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標題: 【花雕動手做】超低成本，嘗試做個五十元的麥克納姆輪小車！ [打印本頁]
作者: eagler8    時間: 2020-12-15 13:44
標題: 【花雕動手做】超低成本，嘗試做個五十元的麥克納姆輪小車！
因為是第一次學習制作智能小車，沒有什么把握，所有就找了一些便宜的配件（大多在咸魚上買的），萬一搞不掂的話，損失也不大，呵呵......

車架底盤采用了快遞保鮮箱的蓋子，硬泡沫的，廢物利用，0元




作者: eagler8    時間: 2020-12-15 14:27
最貴的是麥克納姆輪子，配塑料的聯軸器，每套7元，四套共計28元




作者: eagler8    時間: 2020-12-15 14:30
Arduino uno兼容版（深圳做的），R3升級單片機開發板10元




作者: eagler8    時間: 2020-12-15 14:34
直流減速電機，是摩拜共享單車拆下的二手貨每個0.7元



作者: eagler8    時間: 2020-12-15 14:37
去掉外殼的N20馬達，一共4個計3元



作者: eagler8    時間: 2020-12-15 14:58
電機驅動選擇了MX1508 四通道雙路有刷直流馬達驅動模塊，計2只3元






作者: eagler8    時間: 2020-12-15 15:04


MX1508雙路電機驅動模塊主要特點
1.采用專業電機驅動芯片，內置低導通內阻MOS開關管，發熱極小，無需散熱片，體積小，省電，是您電池供電的理想選擇。（相比較L298N內部為晶體管開關，效率低，發熱高，需散熱，體積笨重，市面上的L298N極容易燒壞，都沒有采用原裝芯片，本模塊能夠完美替代）。
2.雙路1.5A*2,峰值電流可到2.5A, 內置過熱保護電路,不用怕電機堵轉燒壞，溫度下降后自動恢復（目前市面上的智能小車電壓和電流都在此范圍內）。
3.該芯片具備較寬的低端工作電壓范圍（VM 端供電從 2V 到 8V），可覆蓋 2 節干電池至 5 節干電池的應用。
4.體積小，質量輕，0待機電流，是各種模型車載的理想選擇。

作者: eagler8    時間: 2020-12-15 15:22
電機驅動電源采用手機3.7V聚合物鋰電池，加2A可調DC-DC直流升壓模塊（輸入電壓2-24V升5/9/12/-28V可調）的簡易方案，一種嘗試，試試看再說
周末地攤上買的非常老款的1800MA手機電池，1元，升壓模塊2元，計3元




作者: eagler8    時間: 2020-12-15 15:47
Arduino 開發板采取另外單獨供電方案，3.7v聚合物鋰電池+迷你5v升壓模塊，110MA小電池1元，升壓模塊2元，計3元






作者: eagler8    時間: 2020-12-15 17:20
紅外遙控模塊 接收頭HX1838 NEC編碼紅外 遙控器3元




作者: eagler8    時間: 2020-12-15 17:25
小車匯總成本共計53元

麥克納姆輪子28元
Arduino uno兼容板10元
N20減速電機4個3元
電機驅動模塊2只3元
電機驅動電源計3元
開發板電源計3元
紅外遙控套裝計3元
作者: eagler8    時間: 2020-12-16 11:06



用到的二個聚合物鋰電池升壓模塊

大塊的是MT3608 DC-DC升壓模塊2A升壓板輸入電壓2-24V升5/9/12/-28V可調

小點的是迷你DC-DC升壓模塊 1A3.7V轉12V支持5V/8V/9V/12V輸出 鋰電池升壓模塊


作者: eagler8    時間: 2020-12-16 17:12
忙了好一會，終于把輪子和電機裝上了






作者: eagler8    時間: 2020-12-16 18:35
試了一下，這款小電機勉強能帶動輪子轉（視頻）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMDc4MDAzMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMDc4MDAzMg==.html

作者: eagler8    時間: 2020-12-17 11:22
今天把主要硬件安裝好了






作者: eagler8    時間: 2020-12-17 14:37
MX1508雙路馬達驅動模塊接腳圖





作者: eagler8    時間: 2020-12-17 14:43
MX1508 電機驅動邏輯真值表






作者: eagler8    時間: 2020-12-17 14:46
MX1508雙路電機驅動模塊接線示意圖






作者: eagler8    時間: 2020-12-17 18:52
關于麥克納姆輪的驅動控制，在網上搜到了二張示意圖





作者: eagler8    時間: 2020-12-17 18:54

作者: eagler8    時間: 2020-12-17 20:13
  1. /*
  2.   【花雕動手做】超低成本，嘗試做個五十元的麥克納姆輪小車！

  4.   實驗接線方法：
  5.   MX1508模塊   Ardunio Uno
  6.   GND---------GND接地線
  7.   VCC---------5V 接電源
  8.   IN1---------D6
  9.   IN2 ------- D7
  10.   IN3---------D8
  11.   IN4 ------- D9
  12.   IN1---------D10
  13.   IN2 ------- D11
  14.   IN3---------D12
  15.   IN4 ------- D13

  17.   程序之一：簡易控制麥輪小車前進與后退
  18.   電機正轉3秒,停止1秒，反轉3秒，停止1秒，循環
  19. */

  21. void setup() {
  22.   pinMode(6, OUTPUT);
  23.   pinMode(7, OUTPUT);
  24.   pinMode(8, OUTPUT);
  25.   pinMode(9, OUTPUT);
  26.   pinMode(10, OUTPUT);
  27.   pinMode(11, OUTPUT);
  28.   pinMode(12, OUTPUT);
  29.   pinMode(13, OUTPUT);
  30. }

  32. void loop() {
  33.   digitalWrite(6, HIGH);
  34.   digitalWrite(7, LOW);
  35.   digitalWrite(8, HIGH);
  36.   digitalWrite(9, LOW);
  37.   digitalWrite(10, HIGH);
  38.   digitalWrite(11, LOW);
  39.   digitalWrite(12, HIGH);
  40.   digitalWrite(13, LOW);
  41.   delay(3000);

  43.   digitalWrite(6, LOW);
  44.   digitalWrite(7, LOW);
  45.   digitalWrite(8, LOW);
  46.   digitalWrite(9, LOW);
  47.   digitalWrite(10, LOW);
  48.   digitalWrite(11, LOW);
  49.   digitalWrite(12, LOW);
  50.   digitalWrite(13, LOW);
  51.   delay(1000);

  53.   digitalWrite(6, LOW);
  54.   digitalWrite(7, HIGH);
  55.   digitalWrite(8, LOW);
  56.   digitalWrite(9, HIGH);
  57.   digitalWrite(10, LOW);
  58.   digitalWrite(11, HIGH);
  59.   digitalWrite(12, LOW);
  60.   digitalWrite(13, HIGH);
  61.   delay(3000);

  63.   digitalWrite(6, LOW);
  64.   digitalWrite(7, LOW);
  65.   digitalWrite(8, LOW);
  66.   digitalWrite(9, LOW);
  67.   digitalWrite(10, LOW);
  68.   digitalWrite(11, LOW);
  69.   digitalWrite(12, LOW);
  70.   digitalWrite(13, LOW);
  71.   delay(1000);
  72. }
復制代碼


作者: eagler8    時間: 2020-12-17 20:22
實驗開源圖形編程（Mind+、編玩邊學）




作者: eagler8    時間: 2020-12-17 20:34
電機驅動電源的電壓設置為4.5V，速度先慢一些



作者: eagler8    時間: 2020-12-18 09:53
程序之一：簡易控制麥輪小車前進與后退（視頻）
電機正轉3秒，停止1秒，反轉3秒，停止1秒，循環

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html


作者: eagler8    時間: 2020-12-18 10:20
  1. /*
  2.   【花雕動手做】超低成本，嘗試做個五十元的麥克納姆輪小車！

  4.   實驗接線方法：
  5.   MX1508模塊   Ardunio Uno
  6.   GND---------GND接地線
  7.   VCC---------5V 接電源
  8.   IN1---------D6
  9.   IN2 ------- D7
  10.   IN3---------D8
  11.   IN4 ------- D9
  12.   IN1---------D10
  13.   IN2 ------- D11
  14.   IN3---------D12
  15.   IN4 ------- D13

  17.   程序之二：簡易控制麥輪小車左平移與右平移
  18. */

  20. void setup() {
  21.   pinMode(6, OUTPUT);
  22.   pinMode(7, OUTPUT);
  23.   pinMode(8, OUTPUT);
  24.   pinMode(9, OUTPUT);
  25.   pinMode(10, OUTPUT);
  26.   pinMode(11, OUTPUT);
  27.   pinMode(12, OUTPUT);
  28.   pinMode(13, OUTPUT);
  29. }

  31. void loop() {
  32.   digitalWrite(6, LOW);
  33.   digitalWrite(7, HIGH);
  34.   digitalWrite(8, HIGH);
  35.   digitalWrite(9, LOW);
  36.   digitalWrite(10, HIGH);
  37.   digitalWrite(11, LOW);
  38.   digitalWrite(12, LOW);
  39.   digitalWrite(13, HIGH);
  40.   delay(3000);

  42.   digitalWrite(6, LOW);
  43.   digitalWrite(7, LOW);
  44.   digitalWrite(8, LOW);
  45.   digitalWrite(9, LOW);
  46.   digitalWrite(10, LOW);
  47.   digitalWrite(11, LOW);
  48.   digitalWrite(12, LOW);
  49.   digitalWrite(13, LOW);
  50.   delay(1000);

  52.   digitalWrite(6, HIGH);
  53.   digitalWrite(7, LOW);
  54.   digitalWrite(8, LOW);
  55.   digitalWrite(9, HIGH);
  56.   digitalWrite(10, LOW);
  57.   digitalWrite(11, HIGH);
  58.   digitalWrite(12, HIGH);
  59.   digitalWrite(13, LOW);
  60.   delay(3000);

  62.   digitalWrite(6, LOW);
  63.   digitalWrite(7, LOW);
  64.   digitalWrite(8, LOW);
  65.   digitalWrite(9, LOW);
  66.   digitalWrite(10, LOW);
  67.   digitalWrite(11, LOW);
  68.   digitalWrite(12, LOW);
  69.   digitalWrite(13, LOW);
  70.   delay(1000);
  71. }
復制代碼


作者: eagler8    時間: 2020-12-18 10:42
【花雕動手做】超低成本，嘗試做個五十元的麥克納姆輪小車�。ㄒ曨l）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html


作者: eagler8    時間: 2020-12-18 10:45

作者: eagler8    時間: 2020-12-21 16:52
測試紅外遙控套件



作者: eagler8    時間: 2020-12-21 17:23
  1. /*
  2.   【花雕動手做】超低成本，嘗試做個五十元的麥克納姆輪小車！

  4.   實驗接線方法：
  5.   紅外線   Ardunio Uno
  6.   GND---------GND接地線
  7.   VCC---------5V 接電源
  8.   S---------D5

  10.   程序之三：查詢紅外鍵字與HEX編碼值
  11. */

  13. #include <IRremote.h>

  15. int PIN_RECV = 5;
  16. IRrecv irrecv(PIN_RECV);
  17. decode_results results;

  19. void setup()
  20. {
  21.   Serial.begin(9600);
  22.   irrecv.enableIRIn();
  23. }

  25. void loop() {
  26.   if (irrecv.decode(&results)) {
  27.     Serial.print("數字編碼= ");
  28.     Serial.println(results.value);
  29.     irrecv.resume();
  30.     Serial.print("HEX編碼= ");            
  31.     Serial.println(results.value, HEX);
  32.     Serial.print("編碼位數= ");           
  33.     Serial.println(results.bits);
  34.   }
  35.   delay(600);
  36. }
復制代碼


作者: eagler8    時間: 2020-12-21 17:45
打開串口，查詢情況如下截圖
按順序，分別是上、下、左、右、停止的鍵值，還有1-0的鍵值



作者: eagler8    時間: 2020-12-21 20:55
使用紅外遙控和MX1508模塊，控制二只電機正轉2秒


實驗開源圖形編程（Mind+、編玩邊學）






作者: eagler8    時間: 2020-12-22 10:51
使用紅外遙控和MX1508模塊，控制小車前后左右行駛


實驗開源圖形編程（Mind+、編玩邊學）之三



作者: eagler8    時間: 2020-12-22 17:04
【花雕動手做】超低成本，嘗試做個五十元的麥克納姆輪小車！


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html


作者: eagler8    時間: 2020-12-24 12:39
【花雕動手做】超低成本，嘗試做個五十元的麥克納姆輪小車！


簡單測試小視頻  https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html






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