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#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit lcd0=P2^0; //輸出端口
sbit lcd1=P2^1;
sbit lcd2=P2^2;
sbit lcd3=P2^3;
sbit lcd4=P2^4;
sbit lcd5=P2^5;
sbit lcd6=P2^6;
sbit lcd7=P2^7;
sbit lcd8=P0^5;
sbit lcd9=P0^6; //暫定為開鎖按鈕
sbit state=P0^4; //門鎖開關反饋狀態
sbit sw0=P1^0;
sbit sw1=P1^1;
sbit sw2=P1^2;
sbit sw3=P1^3;
sbit sw4=P1^4;
sbit sw5=P1^5;
sbit sw6=P1^6;
sbit sw7=P1^7;
/*****************相關變量**************/
uchar Receive;
uchar Recive_table[150]; //用于接收wifi模塊反饋到MCU上的數據
uchar ac; //登錄狀態標識
/*******************************************************************
名稱：延時函數作用：毫秒級延時，微妙級延時函數，為數據收發完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}
void Uart_Init() //使用定時器1作為波特率發生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可）
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50; //設置串行方式
TH1 = 0xFD; //波特率9600
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
EA = 1; //總中斷打開
ES = 1; //開串口中斷
TR1 = 1;
}
void InitTimer0(void)
{
TMOD |= 0x01;
TH0 = 0x0DC;
TL0 = 0x00;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
/********************************************************************
名稱：串口發送函數功能：MCU向無線WIFI模塊ESP8266發送數據
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0; //關閉串口中斷
TI=0; //清發送完畢中斷請求標志位
SBUF=value; //發送
while(TI==0); //等待發送完畢
TI=0; //清發送完畢中斷請求標志位
ES=1; //允許串口中斷
}
/********************************************************************
名稱：WIFI模塊設置函數作用: 啟動模塊，以便可以實現無線接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf,uchar a) // 數組指針*puf指向字符串數組
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循環
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模塊發送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
if(a==1)
{
us_delay(5);
Send_Uart('\r'); //回車
us_delay(5);
Send_Uart('\n');
} //換行
}
unsigned char *Itoa(unsigned int ni,int dd)
{char i=0,j=0,temp[16],outstr[16];
unsigned int n,num=ni;
while(num>=dd)
{n=num%dd;
if(n>9)temp[i]=n+0x37;else temp[i]=n+0x30;
num=num/dd;
i++;
}
n=num;if(n>9)temp[i]=n+0x37;else temp[i]=n+0x30;
j=0;
for(;i>=0;i--){outstr[j]=temp[i];j++;}
outstr[j]=0;
return outstr;
}
//------------------------------------------------------
void ML_fasong()
{
ESP8266_Set("{\"M\":\"say\",\"ID\":\"ALL\",\"C\":\"",0);
ESP8266_Set(Itoa(P2,2),0);
ESP8266_Set(Itoa(state,2),0);
ESP8266_Set("\",\"SIGN\":\"00\"}\n",1);
}
void ledcl(uchar a) //led處理
{
if(a==0)
{ lcd0=~lcd0;
ML_fasong();
}
if(a==1)
{
lcd1=~lcd1;
ML_fasong(); }
if(a==2)
{
lcd2=~lcd2;
ML_fasong();
}
if(a==3)
{
lcd3=~lcd3;
ML_fasong();
}
if(a==4)
{
lcd4=~lcd4;
ML_fasong();
}
if(a==5)
{
lcd5=~lcd5;
ML_fasong();
}
if(a==6)
{
lcd6=~lcd6;
ML_fasong();
}
if(a==7)
{
lcd7=~lcd7;
ML_fasong();
}
if(a==8)
{
lcd8=0;
ms_delay(500);
lcd8=1;
ML_fasong();
}
if(a==9)
{
lcd9=0;
ms_delay(500);
lcd9=1;
ML_fasong();
}
}
void key() //獨立按鍵處理
{
if(sw0==0)
{
ms_delay(10);
if(sw0==0)
{ ledcl(0); }
while(!sw0);
}
if(sw1==0)
{
ms_delay(10);
if(sw1==0)
{ ledcl(1); }
while(!sw1);
}
if(sw2==0)
{
ms_delay(10);
if(sw2==0)
{ ledcl(2); }
while(!sw2);
}
if(sw3==0)
{
ms_delay(10);
if(sw3==0)
{ ledcl(3); }
while(!sw3);
}
if(sw4==0)
{
ms_delay(10);
if(sw4==0)
{ ledcl(4); }
while(!sw4);
}
if(sw5==0)
{
ms_delay(10);
if(sw5==0)
{ ledcl(5); }
while(!sw5);
}
if(sw6==0)
{
ms_delay(10);
if(sw6==0)
{ ledcl(6); }
while(!sw6);
}
if(sw7==0)
{
ms_delay(10);
if(sw7==0)
{ ledcl(7); }
while(!sw7);
}
}
void ML_panduan()
{
uchar x,i,y,z;
x=30;
y=50;
i=0;
if(Recive_table[6]=='b')
{
ms_delay(1000);
ESP8266_Set("{\"M\":\"beat\"}\n",1);
Recive_table[6]='0';
if(ac>2)
{
ac--;
}
else
{
ac=0;
}
}
while(x--)
{
if (Recive_table[i]=='s')
{
if(Recive_table[i+1]=='a')
{
z=i+25;
x=0;
while(y--)
{
if(Recive_table[z]=='C')
{
if(Recive_table[z+2]==':')
{
switch(Recive_table[z+4])
{
case('a'): y=0; ledcl(0); Recive_table[z+4]='1'; break;
case('b'): y=0; ledcl(1); Recive_table[z+4]='1'; break;
case('c'): y=0; ledcl(2); Recive_table[z+4]='1'; break;
case('d'): y=0; ledcl(3); Recive_table[z+4]='1'; break;
case('e'): y=0; ledcl(4); Recive_table[z+4]='1'; break;
case('f'): y=0; ledcl(5); Recive_table[z+4]='1'; break;
case('g'): y=0; ledcl(6); Recive_table[z+4]='1'; break;
case('h'): y=0; ledcl(7); Recive_table[z+4]='1'; break;
case('i'): y=0; ledcl(8); Recive_table[z+4]='1'; break;
case('j'): y=0; ledcl(9); Recive_table[z+4]='1'; break;
case('o'): y=0; lcd5=0; Recive_table[z+4]='1'; break;
case('n'): y=0; lcd5=1; Recive_table[z+4]='1'; break;
case('0'): y=0; ML_fasong(); Recive_table[z+4]='1'; break;
}
}
}
else
z++;
}
}
}
else
i++;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------
void ML_chushihua()
{
uint p;
p=2000;
// ESP8266_Set("AT+RST",1);
// ms_delay(p);
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=0",1);
ms_delay(p);
ESP8266_Set("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"121.42.180.30\",8282",1);
ms_delay(p);
ESP8266_Set("AT+CIPMODE=1",1);
ms_delay(p);
ESP8266_Set("AT+CIPSEND",1);
ms_delay(p);
ESP8266_Set("{\"M\":\"checkin\",\"ID\":\"此處為ID\",\"K\":\"此處為APIKEY\"}\n",1);
ac=0;
}
void main()
{ bit bdat;
bdat=state;
Uart_Init();
InitTimer0();
ML_chushihua();
while(1)
{
ML_panduan();
key();
if(state!=bdat)
{
bdat=state;
ML_fasong();
……………………
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