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標題: 【花雕動手做】太搞笑啦，一支膠管制成二只蠕動機器人 [打印本頁]
作者: eagler8    時間: 2021-1-6 10:56
標題: 【花雕動手做】太搞笑啦，一支膠管制成二只蠕動機器人
裝修屋子，用完了一筒千里馬密封膠，偶然腦洞大開，想要試試看......




作者: eagler8    時間: 2021-1-6 11:04
于是就把空的膠管鋸成六段，長的是身子，短的做輪子，我給它起的名字是叫空心輪




作者: eagler8    時間: 2021-1-6 11:13


開始制作簡易的蠕動機器人，嘗試不同的運動方式，空心的輪子

作者: dj3365191    時間: 2021-1-6 13:57
這兩天我也剛好買的這種馬達，沒下文啦？
作者: eagler8    時間: 2021-1-7 09:38
接觸電機驅動模塊以來，一直對MX1508模塊印象不錯，一元前后性價比高，體積小，不用散熱，性能穩定，控制也簡單，買了十來片




作者: eagler8    時間: 2021-1-7 10:03
使用MX1508控制2只N20電機綽綽有余




作者: eagler8    時間: 2021-1-7 10:09
第一只簡易蠕動機器人，樣子有點丑




作者: eagler8    時間: 2021-1-7 10:30
二只小電機安裝在管壁亮端，不在一個平面上，步態蠕動（視頻）


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA0NzUyNzc5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0



https://v.youku.com/v_show/id_XNTA0NzUyNzc5Mg==.html

作者: eagler8    時間: 2021-1-7 20:06
實驗開源代碼

  1. /*
  2. 【花雕動手做】太搞笑啦，用一支密封膠管制成二只空心輪蠕動機器人
  3.   實驗程序：前后與左轉、右轉各二秒鐘
  4. */

  6. void setup() {
  7.   pinMode(9, OUTPUT);
  8.   pinMode(10, OUTPUT);
  9.   pinMode(11, OUTPUT);
  10.   pinMode(12, OUTPUT);
  11. }

  13. void loop() {
  14.   digitalWrite(9, HIGH); //向前二秒
  15.   digitalWrite(10, LOW);
  16.   digitalWrite(11, HIGH);
  17.   digitalWrite(12, LOW);
  18.   delay(2000);

  20.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  21.   digitalWrite(10, LOW);
  22.   digitalWrite(11, LOW);
  23.   digitalWrite(12, LOW);
  24.   delay(1000);

  26.   digitalWrite(9, LOW); //向后二秒
  27.   digitalWrite(10, HIGH);
  28.   digitalWrite(11, LOW);
  29.   digitalWrite(12, HIGH);
  30.   delay(2000);

  32.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  33.   digitalWrite(10, LOW);
  34.   digitalWrite(11, LOW);
  35.   digitalWrite(12, LOW);
  36.   delay(1000);

  38.   digitalWrite(9, HIGH); //左轉二秒
  39.   digitalWrite(10, LOW);
  40.   digitalWrite(11, LOW);
  41.   digitalWrite(12, HIGH);
  42.   delay(2000);

  44.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  45.   digitalWrite(10, LOW);
  46.   digitalWrite(11, LOW);
  47.   digitalWrite(12, LOW);
  48.   delay(1000);

  50.   digitalWrite(9, LOW); //右轉二秒
  51.   digitalWrite(10, HIGH);
  52.   digitalWrite(11, HIGH);
  53.   digitalWrite(12, LOW);
  54.   delay(2000);

  56.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  57.   digitalWrite(10, LOW);
  58.   digitalWrite(11, LOW);
  59.   digitalWrite(12, LOW);
  60.   delay(1000);
  61. }
復制代碼






作者: eagler8    時間: 2021-1-8 07:25
密封膠管的內部空間狹小，采用了小體積的鋰電池，并使用了5V升壓模塊，這個是電機驅動的電源組合






作者: eagler8    時間: 2021-1-8 07:52
非常迷你的3.7V---5V升壓模塊






作者: eagler8    時間: 2021-1-8 08:03
nano控制器的5V電源組合




作者: eagler8    時間: 2021-1-8 08:24
用一支密封膠管制成的二只空心輪蠕動機器人，樣子肯定不像小車子，有點另類，粗糙又難看。好在它們都能動，可以蠕動前行，二只總成本也不高，二十元出頭。



作者: eagler8    時間: 2021-1-13 16:15
非對稱輪軸的空心輪蠕動機器人，N20安裝在膠管兩端




作者: eagler8    時間: 2021-1-13 16:38
不多見的蠕動方式運動（視頻）



https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTQxODAxNg==.html

作者: eagler8    時間: 2021-1-13 16:50
空心輪蠕動機器人項目開源圖形編程（Mind+、編玩邊學）

注：為方便截圖，放在邊上，應該接起來





作者: eagler8    時間: 2021-1-13 17:13
【花雕動手做】太搞笑啦，用一支密封膠管制成二只空心輪蠕動機器人
上為非對稱軸，下為對稱軸










作者: eagler8    時間: 2021-1-13 17:20
第二個，對稱輪軸的空心輪蠕動機器人（視頻）


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMjA0MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMjA0MA==.html


作者: eagler8    時間: 2021-1-13 17:25

【花雕動手做】太搞笑啦，用一支密封膠管制成二只空心輪蠕動機器人（視頻）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMzM3Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMzM3Ng==.html




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