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標題: 51單片機藍牙小車程序 [打印本頁]

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作者: 卑微小趙    時間: 2020-11-8 02:08
標題: 51單片機藍牙小車程序


小車有兩種模式可通過藍牙軟件切換
單片機源程序如下:

1. /**************
   
2. 作者 ： 卑微小趙
   
3. ************/
   
4. #include <reg52.h>
   
5. #define uc unsigned char
   
6. #define ui unsigned int
   
7.        
   
8. #define  LCDIO     P2       
   
9. 
   
10. 
    
11. sbit LCD1602_RS=P1^2;   
    
12. sbit LCD1602_RW=P1^1;   
    
13. sbit LCD1602_EN=P1^0;
    
14. 
    
15. sbit q1=P0^3;
    
16. sbit q1_1=P1^3;
    
17. 
    
18. sbit q2=P1^5;
    
19. sbit q2_2=P1^4;
    
20. 
    
21. sbit h1=P0^1;
    
22. sbit h1_1=P0^2;
    
23. 
    
24. sbit h2=P1^6;
    
25. sbit h2_2=P1^7;
    
26. 
    
27. sbit n1=P0^0;
    
28. sbit n2=P0^1;
    
29. sbit n3=P0^2;
    
30. sbit n4=P0^7;
    
31. 
    
32. sbit yn1=P0^6;
    
33. sbit yn2=P0^7;
    
34. 
    
35. sbit zn1=P0^4;
    
36. sbit zn2=P0^5;
    
37. 
    
38. sbit fm=P0^0;
    
39. 
    
40. sbit hw1=P3^7;
    
41. sbit hw2=P3^6;
    
42. sbit hw3=P3^5;
    
43. sbit hw4=P3^4;
    
44. 
    
45. #define qian  q1=1; q1_1=0; q2=1; q2_2=0; h1=1; h1_1=0; h2=1; h2_2=0;
    
46. #define hou   q1=0; q1_1=1; q2=0; q2_2=1; h1=0; h1_1=1; h2=0; h2_2=1;
    
47. #define zuo   q1=0; q1_1=1; q2=1; q2_2=0; h1=0; h1_1=1; h2=1; h2_2=0;
    
48. #define you   q1=1; q1_1=0; q2=0; q2_2=1; h1=1; h1_1=0; h2=0; h2_2=1;
    
49. #define tin   h1=1; h1_1=1; h2=1; h2_2=1; q1=1; q1_1=1; q2=1; q2_2=1;
    
50. 
    
51. 
    
52. #define n1k yn1=1; yn2=1;
    
53. #define n1g yn1=0; yn2=0;
    
54. #define n2k zn1=1; zn2=1;
    
55. #define n2g zn1=0; zn2=0;
    
56. 
    
57. uc receiveData;
    
58. uc jj=0,ll=0;
    
59. uc kk=0,mm=0;
    
60. uc b=0;
    
61. bit h=0;
    
62. 
    
63. uc bb=0;
    
64. 
    
65. void delay(ui shi)
    
66. {
    
67.         while(shi--);
    
68. }
    
69. 
    
70. void LCD_Busy(void) //1602判忙
    
71. {
    
72. 
    
73.         uc i;
    
74.         LCDIO=0xff;
    
75.         LCD1602_RS=0;   
    
76.         LCD1602_RW=1;
    
77.         for(i=0;i<200;i++)
    
78.         {
    
79.                 LCD1602_EN=0;
    
80.                 LCD1602_EN=1;
    
81.                 if(!(LCDIO&0x80))break;
    
82.         }
    
83.         LCD1602_EN=0;
    
84.         LCD1602_RW=0;
    
85. }
    
86. 
    
87. void LCD_en_command(uc command)
    
88. {
    
89.         LCD_Busy();
    
90.         LCD1602_RS=0;   
    
91.         LCDIO=command;
    
92.         LCD1602_EN=1;
    
93.         LCD1602_EN=0;
    
94. }
    
95. 
    
96. void LCD_en_dat(uc dat)
    
97. {
    
98.         LCD_Busy();
    
99.         LCD1602_RS=1;
    
100.         LCDIO=dat;
     
101.         LCD1602_EN=1;
     
102.         LCD1602_EN=0;
     
103. }
     
104. 
     
105. 
     
106. void LCD_set_xy( uc x, uc y )
     
107. {
     
108.         uc address;
     
109.         x&=0x0f;
     
110.         if (y == 0)
     
111.          address = 0x80 + x;
     
112.         else
     
113.          address = 0xC0 + x;
     
114.         LCD_en_command(address);
     
115. }
     
116. 
     
117. 
     
118. void LCD_write_char( uc x,uc y,uc dat)
     
119. {
     
120.         LCD_set_xy( x, y );
     
121.         LCD_en_dat(dat);
     
122. }
     
123. 
     
124. void LCD_write_string(uc X,uc Y,uc *s)
     
125. {
     
126.         LCD_set_xy( X, Y );
     
127.         while (*s)   
     
128.         {
     
129.             LCD_en_dat(*s);  
     
130.             s ++;         
     
131.         }
     
132. }
     
133. 
     
134. 
     
135. void LCD_init(void)//1602初始化
     
136. {
     
137.         LCD1602_EN=0;         
     
138.         LCD_en_command(0x38);  
     
139.         LCD_en_command(0x0C);   
     
140.         LCD_en_command(0x01);   
     
141. }
     
142. 
     
143. void pwm1()
     
144. {
     
145.         you;
     
146.         n1k;
     
147.         delay(8000);
     
148.         n1g;
     
149.         delay(5000);
     
150. }
     
151. 
     
152. void pwm2()
     
153. {
     
154.         zuo;
     
155.         n2k;
     
156.         delay(8000);
     
157.         n2g;
     
158.         delay(5000);
     
159. }
     
160. 
     
161. 
     
162. 
     
163. 
     
164. void pwm3()
     
165. {
     
166.         qian;
     
167.         n1k; n2k;
     
168.         delay(500);
     
169.         n1g; n2g;
     
170.         delay(3000);
     
171. }
     
172. 
     
173. void pwm4()
     
174. {
     
175.         hou;
     
176.         n1k; n2k;
     
177.         delay(500);
     
178.         n1g; n2g;
     
179.         delay(3000);
     
180. }
     
181. 
     
182. void pwm5()
     
183. {
     
184.         you;
     
185.         n1k;
     
186.         delay(5000);
     
187.         n1g;
     
188.         delay(4000);
     
189. }
     
190. 
     
191. void pwm6()
     
192. {
     
193.         zuo;
     
194.         n2k;
     
195.         delay(5000);
     
196.         n2g;
     
197.         delay(4000);
     
198. }
     
199. 
     
200. 
     
201. void biz()
     
202. {
     
203.         pwm3();
     
204.         if(hw1==0||hw4==0){pwm5();}
     
205.         if(hw2==0||hw3==0){pwm6();}
     
206.         if(hw1==0&&hw3==0){pwm3();}
     
207.         if(hw2==0&&hw4==4){pwm4();}
     
208. }
     
209. 
     
210. void kongzhi()
     
211. {
     
212.         switch(bb)
     
213.         {
     
214.                 case 0:if(kk==1){pwm2();} else{n1k;n2k; qian;}  if(mm==1){pwm1();} else{n1k;n2k; qian;} if((jj==0&&kk==0)||(jj==0&&mm==0)){bb=4;} break;
     
215.                 case 1:if(kk==1){pwm1();} else{n1k;n2k; hou;}   if(mm==1){pwm2();}else{n1k;n2k; hou;}  if((ll==0&&kk==0)||(ll==0&&mm==0)){bb=4;} break;
     
216.                 case 2:if(jj==1){n1k; n2k;qian;}else{n1k; n2k; zuo;} if(ll==1){n1k; n2k;hou;}else{n1k; n2k; zuo;} if(kk==0) {bb=4;} break;
     
217.                 case 3:if(jj==1){n1k; n2k;qian;}else{n1k; n2k; you;} if(ll==1){n1k; n2k;hou;}else{n1k; n2k; you;} if(mm==0) {bb=4;} break;
     
218.                 case 4: tin; break;
     
219.         }
     
220.                        
     
221. }
     
222. void moshi()
     
223. {
     
224.         if(h==0){kongzhi();}
     
225.         if(h==1){biz();}
     
226. }
     
227. 
     
228. void tishi()
     
229. {
     
230.         if(b==1){fm=0; delay(4000); fm=1;delay(40000);fm=0; delay(4000); fm=1;delay(40000); b=0;}
     
231. }
     
232. 
     
233. void ckinit()
     
234. {SCON=0x50;//設定串口工作方式0101 0000
     
235. 
     
236. PCON=0x00;
     
237. 
     
238. TMOD=0x20;
     
239. 
     
240. EA=1;
     
241. 
     
242. ES=1;
     
243. 
     
244. TL1=0xfd;//波特率9600
     
245. 
     
246. TH1=0xfd;
     
247. 
     
248. TR1=1;
     
249. 
     
250. }
     
251. 
     
252. 
     
253. void init()
     
254. {
     
255.         ckinit();
     
256.         LCD_init();
     
257.         LCD_write_string(0,0,"inti");
     
258.         delay(50000);
     
259.         qian;
     
260.         LCD_write_string(0,0,"inti.");
     
261.         delay(50000);
     
262.         LCD_write_string(0,0,"inti..");
     
263.         delay(50000);
     
264.         LCD_write_string(0,0,"inti...");
     
265.         delay(50000);
     
266.         LCD_write_string(0,0,"inti....");
     
267.         delay(50000);
     
268.         LCD_write_string(0,0,"inti.....");
     
269.         delay(50000);
     
270.         tin;
     
271.         LCD_write_string(0,0,"ok         ");
     
272.        
     
273.         fm=0; delay(30000); fm=1; delay(30000);
     
274.         LCD_write_string(0,0,"         ");
     
275.         fm=0; delay(30000);  LCD_write_string(0,0,"ok         ");  fm=1; delay(30000);fm=0;LCD_write_string(0,0,"         "); delay(30000);LCD_write_string(0,0,"ok         ");  fm=1; LCD_write_string(0,0,"remote control ");
     
276. }
     
277. 
     
278. void main()
     
279. {
     
280.         init();
     
281.         while(1)
     
282. ……………………
     
283. 
     
284. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

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作者: jacksun84    時間: 2020-11-8 09:59
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作者: 卑微小趙    時間: 2020-11-8 17:43

jacksun84 發表于 2020-11-8 09:59
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希望能一起學習

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作者: micgia    時間: 2020-11-11 13:50

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