欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: stm32 ADC采集濾波算法卡爾曼中位值同步對比輸出源程序 [打印本頁]

作者: hao152 時間: 2020-12-13 20:18
標題: stm32 ADC采集濾波算法卡爾曼中位值同步對比輸出源程序
芯片：stm32f103c8t6
軟件：keil5 stm32cubemx 串口波形助手
語言：HAL庫
算法：卡爾曼濾波算法中位值濾波算法
波形輸出：正常采集的卡爾曼的中位值的三個波形同時輸出對比優缺點
如下圖所示：

采集打印后波形如下：

將所圈位置放大觀看

放大后波形：該圖是放大后波形的峰頂

注：藍色是正常采集的波形、綠色是中位值濾波后的波形、紅色是卡爾曼濾波后的波形
我們可以看到卡爾曼對這種突變的波形處理的不錯，但該波形有明顯的滯后性，整體波形顯示較為圓滑
而中位值算法對于這種突變不能進行較好的處理，但在一些相對平穩中，小波動處理的不錯具體請看照片

附件包括stm32工程內部寫有濾波算法附帶cubemx工程附帶串口波形助手

全部資料51hei下載地址：

c8t6_adc_boxing.7z (5.11 MB, 下載次數: 337)

串口波形助手.rar (13.52 MB, 下載次數: 167)

作者: vimli 時間: 2021-3-6 10:51
開始第一個壓縮文件解壓異常,后來換用最新版winrar可以了

作者: BlueFox 時間: 2021-3-7 14:11
學習濾波算法，謝謝分享！！

作者: fenfafei 時間: 2021-3-29 17:43
學習一下。最近在搞這個，頭疼

作者: alangada 時間: 2022-3-9 09:53
學習下，最近搞的頭疼

作者: 6874577 時間: 2022-10-8 22:17
學習下，最近搞的頭疼

作者: gm388 時間: 2022-10-10 10:57
卡爾曼跟 PID 算不算親戚

作者: hao152 時間: 2023-1-1 18:28

gm388 發表于 2022-10-10 10:57
卡爾曼跟 PID 算不算親戚

哈哈哈血親

作者: xx不放火 時間: 2023-2-7 11:20
請問用了卡爾曼濾波之后怎么開多通道ad?

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1