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標題: 單片機+旋轉編碼器檢測匯編實例 [打印本頁]

作者: yuhuidx 時間: 2020-11-12 15:50
標題: 單片機+旋轉編碼器檢測匯編實例
//變量定義
BMQ_VALUE       DS       1
BMQ_VALUE_PRE       DS       1
BMQ_VALUE_BUF       DS       1
CW_DELAY       DS       1
CCW_DELAY       DS       1
BMQ_DELAY       DS       1
//引腳定義
P_BMQ1             EQU       P1.3
P_BMQ2             EQU       P1.2
;************************************************
;************************************************
;編碼器檢測子程序(每125us調用一次)
;************************************************
            B0BTS1       F_ONOFF
            JMP       INT_EXIT
SCAN_BMQ:
            CLR       BMQ_VALUE
            B0BTS0       P_BMQ1
            B0BSET       BMQ_VALUE.0
            B0BTS0       P_BMQ2
            B0BSET       BMQ_VALUE.1
BMQ_JUD:
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE
            XOR       A,             BMQ_VALUE_PRE
            B0BTS0       FZ
            JMP       BMQ_JUD1
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE
            B0MOV       BMQ_VALUE_PRE,       A
            CLR       BMQ_DELAY
BMQ_JUD1:
            B0MOV       A,             BMQ_DELAY
            SUB       A,             #08
            B0BTS0       FC
            JMP       BMQ_JUD2
            INCMS       BMQ_DELAY
            NOP
            JMP       END_SCAN_BMQ
BMQ_JUD2:
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE
            XOR       A,             BMQ_VALUE_BUF
            B0BTS0       FZ
            JMP       END_SCAN_BMQ
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE
            XOR       A,             #00H
            B0BTS0       FZ
            JMP       BMQ_STEP0
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE
            XOR       A,             #01H
            B0BTS0       FZ
            JMP       BMQ_STEP1
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE
            XOR       A,             #02H
            B0BTS0       FZ
            JMP       BMQ_STEP2
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE
            XOR       A,             #03H
            B0BTS0       FZ
            JMP       BMQ_STEP3
            JMP       END_SCAN_BMQ
BMQ_STEP0:
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE_BUF
            XOR       A,             #01H
            B0BTS0       FZ
            JMP       BMQ_CCW
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE_BUF
            XOR       A,             #02H
            B0BTS0       FZ
            JMP       BMQ_CW
            CLR       CW_DELAY
            CLR       CCW_DELAY
            JMP       END_BMQ_STEP
BMQ_STEP1:
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE_BUF
            XOR       A,             #03H
            B0BTS0       FZ
            JMP       BMQ_CCW
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE_BUF
            XOR       A,             #00H
            B0BTS0       FZ
            JMP       BMQ_CW
            CLR       CW_DELAY
            CLR       CCW_DELAY
            JMP       END_BMQ_STEP
BMQ_STEP2:
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE_BUF
            XOR       A,             #00H
            B0BTS0       FZ
            JMP       BMQ_CCW
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE_BUF
            XOR       A,             #03H
            B0BTS0       FZ
            JMP       BMQ_CW
            CLR       CW_DELAY
            CLR       CCW_DELAY
            JMP       END_BMQ_STEP
BMQ_STEP3:
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE_BUF
            XOR       A,             #02H
            B0BTS0       FZ
            JMP       BMQ_CCW
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE_BUF
            XOR       A,             #01H
            B0BTS0       FZ
            JMP       BMQ_CW
            CLR       CW_DELAY
            CLR       CCW_DELAY
            JMP       END_BMQ_STEP
BMQ_CW:
            CLR       CCW_DELAY
            INCMS       CW_DELAY
            NOP
            B0MOV       A,             CW_DELAY
            SUB       A,             #04H
            B0BTS1       FC
            JMP       END_BMQ_STEP
            CLR       CW_DELAY
            B0MOV       A,             SPEED_SETUP       ;加
            XOR       A,             #0H
            B0BTS0       FZ
            JMP       END_BMQ_STEP
            DECMS       SPEED_SETUP
            NOP
            B0BCLR       F_OUTPUT
            CLR       T_OUTPUT
            JMP       END_BMQ_STEP
BMQ_CCW:
            CLR       CW_DELAY
            INCMS       CCW_DELAY
            NOP
            B0MOV       A,             CCW_DELAY
            SUB       A,             #04H
            B0BTS1       FC
            JMP       END_BMQ_STEP
            CLR       CCW_DELAY
            B0MOV       A,             SPEED_SETUP       ;減
            XOR       A,             #4H
            B0BTS0       FZ
            JMP       END_BMQ_STEP
            INCMS       SPEED_SETUP
            NOP
            B0BCLR       F_OUTPUT
            CLR       T_OUTPUT
END_BMQ_STEP:
            B0MOV       A,             BMQ_VALUE
            B0MOV       BMQ_VALUE_BUF,       A
END_SCAN_BMQ:

作者: 51hei團團 時間: 2020-11-12 16:05
能介紹一下電路連接,或者上傳個電路圖嗎?

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)