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標題: 基于STM32F103ZET6的平衡小車設計 [打印本頁]

作者: HTY405 時間: 2020-11-2 12:48
標題: 基于STM32F103ZET6的平衡小車設計
#include "Inductance.h"

// 通道10-15
void ADCx_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結構體變量
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//設置ADC分頻因子6 72M/6=12,ADC最大時間不能超過14M

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//ADC
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非掃描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//關閉連續轉換
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//禁止觸發檢測，使用軟件觸發
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右對齊
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//1個轉換在規則序列中也就是只轉換規則序列1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//開啟AD轉換器

ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置指定的ADC的校準寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//獲取ADC重置校準寄存器的狀態

ADC_StartCalibration(ADC1);//開始指定ADC的校準狀態
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//獲取指定ADC的校準程序

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能或者失能指定的ADC的軟件轉換啟動功能
}

u16 Get_ADC_Value(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
//設置指定ADC的規則組通道，一個序列，采樣時間
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); //ADC1,ADC通道,239.5個周期,提高采樣時間可以提高精確度

for(t=0;t<times;t++)
{
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的ADC1的軟件轉換啟動功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待轉換結束
temp_val+=ADC_GetConversionValue(ADC1);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}
/*
Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20);
*/

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