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標題: 分立式ARM+FPGA核間通信綜合案例 [打印本頁]
作者: Tronlong    時間: 2020-10-30 19:15
標題: 分立式ARM+FPGA核間通信綜合案例
本案例是基于創龍SOM-TL437xF是一款TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA處理器設計的異構多核工業級核心板，進行案例分享的。
1   案例功能
Spartan-6 FPGA通過ADS8568進行AD數據采集，并將AD數據通過核心板內部與ARM端連接的GPMC高速并行接口傳送到AM437xARM。ARM端運行Qt程序，將從GPMC接口讀取的AD數據進行波形顯示。
2   案例框圖

圖 1



3   案例演示3.1 硬件連接
本案例基于創龍科技(Tronlong)的TL437xF-EVM(AM437x ARM + Spartan-6FPGA)評估板、TL8568P(ADS8568)模塊進行測試。
圖 2


圖 3


3.2 案例測試
將TL8568P模塊的任意通道正確連接信號發生器，并使信號發生器輸出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD數據同時采集與顯示，本次測試僅演示ADC_V1通道AD數據的采集與顯示。
圖 4

按照用戶手冊操作步驟進行程序的加載，Qt程序運行后，LCD顯示屏將顯示AD數據的正弦波。點擊屏幕上的pause按鈕后，波形將暫停在某個狀態，再點擊start按鈕，顯示屏又將顯示動態波形，點擊Exit按鈕可退出顯示。
圖 5

4  關鍵代碼4.1 ARM端關鍵代碼說明
(1)              打開“/dev/mem”設備，并將GMPC地址空間映射到用戶空間。
圖 6 src\dialog.cpp

(2)              初始化QWT圖表。
圖 7 src\dialog.cpp

(3)              繪制波形。
圖 8 src\dialog.cpp

4.2 FPGA端關鍵代碼說明
（1）   定義端口，采樣率設置為510KSPS。

圖9 hdl\gpmc_ads8568.v

（2）   調用ads8568模塊，控制AD數據采集。
圖 10 hdl\gpmc_ads8568.v

（3）   調用gpmc模塊，將ads8568模塊的數據通過并口發送出去。
圖 11 hdl\gpmc_ads8568.v

RTL原理圖如下所示：
圖 12
5   應用場合

圖 13

6  技術交流群
AM437x交流群：373129850、487528186
Spartan-6交流群：311416997、101245165






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