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標題: UCOSII實驗 [打印本頁]

作者: dori 時間: 2020-12-8 15:04
標題: UCOSII實驗

/////////////////////////UCOSII任務堆棧設置///////////////////////////////////

//START 任務

//設置任務優先級

#define START_TASK_PRIO 10 //開始任務的優先級設置為最低

//設置任務堆棧大小

#define START_STK_SIZE 64

//創建任務堆棧空間

OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];

//任務函數接口

void start_task(void *pdata);

//LED0任務

//設置任務優先級

#define LED0_TASK_PRIO 7

//設置任務堆棧大小

#define LED0_STK_SIZE 64

//創建任務堆棧空間

OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];

//任務函數接口

voidled0_task(void *pdata);

//LED1任務

//設置任務優先級

#define LED1_TASK_PRIO 6

//設置任務堆棧大小

#define LED1_STK_SIZE 64

//創建任務堆棧空間

OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];

//任務函數接口

void led1_task(void *pdata);

int main(void)

{

delay_init();//延時初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2

LED_Init();//初始化與LED連接的硬件接口

OSInit(); //UCOSII初始化

OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK

[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//創建起始任務

OSStart();

}

//開始任務

void start_task(void *pdata)

{

OS_CPU_SR cpu_sr=0;

pdata = pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();//進入臨界區(無法被中斷打斷)

OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],

LED0_TASK_PRIO);

OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],

LED1_TASK_PRIO);

OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//掛起起始任務.

OS_EXIT_CRITICAL();//退出臨界區(可以被中斷打斷)

}

//LED0任務

void led0_task(void *pdata)

{

while(1)

{

LED0=0;

delay_ms(80);

LED0=1;

delay_ms(920);

};

}

//LED1任務

void led1_task(void *pdata)

{

while(1)

{

LED1=0;

delay_ms(300);

LED1=1;

delay_ms(300);

}

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