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能夠利用PWM調(diào)速原理實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制對象（直流電機）進行轉(zhuǎn)速控制，當溫度低于系統(tǒng)設置溫度下限時直流電機停止工作，到達設置溫度的下限和上限之間時以1檔的速度工作，當溫度高于系統(tǒng)設置溫度上限時直流電機全速工作其中上下限溫度可以在數(shù)碼管上人工設置，數(shù)碼管上能夠顯示當前的實時溫度。

單片機源程序如下:

#include<reg51.h>
#include<intrins.h> //包含頭文件
typedef unsigned int u16; //對數(shù)據(jù)類型進行聲明定義，用u16表示 unsigned int
typedef unsigned char u8; // 用 u8表示 unsigned char
/**定義各引腳**/
sbit led=P2^0;//led
sbit dj=P1^0;//電機
sbit DQ=P3^7;//溫度傳感器
//////////按鍵接口/////////////////////////////////
sbit key1=P3^1;//設置溫度
sbit key2=P3^0;//溫度加
sbit key3=P3^2;//溫度減
///////////數(shù)碼管的四個位/////////////////////////////
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
/*****共陰數(shù)碼管段選*****/
u8 table[22]=
{0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,
0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,
0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
0x40,0x38,0x76,0x00,0xff,0x37};//'-',L,H,滅,全亮，n 16-21
/***定義各變量***/
u16 wen_du;//溫度變量
u16 shang,xia; //對比溫度暫存變量
u8 dang;//檔位顯示
u8 flag; //標志位
u8 d1,d2,d3;//顯示數(shù)據(jù)暫存變量
u8 j ;
/***延時函數(shù)***/
void delay(u16 ms) //延時函數(shù)，大約延時25us
{
u8 x;
for(ms;ms>0;ms--)
for(x=10;x>0;x--);
}
/***********ds18b20延遲子函數(shù)（晶振12MHz ）*******/
void delay_18B20(u16 i)
{
while(i--);
}
/**********ds18b20初始化函數(shù)**********************/
void Init_DS18B20()
{
u8 x=0;
DQ=1; //DQ復位
delay_18B20(8); //稍做延時
DQ=0; //單片機將DQ拉低
delay_18B20(80); //精確延時大于 480us
DQ=1; //拉高總線
delay_18B20(14);
x=DQ; //稍做延時后如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗
delay_18B20(20);
}
/***********ds18b20讀一個字節(jié)**************/
u8 ReadOneChar()
{
u8 i=0;
u8 dat=0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ=0; // 給脈沖信號
dat>>=1;
DQ=1; // 給脈沖信號
if(DQ)
dat|=0x80;
delay_18B20(4);
}
return(dat);
}
/*************ds18b20寫一個字節(jié)****************/
void WriteOneChar(u8 dat)
{
u8 i=0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ=0;
DQ=dat&0x01;
delay_18B20(5);
DQ=1;
dat>>=1;
}
}
/**************讀取ds18b20當前溫度************/
void ReadTemperature()
{
u8 a=0;
u8 b=0;
u8 t=0;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); // 跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0x44); // 啟動溫度轉(zhuǎn)換
delay_18B20(100); // this message is wery important
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等（共可讀9個寄存器）前兩個就是溫度
delay_18B20(100);
a=ReadOneChar(); //讀取溫度值低位
b=ReadOneChar(); //讀取溫度值高位
wen_du=((b*256+a)>>4); //當前采集溫度值除16得實際溫度值
}
/***數(shù)碼管顯示函數(shù)***/
void display()//顯示溫度
{
LSA=1;LSB=1;LSC=0;P0=table[d1];delay(10); //第1位
P0=0x00;LSA=1;LSB=1;LSC=1;delay(1);
LSA=0;LSB=1;LSC=0;P0=table[16];delay(10);//第2位
P0=0x00;LSA=1;LSB=1;LSC=1;delay(1);
LSA=1;LSB=0;LSC=0;P0=table[d2]; delay(10);//第3位
P0=0x00;LSA=1;LSB=1;LSC=1;delay(1);
LSA=0;LSB=0;LSC=0;P0=table[d3];delay(10);//第4位
P0=0x00;LSA=1;LSB=1;LSC=1;delay(1);
}
/***鍵盤自動掃描及消抖***/
/***以及功能***/
void zi_keyscan()//自動模式按鍵掃描函數(shù)
{
if(key1==0) //設置鍵按下
{
delay(30); //延時去抖
if(key1==0)flag=1; //再次判斷按鍵，按下的話進入設置狀態(tài)
while(key1==0);//松手檢測 //按鍵釋放
}
while(flag==1) //進入設置上限狀態(tài)
{
d1=18;d2=shang/10;d3=shang%10; //顯示字母H 和上限溫度值
display(); //調(diào)用顯示函數(shù)
if(key1==0) //判斷設置鍵是否按下
{
delay(30); //延時去抖
if(key1==0)flag=2; //按鍵按下，進入設置下限模式
while(key1==0);//松手檢測
}
if(key2==0) //加鍵按下
{
delay(30); //延時去抖
if(key2==0) //加鍵按下
{
shang+=5; //上限加5
if(shang>=100)shang=100; //上限最大加到100
}while(key2==0);//松手檢測
}
if(key3==0) //減鍵按下
{
delay(30); //延時去抖
if(key3==0) //減鍵按下
{
shang-=1; //上限減1
if(shang<=10)shang=10; //上限最小減到10
}while(key3==0);//松手檢測
}
}
while(flag==2) //設置下限
{
d1=17;d2=xia/10;d3=xia%10; //顯示字母L 顯示下限溫度值
display(); //注釋同上
if(key1==0)
{
delay(30);
if(key1==0)flag=0;
while(key1==0);//松手檢測
}
if(key2==0)
{
delay(30);
if(key2==0)
{
xia+=5;
if(xia>=95)xia=95;
}while(key2==0);//松手檢測
}
if(key3==0)
{
delay(30);
if(key3==0)
{
xia-=1;
if(xia<=0)xia=0;
}while(key3==0);//松手檢測
}
}
}
/***數(shù)碼管顯示檔位及溫度***/
/***鍵盤掃描***/
/**根據(jù)按鍵顯示檔位及溫度**/
/*PWM*/
void zi_dong()//自動溫控模式
{
u8 i;
d1=dang;d2=wen_du/10;d3=wen_du%10; //顯示檔位，顯示當前溫度值
zi_keyscan();//按鍵掃描函數(shù)
display(); //調(diào)用顯示函數(shù)
if(wen_du<xia){dj=0;dang=0;}//低于下限檔位為0 電機停止
if((wen_du>=xia)&&(wen_du<=shang))//溫度大于下限，小于上限 1擋
{
dang=1; //檔位置1
for(i=0;i<3;i++){dj=0;display();zi_keyscan();} //PWM通過延時得到
for(i=0;i<6;i++){dj=1;display();zi_keyscan();}
}
if(wen_du>shang){dj=1;dang=2;}//高溫全速
}
/***主函數(shù)***/
void main() //主函數(shù)
{
led=0;//點亮led判斷單片機是否運行
dj=0; //電機開
shang=22;
xia=19; //初始上下限值
for(j=0;j<80;j++) //先讀取溫度值，防止開機顯示85
ReadTemperature();
while(1) //進入while循環(huán)
{
ReadTemperature(); //讀取溫度值
for(j=0;j<100;j++)zi_dong();//自動溫控模式
}
}

復制代碼

Keil工程文件hex文件51hei提供下載(如果自己會編譯就不必下載了):

普中板子，溫控.zip (27.28 KB, 下載次數(shù): 131)

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