關(guān)閉TI模式
    
23.     hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;  //關(guān)閉硬件CRC校驗(yàn)
    
24.     hspi2.Init.CRCPolynomial = 7;                            //CRC值計(jì)算的多項(xiàng)式
    
25.                                                              //    HAL_SPI_Init(&hspi2);                                    //初始化
    
26.     if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
    
27.     {
    
28.         Error_Handler();
    
29.     }
    
30.     __HAL_SPI_ENABLE(&hspi2); //使能SPI2
    
31. }
    
32. 
    
33. /*SPI2底層驅(qū)動(dòng)，時(shí)鐘使能，引腳配置
    
34. void MY_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
    
35. {
    
36.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
37. 
    
38.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB時(shí)鐘
    
39.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB時(shí)鐘
    
40.     __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();  //使能SPI2時(shí)鐘
    
41. 
    
42.     //PC3,PC2,PB10
    
43.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    
44.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;    //復(fù)用推挽輸出
    
45.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;        //上拉
    
46.     GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;   //快速
    
47.     GPIO_Initure.Alternate = GPIO_AF5_SPI2; //復(fù)用為SPI2
    
48.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Initure);
    
49.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_10;
    
50.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initure);
    
51. }
    
52. */
    
53. 
    
54. //SPI速度設(shè)置函數(shù)
    
55. //SPI速度=fAPB1/分頻系數(shù)
    
56. //@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BAUDRATEPRESCALER_2~SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 256
    
57. //fAPB1時(shí)鐘一般為42Mhz：
    
58. void SPI2_SetSpeed(uint8_t SPI_BaudRatePrescaler)
    
59. {
    
60.     assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler)); //判斷有效性
    
61.     __HAL_SPI_DISABLE(&hspi2);                                      //關(guān)閉SPI
    
62.     hspi2.Instance->CR1 &= 0XFFC7;                                  //位3-5清零，用來設(shè)置波特率
    
63.     hspi2.Instance->CR1 |= SPI_BaudRatePrescaler;                   //設(shè)置SPI速度
    
64.     __HAL_SPI_ENABLE(&hspi2);                                       //使能SPI
    
65. }
    
66. 
    
67. void ADIS16203_IO_Init(void)
    
68. {
    
69.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
70.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA時(shí)鐘
    
71.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA時(shí)鐘,復(fù)位引腳
    
72. 
    
73.     GPIO_InitStructure.Pin = SPI2_NSS_PIN; //定義spi2_cs片選引腳
    
74.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
75.     GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    
76.     GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
77.     HAL_GPIO_Init(SPI2_NSS_IOPORT, &GPIO_InitStructure);
    
78.     //初始為高電平，模塊為低電平有效，所以置高則不會被選取
    
79.     HAL_GPIO_WritePin(SPI2_NSS_IOPORT, SPI2_NSS_PIN, GPIO_PIN_SET);
    
80. 
    
81.     GPIO_InitStructure.Pin = ADIS16203_RST_PIN; //定義模塊復(fù)位引腳
    
82.     HAL_GPIO_Init(ADIS16203_RST_IOPORT, &GPIO_InitStructure);
    
83.     //模塊為低電平復(fù)位,先置高
    
84.     HAL_GPIO_WritePin(ADIS16203_RST_IOPORT, ADIS16203_RST_PIN, GPIO_PIN_SET);
    
85.     //官方庫自己已經(jīng)定義好了，在f4xx_hal_msp.c中關(guān)于msio，mosi，sck的引腳配置。關(guān)于中斷修改優(yōu)先級即可
    
86.     HAL_SPI_MspInit(hspi2);
    
87. }
    
88. 
    
89. //模塊初始化
    
90. void ADIS16203_Init(void)
    
91. {
    
92.     SPI2_Init();           //SPI2初始化
    
93.     ADIS16203_IO_Init() ； //IO初始化
    
94. }
    
95. 
    
96. //模塊復(fù)位函數(shù)
    
97. void ADIS16203Reset(void)
    
98. {
    
99.     HAL_GPIO_WritePin(ADIS16203_RST_IOPORT, ADIS16203_RST_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    
100.     DelayMs(1);
     
101.     HAL_GPIO_WritePin(ADIS16203_RST_IOPORT, ADIS16203_RST_PIN, GPIO_PIN_SET);
     
102.     DelayMs(6);
     
103. }
     
104. 
     
105. //TxData:要寫入字節(jié)
     
106. //返回值:讀出的字節(jié)
     
107. //一次傳輸量為16bit，所以只傳輸一次
     
108. uint16_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t COM, bool write)
     
109. {
     
110.     uint16_t TxData, Rxdata;
     
111.     {
     
112.         if (write == true)
     
113.             TxData = (COM << 8) + (1 << 15);
     
114.         else
     
115.             TxData = (COM << 8) + 0;
     
116.     }
     
117.     HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, (uint8_t *)(&TxData), (uint8_t *)(&Rxdata), 1, 1000);
     
118.     return Rxdata;
     
119. }
     
120. 
     
121. void ADIS16203_CS_LOW(void) //片選信號拉低,片選有效
     
122. {
     
123.     HAL_GPIO_WritePin(SPI2_NSS_IOPORT, SPI2_NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
     
124. }
     
125. 
     
126. void ADIS16203_CS_HIGH(void) //片選信號拉高，片選無效
     
127. {
     
128.     HAL_GPIO_WritePin(SPI2_NSS_IOPORT, SPI2_NSS_PIN, GPIO_PIN_SET);
     
129. }
     
130. //取讀模塊數(shù)據(jù)(無返回值類型)
     
131. void READ_ADIS16203_DATA(uint8_t COM, ADIS16203_DATA_Typedef *ADIS_DATA, bool wr)
     
132. {
     
133.     ADIS16203_CS_LOW();
     
134.     SPI2_ReadWriteByte(COM, wr);
     
135.     ADIS16203_CS_HIGH();
     
136.     delay_us(10);
     
137.     ADIS16203_CS_LOW();
     
138.     switch (COM)
     
139.     {
     
140.     case SUPPLY_OUT:
     
141.         ADIS_DATA->SUPPLY_OUT_DATA = ((SPI2_ReadWriteByte(COM, wr) & 0xfff) * 1.22);
     
142.         break;
     
143.     case AUX_ADC:
     
144.         ADIS_DATA->AUX_ADC_DATA = ((SPI2_ReadWriteByte(COM, wr) & 0xfff) * 0.61);
     
145.         break;
     
146.     case TEMP_OUT:
     
147.         ADIS_DATA->TEMP_OUT_DATA = ((SPI2_ReadWriteByte(COM, wr) & 0xfff) * -0.47); //這個(gè)要注意下
     
148.         break;
     
149.     case INCL_OUT:
     
150.         ADIS_DATA->INCL_OUT_DATA = ((SPI2_ReadWriteByte(COM, wr) & 0x3fff) * 0.025);
     
151.         break;
     
152.     case INCL_180_OUT:
     
153.         ADIS_DATA->INCL_180_OUT_DATA = ((SPI2_ReadWriteByte(COM, wr) & 0x3fff) * 0.025);
     
154.         break;
     
155.     default:
     
156.         break;
     
157.     }
     
158.     ADIS16203_CS_HIGH();
     
159. }
     
160. 
     
161. //取讀模塊數(shù)據(jù)(有返回值類型),還得進(jìn)一步處理
     
162. uint16_t READ_ADIS16203_DATA2(uint8_t COM, bool wr)
     
163. {
     
164.     uint16_t ret;
     
165.     ADIS16203_CS_LOW();
     
166.     SPI2_ReadWriteByte(COM, wr);
     
167.     ADIS16203_CS_HIGH();
     
168.     delay_us(10);
     
169.     ADIS16203_CS_LOW();
     
170.     ret = SPI2_ReadWriteByte(COM, wr);
     
171.     ADIS16203_CS_HIGH();
     
172.     return ret;
     
173. }
     
174. 
     
175. uint16_t
     

復(fù)制代碼

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2021-1-16 13:42 上傳

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作者: mick32    時(shí)間: 2022-4-5 04:40
Excellent component
14-bit digital inclination outputs

Thank you

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